[發明專利]一種電動無人機的懸臂防插錯機構

有效

• 申請號: 201811581012.2
• 申請日: 2018-12-24
• 公開（公告）號: CN109484610B
• 公開（公告）日: 2020-11-10
• 發明（設計）人: 龐振岳;孔令超;劉新民;宗寧;曹慶旭;葉小紅;孫衛華
• 申請（專利權）人: 沈陽旋飛航空技術有限公司
• 主分類號: B64C1/00
• 分類號: B64C1/00
• 代理公司: 北京尚德技研知識產權代理事務所(普通合伙) 11378
• 代理人: 嚴勇剛;段澤賢

一種電動無人機的懸臂防插錯機構，包括與機身連接的第一部分；與懸臂連接的第二部分；懸臂轉軸；以及彈性壓板，第二部分上設置有與彈性壓板相對應的卡頭；卡頭上設置有多個安裝孔，彈性壓板上設置有多個與安裝孔位置對應的插槽；安裝孔中可選擇地安裝有可插入插槽的凸起物；插槽中對應于沒有安裝凸起物的位置設置有防止凸起物插入插槽的填充物。本申請通過在卡頭上的多個安裝孔中選擇性安裝凸起物，可以將每個懸臂的安裝結構一一區分開來，配合彈性壓板上對應的插槽，可以對應的讓每個不同安裝結構的懸臂唯一地安裝到機身上的正確位置，可以避免將懸臂安裝到錯誤的機身位置，提高了懸臂安裝的安全性，避免了墜機事故的發生。

技術領域

本發明涉及無人機技術領域，尤其涉及一種電動無人機的懸臂安裝結構，特別涉及一種可防止電動無人機的懸臂安裝錯誤的懸臂防插錯機構。

背景技術

隨著全球通用航空產業的發展，各種旋翼飛機的研制也在與日愈增，特別是旋翼電動無人飛機，被廣泛應用于農植保護、森林火災監測、空中攝影、土地測量、災后損失評估等任務。電動無人機結構簡單，噪音小，具有機動靈活、反應快速、操作要求低等優點，在消費級市場的占有率很大。但是電動無人機的動力通過電池來提供，電池重量無法像燃油一樣消耗，導致其有效載荷十分有限，巡航時間也很短，很少作為武器打擊平臺來使用。

目前的消費級市場上的電動無人機大多是多軸無人機，如四軸、六軸等，整機起飛重量很小，巡航時間很短，各種機身結構設計沒有充分考慮強度和減重的問題，載荷水平低，結構布局不合理，難以發揮無人機的控制及安全優勢，限制了旋翼無人飛機在軍事及監測領域的發展應用。

目前的電動無人機大多是多軸無人機，如四軸、六軸等，整機起飛重量很小，但是懸臂展開卻很大，給無人機的運輸、攜帶及保存等帶來一定困難。因此，為了提高無人機的使用便攜性，并降低運輸的成本，出現了很多可折疊懸臂的無人機。

例如，CN 205440846U、CN205661646U、CN205891210U、CN203975225U、CN206358349 U、CN 206358350 U、CN 206374964 U、CN 205952286 U、CN105691590A、CN106081056A中公開了多種用于無人機的懸臂折疊機構，這些折疊機構基本上包括四大部分：與機身連接的第一部分；與懸臂連接的第二部分；將第一部分和第二部分連接在一起的懸臂轉軸，使得第一部分和第二部分可繞懸臂轉軸相對轉動；以及將第一部分和第二部分連接在一起的可拆卸結構。這些現有技術的折疊機構均存在一個問題，即第一部分和第二部分之間基本上靠懸臂轉軸進行定位，懸臂轉軸因為要相對這兩個部分轉動，因此總是會有一定的間隙，因此僅靠懸臂轉軸進行定位的這兩個部分之間很容易發生相對位移，從而不得不考慮采用螺栓等其它連接方式進行加固，另外，這兩個部分位移所產生的力會傳遞給可拆卸結構，長期使用也會使得可拆卸結構發生松動，因為可拆卸結構本來就是用來方便連接和拆卸用的，不可能連接非常緊，因而發送松動的概率很大，這又導致現有這些機構還要對可拆卸結構進行預防加固，導致現有這些折疊機構的結構復雜，重量大，可靠性也相對較低。

為解決上述現有技術的缺陷，本申請的申請人在之前申請的中國專利申請CN107600385 A中，公開了一種電動無人機的懸臂折疊機構，包括與電動無人機的機身連接的第一部分；與電動無人機的懸臂連接的第二部分；將所述第一部分和第二部分連接在一起的懸臂轉軸；以及將所述第一部分和第二部分連接在一起的彈性壓板；所述第一部分具有相對所述第二部分的第一凹部和第一凸部；所述第二部分具有相對第一部分的第二凸部和第二凹部；所述第一凹部與所述第二凸部形狀相對應，所述第一凸部與所述第二凹部形狀相對應。該現有技術的懸臂折疊機構通過凸凹結構閉合形成咬合關系，避免了在圓周方向發生錯位的可能性，不需要增加額外的加固重量，而且不會影響到可拆卸結構的連接，提高了折疊機構的連接可靠性。

該現有技術有效克服了現有技術的缺陷，但是仍然存在改進的余地。尤其是當需要將全部懸臂拆卸下來進行檢修、更換、運輸的時候，現有的折疊機構難以做到快速的拆卸，難以適用軍用領域的快速化應用。