[發(fā)明專利]用于與機(jī)電手術(shù)系統(tǒng)一起使用的智能接合器組件

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201811581736.7
• 申請(qǐng)日: 2014-01-24
• 公開（公告）號(hào): CN109549677B
• 公開（公告）日: 2021-06-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 羅伯特·阿普爾蓋特;戴維·M·麥丘恩
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 柯惠LP公司
• 主分類號(hào): A61B17/072
• 分類號(hào): A61B17/072
• 代理公司: 北京金信知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11225
• 代理人: 李奕伯;黃威

1.一種用于執(zhí)行至少一種手術(shù)過程的機(jī)電手術(shù)系統(tǒng)，所述機(jī)電手術(shù)系統(tǒng)包括：

手術(shù)末端執(zhí)行器，其配置成執(zhí)行手術(shù)功能，所述手術(shù)末端執(zhí)行器包括多個(gè)力接收驅(qū)動(dòng)件；

機(jī)電手術(shù)裝置，其配置成致動(dòng)所述手術(shù)末端執(zhí)行器，所述機(jī)電手術(shù)裝置包括多個(gè)能旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)軸；以及

接合器組件，其用于選擇性地將所述手術(shù)末端執(zhí)行器和所述機(jī)電手術(shù)裝置相互連接，所述接合器組件包括：

殼體，其配置成并適于與所述機(jī)電手術(shù)裝置連接并且與所述機(jī)電手術(shù)裝置的所述多個(gè)能旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)軸中的每一個(gè)選擇性且操作性結(jié)合；

外管，其具有由所述殼體支撐的近側(cè)端和配置成并適于與所述手術(shù)末端執(zhí)行器連接的遠(yuǎn)側(cè)端，其中，所述外管的遠(yuǎn)側(cè)端與所述手術(shù)末端執(zhí)行器的所述多個(gè)力接收驅(qū)動(dòng)件中的每一個(gè)選擇性且操作性結(jié)合；

多個(gè)驅(qū)動(dòng)組件，其用于將所述機(jī)電手術(shù)裝置的所述多個(gè)能旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)軸和所述手術(shù)末端執(zhí)行器的所述多個(gè)力接收驅(qū)動(dòng)件相互連接，其中，所述多個(gè)驅(qū)動(dòng)組件中的至少一個(gè)驅(qū)動(dòng)組件被配置成傳輸旋轉(zhuǎn)力或?qū)⑿D(zhuǎn)力轉(zhuǎn)換為線性力中的至少一個(gè)；以及

電路板，其支撐在殼體內(nèi)并儲(chǔ)存所述接合器組件特有的操作參數(shù)或壽命周期信息中的至少一種，其中，用于所述接合器組件的所述操作參數(shù)至少包括特定指示，根據(jù)所述特定指示，從所述機(jī)電手術(shù)裝置接收的旋轉(zhuǎn)輸入將在所述接合器組件內(nèi)執(zhí)行特定的功能。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)電手術(shù)系統(tǒng)，其中，所述接合器組件的所述電路板儲(chǔ)存至少一種所述接合器組件特有的操作參數(shù)，所述操作參數(shù)至少包括：

與所述接合器組件相關(guān)的識(shí)別信息；

所述接合器組件的尺寸；或者

能夠從所述機(jī)電手術(shù)裝置傳遞至所述接合器組件的最大力。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的機(jī)電手術(shù)系統(tǒng)，其中，所述接合器組件的所述識(shí)別信息至少包括型號(hào)和編號(hào)。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的機(jī)電手術(shù)系統(tǒng)，其中，所述接合器組件的所述電路板儲(chǔ)存所述接合器組件特有的壽命周期信息，所述壽命周期信息包括如下中的至少一種：

所述接合器組件的輸入力接收件經(jīng)過的轉(zhuǎn)數(shù)；

所述接合器組件的清潔循環(huán)數(shù)；

所述接合器組件的組裝日期；或者

所述接合器組件的任何維修/保養(yǎng)日期。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)電手術(shù)系統(tǒng)，其中，所述接合器組件包括支撐在所述殼體內(nèi)的至少一個(gè)電接點(diǎn)，所述至少一個(gè)電接點(diǎn)被配置成與所述機(jī)電手術(shù)裝置接口。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)電手術(shù)系統(tǒng)，其中，所述接合器組件的至少一個(gè)驅(qū)動(dòng)組件包括第一端和第二端，所述第一端能釋放地連接至所述機(jī)電手術(shù)裝置的至少一個(gè)能旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)軸，所述第二端能釋放地連接至所述手術(shù)末端執(zhí)行器的至少一個(gè)力接收驅(qū)動(dòng)件，

其中，所述接合器組件的所述至少一個(gè)驅(qū)動(dòng)組件將所述機(jī)電手術(shù)裝置的所述至少一個(gè)能旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)軸的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換并傳輸成所述手術(shù)末端執(zhí)行器的所述至少一個(gè)力接收驅(qū)動(dòng)件的軸向平移。