[發明專利]一種電動無人機的懸臂防插錯機構

有效

• 申請號: 201811581012.2
• 申請日: 2018-12-24
• 公開（公告）號: CN109484610B
• 公開（公告）日: 2020-11-10
• 發明（設計）人: 龐振岳;孔令超;劉新民;宗寧;曹慶旭;葉小紅;孫衛華
• 申請（專利權）人: 沈陽旋飛航空技術有限公司
• 主分類號: B64C1/00
• 分類號: B64C1/00
• 代理公司: 北京尚德技研知識產權代理事務所(普通合伙) 11378
• 代理人: 嚴勇剛;段澤賢

1.一種電動無人機的懸臂防插錯機構，用以避免將懸臂安裝到錯誤的機身位置；所述懸臂防插錯機構包括與電動無人機的機身連接的第一部分（111）；與電動無人機的懸臂（3）連接的第二部分（112）；固定連接在所述第一部分（111）上的懸臂轉軸（113），所述第二部分可以繞所述懸臂轉軸（113）相對所述第一部分（111）轉動；以及將第二部分（112）卡在所述第一部分（111）上的彈性壓板（114），所述彈性壓板（114）設置連接在所述第一部分（111）上，所述第二部分（112）上設置有與所述彈性壓板（114）相對應的卡頭（115）；其特征在于，所述卡頭（115）上設置有多個安裝孔（1151），所述彈性壓板（114）上設置有多個與所述安裝孔（1151）位置對應的結構完全相同的插槽（1141）；所述安裝孔（1151）中可選擇地安裝有可插入所述插槽（1141）的結構完全相同的凸起物（1152）；所述插槽（1141）中對應于沒有安裝所述凸起物（1152）的位置設置有防止所述凸起物（1152）插入所述插槽（1141）的結構完全相同的填充物（1142）；所述插槽（1141）的數量與所述安裝孔（1151）的數量相同。

2.如權利要求1所述的電動無人機的懸臂防插錯機構，其特征在于，所述插槽（1141）的數量為4～7個。

3.如權利要求1所述的電動無人機的懸臂防插錯機構，其特征在于，所述第二部分（112）設置有搭在所述懸臂轉軸（113）上的鉤形件（201），所述鉤形件（201）從所述第二部分（112）伸出并朝向與所述彈性壓板（114）相反的方向延伸，所述鉤形件（201）可以在所述第二部分（112）繞著所述懸臂轉軸（113）轉動一個角度后從所述懸臂轉軸（113）上脫開。

4.如權利要求3所述的電動無人機的懸臂防插錯機構，其特征在于，所述第二部分（112）的所述卡頭（115）和所述鉤形件（201）分別通過與之對應的所述彈性壓板（114）和所述懸臂轉軸（113）卡在所述第一部分（111）上；按壓所述彈性壓板（114）可以釋放所述卡頭（115）。

5.如權利要求4所述的電動無人機的懸臂防插錯機構，其特征在于，所述第一部分（111）上設置有兩個面向所述第二部分（112）伸出的限位片（118），所述兩個限位片（118）對應于所述卡頭（115）的寬度位置設置，且所述兩個限位片（118）之間的間距大于所述卡頭（115）的寬度。

6.如權利要求5所述的電動無人機的懸臂防插錯機構，其特征在于，所述彈性壓板（114）的上表面設置有一個防松螺鈕（102），用以將所述彈性壓板（114）與所述第一部分（111）可拆卸地連接在一起。