[發明專利]一種無人機艙蓋的快裝快卸機構及快裝快卸方法

在審

• 申請號: 201811581254.1
• 申請日: 2018-12-24
• 公開（公告）號: CN109552595A
• 公開（公告）日: 2019-04-02
• 發明（設計）人: 王力;介蘇朋;張琳;石磊
• 申請（專利權）人: 西安愛生技術集團公司;西北工業大學
• 主分類號: B64C1/14
• 分類號: B64C1/14
• 代理公司: 西北工業大學專利中心 61204
• 代理人: 華金

本發明涉及一種無人機艙蓋的快裝快卸機構及快裝快卸方法，安裝操作免工具，艙蓋安裝時向后一推則艙蓋自動鎖定，拆卸時上撥開關、向前推動艙蓋則實現分離。定位鎖鎖舌在彈簧壓力下實現鎖定，即使飛行時定位鎖失效，艙蓋組件在氣動阻力的作用下也將向后可靠鎖定。本發明操作簡單，自動化程度高，連接可靠性高，機構設計簡單，部件壽命長，實現無人機全壽命周期內的艙蓋快裝快卸機構免維護。

技術領域

本發明屬于無人機領域，涉及一種無人機艙蓋的安裝機構，特別是涉及一種無人機艙蓋的快裝快卸機構及快裝快卸方法。

背景技術

無人機因具備低成本、快速響應、任務多樣性等優點而得到大力發展。在軍用領域，無人機已廣泛應用于偵察、監視、火炮校射、電子戰、武器導引、定點打擊、通訊中繼等用途；在民用領域，無人機也已覆蓋電力巡線、搶險救災、資源勘探、環境監測等行業應用。

無人機的機身上均設計有設備艙蓋，以方便技術人員進行艙內設備維護和操作。對中小型無人機，艙蓋多采用直接移除的方式打開；對大型無人機，艙蓋多采用帶鉸鏈翻轉的方式進行開關。現對當前國內外常見的無人機艙蓋與機體的連接方式及優缺點總結如下：

1、螺釘連接：在機身口框內側周圈布置若干托板螺母，在艙蓋相應位置開孔，從外向內采用螺釘對艙蓋進行連接。此種連接形式簡單，結構增重小，但操作時間長，需使用工具，在安裝螺釘時需涂抹螺紋膠進行螺釘防松。

2、快卸鎖連接：快卸鎖一般包含兩部分，分別安裝在機身口框和艙蓋邊框上，設計時根據艙蓋大小布置若干快卸鎖，通過快卸鎖的預置功能實現艙蓋鎖定和解鎖。此種連接形式開關方便，根據快卸鎖形式的不同在操作時需使用工具或無需使用工具，缺點是付出的重量代價較大。

3、艙蓋鉸鏈連接：在艙蓋一側和機身結構間安裝鉸鏈，艙蓋可沿著鉸鏈翻轉打開或關閉，對艙蓋的鎖定采用周圈螺釘或快卸鎖實現。此種連接無需移除艙蓋，具備開關便捷的優點，但艙蓋打開后空間開敞性較差，對操作人員的使用操作有一定影響。

發明內容

本發明解決的技術問題是：為了解決現有技術的不足，本發明提供一種免工具、操作簡便、可靠性高的無人機艙蓋快裝快卸機構，實現無人機艙蓋在機身上的便捷拆裝。

本發明的技術方案是：一種無人機艙蓋的快裝快卸機構，包括定位鎖和導軌鎖，其中定位鎖用于艙蓋前端在機身上的定位，導軌鎖用于艙蓋兩側在機身上的定位；所述定位鎖位于艙蓋前端中心處，包括鎖舌、殼體和彈簧，殼體底端與艙蓋內壁蒙皮固連，且將開關露出至艙蓋表面；殼體內設有彈簧，鎖舌在開關的帶動下能夠進入或彈出殼體；鎖舌在彈出狀態下與機身口框或口框附屬結構配合，實現艙蓋定位；所述導軌鎖包括鎖桿和鎖鉤，鎖鉤整體為片狀體，對稱固連于機身上，且其上開有槽口，槽口開口方向朝向機頭方向，與機身軸線平行；鎖桿為多階狀桿體，一端與艙蓋內壁固連；當艙蓋與機頭配合時，鎖桿能夠進入鎖鉤的槽口中。

本發明的進一步技術方案是：所述鎖桿包括連接板、卡入桿、頂住盤和附桿，且連接板、卡入桿、頂住盤和附桿依次同軸連接，整體為一體成型件或裝配件；頂住盤的外徑大于卡入桿的外徑；連接板未與卡入桿固連的一端固連在艙蓋內壁上；鎖桿軸線與機身軸線相互垂直；卡入桿進入鎖鉤的槽口中；頂住盤沿軸向對鎖鉤進行固定限位。

本發明的進一步技術方案是：一種無人機艙蓋的快裝快卸機構的快裝快卸方法，艙蓋安裝過程包括以下步驟：

步驟一：安裝艙蓋時，首先將艙蓋水平放置在機身口框上，距離最終安裝位置前置若干厘米，使艙蓋兩側導軌鎖的鎖桿搭在機身口框邊緣結構上；

步驟二：向后推動艙蓋，鎖桿沿著口框邊緣運動直至滑動進入鎖鉤，此時安裝于前端的定位鎖的鎖舌受到機身口框結構擠壓向內縮入定位鎖殼體；

步驟三：繼續向后推動艙蓋，當艙蓋運動到預定位置時，導軌鎖的鎖鉤對鎖桿完成鎖定，定位鎖鎖舌在內部彈簧作用下彈出并鎖定艙蓋航向自由度，艙蓋安裝完畢。