[發明專利]用于與機電手術系統一起使用的智能接合器組件

有效

• 申請號: 201811581736.7
• 申請日: 2014-01-24
• 公開（公告）號: CN109549677B
• 公開（公告）日: 2021-06-15
• 發明（設計）人: 羅伯特·阿普爾蓋特;戴維·M·麥丘恩
• 申請（專利權）人: 柯惠LP公司
• 主分類號: A61B17/072
• 分類號: A61B17/072
• 代理公司: 北京金信知識產權代理有限公司 11225
• 代理人: 李奕伯;黃威

一種用于與機電手術系統一起使用的智能接合器組件。該機電手術系統包括接合器組件，其與機電手術裝置連接并包括：殼體，其與機電手術裝置連接并且與機電手術裝置的多個能旋轉的驅動軸中的每一個選擇性且操作性結合；外管，其具有近側端和遠側端，其中，外管的遠側端與手術末端執行器的多個力接收驅動件中的每一個選擇性且操作性結合；多個驅動組件，其用于將多個能旋轉的驅動軸和多個力接收驅動件相互連接，其中，多個驅動組件中的至少一個驅動組件被配置成傳輸旋轉力或將旋轉力轉換為線性力中的至少一個；及電路板，其支撐在殼體內并儲存接合器組件特有的操作參數或壽命周期信息中的至少一種，其中，用于接合器組件的操作參數至少包括特定指示。

本申請是申請號為201410036559.X、申請日為2014年1月24日、發明名稱為“用于與機電手術系統一起使用的智能接合器組件”的專利申請的分案申請。

相關申請的交叉引用

本申請要求于2013年1月24日提交的美國臨時專利申請No.61/756,101的優先權，在此通過引用并入該申請的全部內容。

背景

技術領域

本公開涉及用于與機電手術系統一起使用的接合器組件及它們的使用方法。更具體地，本公開涉及在手持式機電手術裝置和末端執行器之間使用的智能接合器組件。

相關技術背景

手術裝置的一種類型為線性夾緊、切割和吻合裝置。可以在手術過程中采用這樣的裝置以從胃腸道切除癌性或異常組織。常規的線性夾緊、切割和吻合儀器包括具有細長軸和遠側部的槍柄式結構。遠側部包括一對剪刀式夾持件，該夾持件夾緊關閉的結腸的開放端。在該裝置中，兩個剪刀式夾持件中的一個，例如砧座部，相對于整個結構移動或樞軸轉動，而另一個夾持件相對于整個結構保持固定。該剪切裝置的致動(砧座部的樞軸轉動)是由保留在手柄內的夾緊扳機來控制的。

除了剪切裝置，遠側部還包括吻合機構。剪切機構的固定夾持件包括吻合釘倉接收區域和用于驅動吻合釘緊靠砧座部向上穿過組織的夾緊端的機構。剪切件可與軸一體地形成，或者可以是可拆卸的，這樣各種剪切和吻合件可以互換。

許多手術裝置制造商已經開發了具有用于操作和/或操縱手術裝置的專用驅動系統的產品線。在很多情況下，手術裝置包括可再用的手柄組件和一次性的末端執行器等，在使用前，所述末端執行器等選擇性地與手柄組件連接，然后所述末端執行器等在使用后從末端執行器脫離，以便被置換或者在某些情況下為了重復使用而被消毒。

許多用于與許多現有的手術裝置和/或手柄組件一起使用的現有末端執行器是由線性力驅動的。例如，用于執行內-胃腸吻合術過程、端對端吻合術過程和橫向吻合術過程的末端執行器中的每一個通常都需要線性驅動力來操作。這樣，這些末端執行器與使用旋轉運動來傳遞動力等的手術裝置和/或手柄組件并不兼容。

為了使線性驅動末端執行器與使用旋轉運動來傳遞動力的手術裝置和/或手柄組件兼容，需要接合器或接合器組件以在線性驅動末端執行器與旋轉驅動機電手術裝置和/或手柄組件之間提供接口并將它們相互連接。

此外，需要各種類型的接合器組件以儲存和/或保留與接合器組件的安全且有效的操作相關的信息。

發明內容

本公開涉及用于在手持式機電手術裝置和末端執行器之間使用的智能接合器組件。

根據本公開的一個方面，提供一種接合器組件，所述接合器組件用于選擇性地將配置成執行手術功能的手術末端執行器和配置成致動所述末端執行器的機電手術裝置相互連接，所述末端執行器包括至少一個力接收驅動件，所并且述手術裝置包括至少一個能旋轉的驅動軸。