[發明專利]一種無人機艙蓋的快裝快卸機構及快裝快卸方法

在審

• 申請號: 201811581254.1
• 申請日: 2018-12-24
• 公開（公告）號: CN109552595A
• 公開（公告）日: 2019-04-02
• 發明（設計）人: 王力;介蘇朋;張琳;石磊
• 申請（專利權）人: 西安愛生技術集團公司;西北工業大學
• 主分類號: B64C1/14
• 分類號: B64C1/14
• 代理公司: 西北工業大學專利中心 61204
• 代理人: 華金

1.一種無人機艙蓋的快裝快卸機構，其特征在于，包括定位鎖(2)和導軌鎖(3)，其中定位鎖(2)用于艙蓋前端在機身上的定位，導軌鎖(3)用于艙蓋兩側在機身上的定位；所述定位鎖(2)位于艙蓋前端中心處，包括鎖舌(7)、殼體(6)和彈簧(5)，殼體(6)底端與艙蓋內壁蒙皮固連，且將開關露出至艙蓋表面；殼體(6)內設有彈簧(5)，鎖舌(7)在開關的帶動下能夠進入或彈出殼體(6)；鎖舌(7)在彈出狀態下與機身口框或口框附屬結構配合，實現艙蓋定位；所述導軌鎖(3)包括鎖桿(8)和鎖鉤(9)，鎖鉤(9)整體為片狀體，對稱固連于機身上，且其上開有槽口，槽口開口方向朝向機頭方向，與機身軸線平行；鎖桿(8)為多階狀桿體，一端與艙蓋內壁固連；當艙蓋與機頭配合時，鎖桿(8)能夠進入鎖鉤(9)的槽口中。

2.如權利要求1所述的一種無人機艙蓋的快裝快卸機構，其特征在于，所述鎖桿(8)包括連接板(8-1)、卡入桿(8-2)、頂住盤(8-3)和附桿(8-4)，且連接板(8-1)、卡入桿(8-2)、頂住盤(8-3)和附桿(8-4)依次同軸連接，整體為一體成型件或裝配件；頂住盤(8-3)的外徑大于卡入桿(8-2)的外徑；連接板(8-1)未與卡入桿(8-2)固連的一端固連在艙蓋內壁上；鎖桿(8)軸線與機身軸線相互垂直；卡入桿(8-2)進入鎖鉤(9)的槽口中；頂住盤(8-3)沿軸向對鎖鉤(9)進行固定限位。

3.基于權利要求1所述一種無人機艙蓋的快裝快卸機構的快裝快卸方法，其特征在于，艙蓋安裝過程包括以下步驟：

步驟一：安裝艙蓋(4)時，首先將艙蓋(4)水平放置在機身(1)口框上，距離最終安裝位置前置若干厘米，使艙蓋(4)兩側導軌鎖(3)的鎖桿(8)搭在機身(1)口框邊緣結構上；

步驟二：向后推動艙蓋(4)，鎖桿(8)沿著口框邊緣運動直至滑動進入鎖鉤(9)，此時安裝于前端的定位鎖(2)的鎖舌(9)受到機身(1)口框結構擠壓向內縮入定位鎖殼體(6)；

步驟三：繼續向后推動艙蓋(4)，當艙蓋(4)運動到預定位置時，導軌鎖(3)的鎖鉤(9)對鎖桿(8)完成鎖定，定位鎖鎖舌(9)在內部彈簧(5)作用下彈出并鎖定艙蓋(4)航向自由度，艙蓋(4)安裝完畢。

艙蓋拆卸過程包括以下步驟：

步驟一：拆卸無人機艙蓋(4)時，首先用手向上撥動定位鎖(2)開關，鎖舌(7)縮入定位鎖殼體(6)；

步驟二：向前拉動艙蓋(4)，導軌鎖(3)的鎖桿(8)從鎖鉤(9)中脫離并在機身(1)口框邊緣滑動一段距離，艙蓋(4)與機身(1)已解除鎖定；

步驟三：向上抬起艙蓋(4)，完成艙蓋(4)拆卸。