[發(fā)明專利]匝道控制方法及裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201811583233.3
• 申請日: 2018-12-24
• 公開（公告）號: CN109448402B
• 公開（公告）日: 2021-02-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 楊艾森;王純斌;趙神州;覃進(jìn)學(xué);趙紅軍
• 申請（專利權(quán)）人: 成都四方偉業(yè)軟件股份有限公司
• 主分類號: G08G1/07
• 分類號: G08G1/07
• 代理公司: 北京超凡志成知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11371
• 代理人: 王艷芬

1.一種匝道控制方法，其特征在于，應(yīng)用于服務(wù)器，所述服務(wù)器與公路匝道匯入路段及匝道控制路段上設(shè)置的各個(gè)交通流檢測裝置和公路匝道匯入節(jié)點(diǎn)的控制信號燈通信連接，所述方法包括：

獲取所述各個(gè)交通流檢測裝置檢測到的交通流數(shù)據(jù)；

根據(jù)預(yù)設(shè)的匝道控制狀態(tài)數(shù)據(jù)庫對所述交通流數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，獲得交通流狀態(tài)，所述交通流狀態(tài)包括主道交通流狀態(tài)和匝道交通流狀態(tài)；

采用預(yù)先訓(xùn)練的匝道控制策略預(yù)測矩陣選擇所述主道交通流狀態(tài)和所述匝道交通流狀態(tài)下的匝道控制策略，所述匝道控制策略包括目標(biāo)匝道調(diào)節(jié)量；

根據(jù)所述目標(biāo)匝道調(diào)節(jié)量生成對應(yīng)的匝道控制指令，并將所述匝道控制指令發(fā)送給所述控制信號燈以使所述控制信號燈根據(jù)所述匝道控制指令執(zhí)行對應(yīng)的信號控制；

其中，所述方法還包括：預(yù)先訓(xùn)練所述匝道控制策略預(yù)測矩陣；

所述預(yù)先訓(xùn)練所述匝道控制策略預(yù)測矩陣的步驟，包括：

獲取在預(yù)設(shè)時(shí)間段內(nèi)所述公路匝道匯入路段的交通流數(shù)據(jù)；

確定用于訓(xùn)練所述匝道控制策略預(yù)測矩陣的匝道控制狀態(tài)數(shù)據(jù)庫，所述匝道控制狀態(tài)數(shù)據(jù)庫包括交通流狀態(tài)集和交通流動(dòng)作集，所述交通流狀態(tài)集包括用于描述各個(gè)交通流狀態(tài)的變量信息，所述交通流狀態(tài)集包括主道上游交通量、主道與匝道之間的交織區(qū)交通量、匝道流入交通量、主道下游交通量、主道上游密度、匝道密度、主道上游平均速度以及匝道平均速度，所述交通流動(dòng)作集包括不同交通流狀態(tài)下的匝道調(diào)節(jié)量；

根據(jù)所述匝道控制狀態(tài)數(shù)據(jù)庫確定主道上游主線進(jìn)入交織區(qū)的交通量、每個(gè)控制周期進(jìn)入匝道的交通量、主道下游主線駛離交織區(qū)的交通量以及每個(gè)控制周期駛離匝道的交通量；

根據(jù)所述主道上游主線進(jìn)入交織區(qū)的交通量、每個(gè)控制周期進(jìn)入匝道的交通量、主道下游主線駛離交織區(qū)的交通量以及每個(gè)控制周期駛離匝道的交通量計(jì)算各個(gè)交通流狀態(tài)下的狀態(tài)行為回報(bào)函數(shù)值；

根據(jù)所述狀態(tài)行為回報(bào)函數(shù)值、所述在預(yù)設(shè)時(shí)間段內(nèi)所述公路匝道匯入路段的交通流數(shù)據(jù)和所述匝道控制狀態(tài)數(shù)據(jù)庫訓(xùn)練所述匝道控制策略預(yù)測矩陣；

其中，所述根據(jù)所述主道上游主線進(jìn)入交織區(qū)的交通量、每個(gè)控制周期進(jìn)入匝道的交通量、主道下游主線駛離交織區(qū)的交通量以及每個(gè)控制周期駛離匝道的交通量計(jì)算各個(gè)交通流狀態(tài)下的狀態(tài)行為回報(bào)函數(shù)值的計(jì)算公式包括：

r(t)＝-[(qin(t)+din(t))-(qout(t)+dout(t))]

其中，r(t)為狀態(tài)行為回報(bào)函數(shù)值，qin(t)為所述主道上游主線進(jìn)入交織區(qū)的交通量，din(t)為t控制周期進(jìn)入匝道的交通量，qout(t)為主道下游主線駛離交織區(qū)的交通量，dout(t)為t控制周期駛離匝道的交通量。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的匝道控制方法，其特征在于，所述根據(jù)所述主道上游主線進(jìn)入交織區(qū)的交通量、每個(gè)控制周期進(jìn)入匝道的交通量、主道下游主線駛離交織區(qū)的交通量以及每個(gè)控制周期駛離匝道的交通量計(jì)算各個(gè)交通流狀態(tài)下的狀態(tài)行為回報(bào)函數(shù)值的步驟，包括：

根據(jù)所述主道上游主線進(jìn)入交織區(qū)的交通量、每個(gè)控制周期進(jìn)入匝道的交通量、主道下游主線駛離交織區(qū)的交通量以及每個(gè)控制周期駛離匝道的交通量確定當(dāng)前的交通擁堵狀態(tài)，其中當(dāng)前的交通擁堵狀態(tài)包括當(dāng)前主道的交通擁堵狀態(tài)和當(dāng)前匝道的交通擁堵狀態(tài)；

根據(jù)所述當(dāng)前的交通擁堵狀態(tài)確定對應(yīng)的獎(jiǎng)勵(lì)值或者懲罰值；

根據(jù)確定的獎(jiǎng)勵(lì)值或者懲罰值以及所述主道上游主線進(jìn)入交織區(qū)的交通量、每個(gè)控制周期進(jìn)入匝道的交通量、主道下游主線駛離交織區(qū)的交通量以及每個(gè)控制周期駛離匝道的交通量，計(jì)算得到各個(gè)交通流狀態(tài)下的狀態(tài)行為回報(bào)函數(shù)值。