[發明專利]一種檢測機自動上下料裝置

在審

• 申請號: 201811580530.2
• 申請日: 2018-12-24
• 公開（公告）號: CN109455513A
• 公開（公告）日: 2019-03-12
• 發明（設計）人: 馮攀;王學偉
• 申請（專利權）人: 濟南翼菲自動化科技有限公司
• 主分類號: B65G47/74
• 分類號: B65G47/74
• 代理公司: 濟南誠智商標專利事務所有限公司 37105
• 代理人: 馬祥明

一種檢測機自動上下料裝置，上料十字模組和下料十字模組各對應上料用的載具和下料用的載具，分別將玻璃面板在上料用的載具和下料用的載具與輸送帶間上下料，旋轉抓手將玻璃面板在檢測機與輸送帶間上下料。本發明所述自動上下料裝置，能夠完全替代人工上下料，實現不間斷、快節拍、高精度地玻璃面板自動上下料，上下料效率高，并且結構簡單、造價低、占地面積小。

技術領域

本發明涉及自動化機構設計技術領域，特別涉及一種檢測機自動上下料裝置。

背景技術

玻璃面板檢測機一般使用人工的方式上下料，檢測機的操作工人頻繁手動上下料，一方面勞動強度大、枯燥、效率低，另一方面容易產生放置不準確、磕傷玻璃面板、良品與不良品放置混亂等問題。

發明內容

為克服現有技術中存在的問題，本發明提供了一種檢測機自動上下料裝置。

本發明解決其技術問題所采取的技術方案是：該種檢測機自動上下料裝置，上料十字模組(1)和下料十字模組(4)各對應上料用的載具(5)和下料用的載具(5)，分別將玻璃面板(106)在上料用的載具(5)和下料用的載具(5)與輸送帶(2)間上下料，旋轉抓手(3)將玻璃面板(106)在檢測機(6)與輸送帶(2)間上下料。

進一步地，所述的上料十字模組(1)和下料十字模組(4)結構相同，動作順序相反；

上料十字模組(1)包括縱向模組(101)、橫向模組(102)、旋轉氣缸(103)、升降氣缸(104)、真空吸盤(105)，縱向模組(101)與橫向模組(102)垂直布置且縱向模組(101)安裝在機架(7)上，橫向模組(102)通過安裝板(111)安裝在縱向模組滑塊(110)上，橫向模組(102)跟隨縱向模組滑塊(110)運動，旋轉氣缸(103)安裝在橫向模組滑塊(112)上，旋轉氣缸(103)跟隨橫向模組滑塊(112)運動，兩個運動耦合，吸盤可在平面內運動，升降氣缸(104)安裝在旋轉氣缸(103)上，升降氣缸(104)底部安裝有真空吸盤(105)，升降氣缸(104)能夠帶動真空吸盤(105)上下動作，旋轉氣缸(103)在兩個運動方向耦合下帶動真空吸盤(105)在平面內運動，帶動真空吸盤(105)靠近或遠離輸送帶(2)或載具(5)，真空吸盤(105)能夠在接通或斷開負壓時吸取或放置玻璃面板(106)。

進一步地，所述旋轉氣缸(103)能夠±90°或±180°旋轉。

進一步地，載具(5)為玻璃面板載具，位于上料十字模組(1)和下料十字模組(4)的下方，載具(5)上表面設置若干凹槽(501)，用于放置待檢測的玻璃面板(106)。

進一步地，下料十字模組(4)下方對應有兩個載具(5)，分別是良品載具(502)和不良品載具(503)，分別用于放置檢測完成的良品和不良品。

進一步地，所述輸送帶(2)外表面設置連續的用于放置、輸送玻璃面板(106)的中轉槽(201)。

進一步地，所述輸送帶(2)在動力驅動作用下單向轉動，帶動玻璃面板(106)移動。

進一步地，所述旋轉抓手(3)包括旋轉氣缸(301)、旋轉板(302)、升降氣缸(303)和真空吸盤(304)，旋轉氣缸(301)與旋轉板(302)連接并帶動旋轉板(302)轉動，旋轉板(302)的兩端均設有升降氣缸(303)，升降氣缸(303)上安裝有真空吸盤(304)并帶動真空吸盤(304)上下移動。

進一步地，所述旋轉氣缸(301)能夠±180°旋轉，帶動玻璃面板(106)在中轉槽(201)和檢測機(6)之間的位置互換。

進一步地，所述檢測機上設有放置玻璃面板(106)的檢測臺(601)。

綜上，本發明的上述技術方案的有益效果如下：