[發(fā)明專利]一種檢測(cè)機(jī)自動(dòng)上下料裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201811580530.2
• 申請(qǐng)日: 2018-12-24
• 公開（公告）號(hào): CN109455513A
• 公開（公告）日: 2019-03-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 馮攀;王學(xué)偉
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 濟(jì)南翼菲自動(dòng)化科技有限公司
• 主分類號(hào): B65G47/74
• 分類號(hào): B65G47/74
• 代理公司: 濟(jì)南誠(chéng)智商標(biāo)專利事務(wù)所有限公司 37105
• 代理人: 馬祥明

1.一種檢測(cè)機(jī)自動(dòng)上下料裝置，其特征在于，上料十字模組(1)和下料十字模組(4)各對(duì)應(yīng)上料用的載具(5)和下料用的載具(5)，分別將玻璃面板(106)在上料用的載具(5)和下料用的載具(5)與輸送帶(2)間上下料，旋轉(zhuǎn)抓手(3)將玻璃面板(106)在檢測(cè)機(jī)(6)與輸送帶(2)間上下料。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種檢測(cè)機(jī)自動(dòng)上下料裝置，其特征在于，所述所述的上料十字模組(1)和下料十字模組(4)結(jié)構(gòu)相同，動(dòng)作順序相反；

上料十字模組(1)包括縱向模組(101)、橫向模組(102)、旋轉(zhuǎn)氣缸(103)、升降氣缸(104)、真空吸盤(105)，縱向模組(101)與橫向模組(102)垂直布置且縱向模組(101)安裝在機(jī)架(7)上，橫向模組(102)通過(guò)安裝板(111)安裝在縱向模組滑塊(110)上，橫向模組(102)跟隨縱向模組滑塊(110)運(yùn)動(dòng)，旋轉(zhuǎn)氣缸(103)安裝在橫向模組滑塊(112)上，旋轉(zhuǎn)氣缸(103)跟隨橫向模組滑塊(112)運(yùn)動(dòng)，兩個(gè)運(yùn)動(dòng)耦合，吸盤可在平面內(nèi)運(yùn)動(dòng)，升降氣缸(104)安裝在旋轉(zhuǎn)氣缸(103)上，升降氣缸(104)底部安裝有真空吸盤(105)，升降氣缸(104)能夠帶動(dòng)真空吸盤(105)上下動(dòng)作，旋轉(zhuǎn)氣缸(103)在兩個(gè)運(yùn)動(dòng)方向耦合下帶動(dòng)真空吸盤(105)在平面內(nèi)運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)真空吸盤(105)靠近或遠(yuǎn)離輸送帶(2)或載具(5)，真空吸盤(105)能夠在接通或斷開負(fù)壓時(shí)吸取或放置玻璃面板(106)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種檢測(cè)機(jī)自動(dòng)上下料裝置，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)氣缸(103)能夠±90°或±180°旋轉(zhuǎn)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種檢測(cè)機(jī)自動(dòng)上下料裝置，其特征在于，載具(5)為玻璃面板載具，位于上料十字模組(1)和下料十字模組(4)的下方，載具(5)上表面設(shè)置若干凹槽(501)，用于放置待檢測(cè)的玻璃面板(106)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1或4所述的一種檢測(cè)機(jī)自動(dòng)上下料裝置，其特征在于，下料十字模組(4)下方對(duì)應(yīng)有兩個(gè)載具(5)，分別是良品載具(502)和不良品載具(503)，分別用于放置檢測(cè)完成的良品和不良品。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種檢測(cè)機(jī)自動(dòng)上下料裝置，其特征在于，所述輸送帶(2)外表面設(shè)置連續(xù)的用于放置、輸送玻璃面板(106)的中轉(zhuǎn)槽(201)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1或6所述的一種檢測(cè)機(jī)自動(dòng)上下料裝置，其特征在于，所述輸送帶(2)在動(dòng)力驅(qū)動(dòng)作用下單向轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)玻璃面板(106)移動(dòng)。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種檢測(cè)機(jī)自動(dòng)上下料裝置，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)抓手(3)包括旋轉(zhuǎn)氣缸(301)、旋轉(zhuǎn)板(302)、升降氣缸(303)和真空吸盤(304)，旋轉(zhuǎn)氣缸(301)與旋轉(zhuǎn)板(302)連接并帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)板(302)轉(zhuǎn)動(dòng)，旋轉(zhuǎn)板(302)的兩端均設(shè)有升降氣缸(303)，升降氣缸(303)上安裝有真空吸盤(304)并帶動(dòng)真空吸盤(304)上下移動(dòng)。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的檢測(cè)機(jī)自動(dòng)上下料裝置，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)氣缸(301)能夠±180°旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)玻璃面板(106)在中轉(zhuǎn)槽(201)和檢測(cè)機(jī)(6)之間的位置互換。

10.根據(jù)權(quán)利要求1或9所述的檢測(cè)機(jī)自動(dòng)上下料裝置，其特征在于，所述檢測(cè)機(jī)(6)上設(shè)有放置玻璃面板(106)的檢測(cè)臺(tái)(601)。