[發明專利]一種用于油動無人機的吊裝機構

在審

• 申請號: 201811581014.1
• 申請日: 2018-12-24
• 公開（公告）號: CN109484649A
• 公開（公告）日: 2019-03-19
• 發明（設計）人: 趙小杰;魯明;張建飛;孫衛華;宗寧;龐振岳;劉新民
• 申請（專利權）人: 沈陽旋飛航空技術有限公司
• 主分類號: B64D9/00
• 分類號: B64D9/00
• 代理公司: 北京尚德技研知識產權代理事務所(普通合伙) 11378
• 代理人: 嚴勇剛;段澤賢

本申請提供了一種用于油動無人機的吊裝機構，包括第一U形件和第二U形件；所述第一U形件的兩個自由端分別與無人機的機頭兩側的兩個懸臂連接；所述第二U形件的兩個自由端分別與無人機的機尾兩側的兩個懸臂連接；所述第一U形件和第二U形件之間設置有多個剛性連接桿。本申請的吊裝機構通過剛性框架的形式連接于無人機的四個懸臂上，無需在無人機上設置額外的加強結構，不用對無人機結構進行任何改變，大大節省了結構成本，也不用擔心額外的重量增加。本申請的吊裝機構可以無需對無人機拆解的情況下對無人機進行整體吊裝操作，減少了因為拆解帶來的可靠性降低影響出勤時間的問題。

技術領域

本發明涉及無人機技術領域，尤其涉及一種多旋翼的油動無人機，特別涉及一種用于油動無人機的吊裝機構。

背景技術

無人駕駛飛機簡稱“無人機”，是利用無線電遙控設備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機。無人機按應用領域，可分為軍用與民用。軍用方面，無人機分為偵察機和靶機。民用無人機在航拍、農業、植保、微型自拍、快遞運輸、災難救援、觀察野生動物、監控傳染病、測繪、新聞報道、電力巡檢、救災、影視拍攝等領域應用廣泛。

現有多旋翼無人機通常為電動無人機。多旋翼電動無人機的結構簡單易于制造，電機重量輕、轉動平穩，動力系統易于標準化，因而整機相對而言易于操控，且飛行噪音低，在短航程民用領域發展較為活躍。然而由于電池的能量密度遠遠低于燃油，電動無人機受到電池的限制，航程較短，載荷水平較低，無法應用于軍用大載荷偵察和攻擊領域。而現有長航程的燃油無人機通常采用固定翼結構，起飛降落受到機場的限制，無法懸停，造價高，操控繁瑣，使用的靈活機動性不夠。

CN 106697278A公開了一種直驅式油動定轉速變槳距多旋翼無人機，包括機身、動力系統、起落架和航電系統，所述的機身為全復材的一體化機身，所述的動力系統由發動機系統、變槳距系統、供油系統和旋翼系統組成。上述現有技術的油動無人機的六個旋翼等角度間隔地圍繞機體設置，導致機體上搭載的應用載荷只能設置于機體正下方，且由于各方向都受到旋翼的阻擋，搭載的載荷只能向下開展作業，無法向斜上方發射武器或者進行觀測，存在荷載水平低，結構布局不合理，難以發揮無人機的控制及安全優勢的缺陷，限制了旋翼無人飛機在軍事及監測領域的發展應用。

CN 205998123U公開了一種立式布局燃油動力四旋翼飛行平臺，其組成包括機架、動力系統、導航與控制系統、電氣系統和任務平臺。四個相同的機臂兩兩對接在連接有起落架的硬殼式機身上組成機架；動力系統設置在每個機臂的末端，為飛行平臺提供動力和能源；導航和控制系統感知和控制飛行平臺的姿態、高度和位置；電氣系統具有充電、供電和指示功能；任務平臺用于安裝不同的任務設備。該現有技術的油動無人機設置了四臺獨立的發動機，相鄰旋翼相互之間的氣流干擾難以排解，加大發動機的間距會進一步加大體積和重量。

上述現有技術的油動無人機，每個懸臂上均配置一臺油動發動機，裸露的發動機加上旋翼的噪音，導致無人機幾乎沒法在城市空域使用，軍用環境下使用也沒有什么隱蔽性。CN 106184754A公開了一種多旋翼無人機，該無人機通過設置在機身內部的兩軸輸出的油動發動機對前后兩對旋翼進行驅動，但是其采用的特制油動發動機的技術不成熟，發動機的輸出功率有限，無法應用于大載荷的武裝無人機。其傳動結構特殊，無法采用現有成熟的大馬力油動發動機驅動無人機。而且其采用的全對稱機體結構，無法在較大范圍的機身上靈活設置載荷，重心位置集中于一點，載荷布局受到極大的限制。

為解決上述現有技術的缺陷，本申請的申請人在之前申請的中國專利申請201711089265.3中，公開了一種油動四旋翼無人機，包括機身、起落架以及由四個連接在機身上的懸臂支撐的四個旋翼，其中，所述機身具有一個縱向對稱軸線，每個懸臂末端均支撐有一個圍繞旋翼的導流罩；無人機的機頭和機尾各設置有兩個對稱于對稱軸線布置的旋翼，對稱軸線的同一側的兩個旋翼距離對稱軸線的距離相等。該現有技術的油動四旋翼無人機通過在每個旋翼設置一個導流罩，可以避免相鄰旋翼的氣流干擾，而且使得旋翼的直徑最大化的進行擴展，可以在無需延長懸臂的長度的情況下，盡可能有效的提高無人機的升力，因而可以提高無人機的搭載能力。