[發明專利]一種PCB板缺陷位置檢測系統和方法

在審

• 申請號: 201811580905.5
• 申請日: 2018-12-24
• 公開（公告）號: CN109785294A
• 公開（公告）日: 2019-05-21
• 發明（設計）人: 林斌;張夢玥
• 申請（專利權）人: 蘇州江奧光電科技有限公司
• 主分類號: G06T7/00
• 分類號: G06T7/00;G06T7/50;G06T7/73;G01N21/956;G01N21/88
• 代理公司: 南京縱橫知識產權代理有限公司 32224
• 代理人: 董建林;范青青

本發明提供了一種PCB板缺陷位置檢測方法和系統。分別獲取待檢測PCB板、標準PCB板的深度灰度圖像；分別在兩PCB板的深度灰度圖像中確定并標記PCB板定位孔位置；根據PCB板中各零件的基本排放順序和各零件的圖像樣本，分別對兩PCB板的深度灰度圖像進行初步分割，獲得兩PCB板各零件對應的分割區塊；根據PCB板定位孔位置，將兩PCB板各零件對應的分割區塊進行一一比對，查找缺陷位置。通過將待檢測PCB板、標準PCB板的深度灰度圖像進行比對能夠檢測出三維缺陷的位置。

技術領域

本發明涉及一種PCB板缺陷位置檢測系統和方法，屬于電路板檢測技術領域。

背景技術

在對印刷電路板（PCB）上的各個元器件進行焊接、封裝后，需要對PCB電路板進行缺陷的檢測，以確保輸出的PCB電路板為成品，才能為PCB電路板的安裝或后續的PCB電路板的出廠銷售等工作提供保障，因此，對于PCB電路板的檢測，就顯得非常的重要。

對于PCB板的檢測，現有技術一般通過二維的方法進行掃描，對掃描形成的二維圖像進行圖像處理和檢測來找出缺陷，但是對于某些三維上的缺陷存在著檢測不出的情況。

發明內容

本發明的目的在于提供一種PCB板缺陷位置檢測方法，以解決現有技術中存在的上述問題。

為達到上述目的，本發明提供了一種PCB板缺陷位置檢測方法，包括如下步驟：

分別獲取待檢測PCB板、標準PCB板的深度灰度圖像；

分別在兩PCB板的深度灰度圖像中確定并標記PCB板定位孔位置；

根據PCB板中各零件的基本排放順序和各零件的圖像樣本，分別對兩PCB板的深度灰度圖像進行初步分割，獲得兩PCB板各零件對應的分割區塊；

根據PCB板定位孔位置，將兩PCB板各零件對應的分割區塊進行一一比對，查找缺陷位置。

進一步，所述深度灰度圖像的獲取方法包括：

采集相應PCB板的三維點云信息；

根據三維點云信息中的深度信息，轉化輸出對應的深度灰度圖像。

進一步，所述PCB板缺陷位置檢測方法還包括：對所采集的兩PCB板的深度灰度圖像分別進行預處理，包括傾斜矯正、縮放、濾波去噪。

進一步，所述缺陷位置的查找方法包括：

使分割后的兩PCB板深度灰度圖像中PCB板定位孔位置對齊；

將分割后的待檢測PCB板深度灰度圖像中的分割區塊與分割后的標準PCB板深度灰度圖像的分割區塊進行一一比對，獲取分割區塊之間的像素偏差；

若某個分割區塊的像素偏差大于設定閾值，則判定該分割區塊為缺陷位置。

另外，本發明還提供了一種PCB板缺陷位置檢測系統，包括：

圖像獲取模塊，用于分別獲取待檢測PCB板、標準PCB板的深度灰度圖像；

定位孔確定模塊，用于分別在圖像獲取模塊獲取的兩PCB板的深度灰度圖像中確定并標記PCB板定位孔位置；

圖像分割模塊，用于根據PCB板中各零件的基本排放順序和各零件的圖像樣本，分別對圖像獲取模塊獲取的兩PCB板的深度灰度圖像進行初步分割，獲得兩PCB板各零件對應的分割區塊；

缺陷位置查找模塊，用于根據定位孔確定模塊確定的PCB板定位孔位置，將通過圖像分割模塊獲取的兩PCB板各零件對應的分割區塊進行一一比對，查找缺陷位置。

進一步，所述系統還包括圖像預處理模塊，用于對通過圖像獲取模塊獲取的兩PCB板的深度灰度圖像分別進行預處理，包括傾斜矯正、縮放、濾波去噪。