[發(fā)明專利]一種PCB板缺陷位置檢測系統(tǒng)和方法在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201811580905.5 | 申請日： | 2018-12-24 |
| 公開（公告）號： | CN109785294A | 公開（公告）日： | 2019-05-21 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 林斌;張夢玥 | 申請（專利權(quán)）人： | 蘇州江奧光電科技有限公司 |
| 主分類號： | G06T7/00 | 分類號： | G06T7/00;G06T7/50;G06T7/73;G01N21/956;G01N21/88 |
| 代理公司： | 南京縱橫知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 32224 | 代理人： | 董建林;范青青 |
| 地址： | 215300 江蘇省蘇州市昆山*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 灰度圖像 缺陷位置檢測 定位孔位置 標(biāo)準(zhǔn)PCB板 比對 區(qū)塊 分割 檢測 缺陷位置 圖像樣本 三維 查找 排放 | ||
1.一種PCB板缺陷位置檢測方法，其特征在于，所述方法包括如下步驟：
分別獲取待檢測PCB板、標(biāo)準(zhǔn)PCB板的深度灰度圖像；
分別在兩PCB板的深度灰度圖像中確定并標(biāo)記PCB板定位孔位置；
根據(jù)PCB板中各零件的基本排放順序和各零件的圖像樣本，分別對兩PCB板的深度灰度圖像進(jìn)行初步分割，獲得兩PCB板各零件對應(yīng)的分割區(qū)塊；
根據(jù)PCB板定位孔位置，將兩PCB板各零件對應(yīng)的分割區(qū)塊進(jìn)行一一比對，查找缺陷位置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的PCB板缺陷位置檢測方法，其特征在于，所述深度灰度圖像的獲取方法包括：
采集相應(yīng)PCB板的三維點云信息；
根據(jù)三維點云信息中的深度信息，轉(zhuǎn)化輸出對應(yīng)的深度灰度圖像。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的PCB板缺陷位置檢測方法，其特征在于，所述方法還包括：對所采集的兩PCB板的深度灰度圖像分別進(jìn)行預(yù)處理，包括傾斜矯正、縮放、濾波去噪。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的PCB板缺陷位置檢測方法，其特征在于，所述缺陷位置的查找方法包括：
使分割后的兩PCB板深度灰度圖像中PCB板定位孔位置對齊；
將分割后的待檢測PCB板深度灰度圖像中的分割區(qū)塊與分割后的標(biāo)準(zhǔn)PCB板深度灰度圖像的分割區(qū)塊進(jìn)行一一比對，獲取分割區(qū)塊之間的像素偏差；
若某個分割區(qū)塊的像素偏差大于設(shè)定閾值，則判定該分割區(qū)塊為缺陷位置。
5.一種PCB板缺陷位置檢測系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)包括：
圖像獲取模塊，用于分別獲取待檢測PCB板、標(biāo)準(zhǔn)PCB板的深度灰度圖像；
定位孔確定模塊，用于分別在圖像獲取模塊獲取的兩PCB板的深度灰度圖像中確定并標(biāo)記PCB板定位孔位置；
圖像分割模塊，用于根據(jù)PCB板中各零件的基本排放順序和各零件的圖像樣本，分別對圖像獲取模塊獲取的兩PCB板的深度灰度圖像進(jìn)行初步分割，獲得兩PCB板各零件對應(yīng)的分割區(qū)塊；
缺陷位置查找模塊，用于根據(jù)定位孔確定模塊確定的PCB板定位孔位置，將通過圖像分割模塊獲取的兩PCB板各零件對應(yīng)的分割區(qū)塊進(jìn)行一一比對，查找缺陷位置。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的PCB板缺陷位置檢測系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)還包括圖像預(yù)處理模塊，用于對通過圖像獲取模塊獲取的兩PCB板的深度灰度圖像分別進(jìn)行預(yù)處理，包括傾斜矯正、縮放、濾波去噪。
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