[發明專利]一種電機矢量控制方法、裝置、終端設備及可讀存儲介質

在審

• 申請號: 201811580064.8
• 申請日: 2018-12-24
• 公開（公告）號: CN111371359A
• 公開（公告）日: 2020-07-03
• 發明（設計）人: 熊友軍;范文華;白熹;王馬林;龐建新
• 申請（專利權）人: 深圳市優必選科技有限公司
• 主分類號: H02P21/14
• 分類號: H02P21/14
• 代理公司: 深圳中一聯合知識產權代理有限公司 44414
• 代理人: 張全文

本發明屬于電機技術領域，尤其涉及一種電機矢量控制方法、裝置、終端設備及計算機可讀存儲介質。所述方法包括：獲取電機的第一電流以及磁極角度，所述第一電流為在三相靜止坐標系下的電流；根據所述磁極角度對所述第一電流進行坐標系變換，得到第二電流，所述第二電流為在兩相同步旋轉坐標系下的電流；計算預設的期望電流與所述第二電流之間的電流差值；根據所述電流差值對所述磁極角度進行調整，得到調整后的磁極角度；根據所述調整后的磁極角度對第一電壓進行坐標系變換，得到第二電壓；使用所述第二電壓驅動所述電機。通過本發明，在對驅動電機的電壓進行計算之前，對磁極角度進行調整，減小了磁極角度的誤差，大大提高了對于電機控制的精度。

技術領域

本發明屬于電機技術領域，尤其涉及一種電機矢量控制方法、裝置、終端設備及計算機可讀存儲介質。

背景技術

矢量控制(vector control)是一種利用變頻器控制三相交流電機的技術，利用調整變頻器的輸出頻率、輸出電壓的大小及角度，來控制電機的輸出。其特性是可以個別控制電機的的磁場及轉矩，類似他激式直流電機的特性。由于處理時會將三相輸出電流及電壓以矢量來表示，因此稱為矢量控制。

在現有的對于電機的矢量控制算法中，需要先獲取電機的磁極角度，然后基于獲得的磁極角度進行矢量算法的相關計算，最后根據矢量算法的計算結果并結合之前獲得的磁極角度輸出驅動電壓完成電機驅動。

但是，在獲取電機磁極角度時刻和輸出驅動電壓時刻之間是隔了一段時間的，這段時間用于實現電機的矢量控制算法的軟件計算，在這個過程中，電機依然處于運動狀態，磁極角度也會隨之發生變化，但驅動電壓則是根據之前獲得的磁極角度計算得到的，因此最終的結果會出現一定的偏差，導致對于電機控制的精度較低。

發明內容

有鑒于此，本發明實施例提供了一種電機矢量控制方法、裝置、終端設備及計算機可讀存儲介質，以解決現有的電機矢量控制方法在計算過程中由于磁極角度的變化，導致對于電機控制的精度較低的問題。

本發明實施例的第一方面提供了一種電機矢量控制方法，可以包括：

獲取電機的第一電流以及磁極角度，所述第一電流為在三相靜止坐標系下的電流；

根據所述磁極角度對所述第一電流進行坐標系變換，得到第二電流，所述第二電流為在兩相同步旋轉坐標系下的電流；

計算預設的期望電流與所述第二電流之間的電流差值；

根據所述電流差值對所述磁極角度進行調整，得到調整后的磁極角度；

根據所述調整后的磁極角度對第一電壓進行坐標系變換，得到第二電壓，所述第一電壓為在兩相同步旋轉坐標系下與所述電流差值對應的電壓，所述第二電壓為在三相靜止坐標系下的電壓；

使用所述第二電壓驅動所述電機。

進一步地，所述根據所述磁極角度對所述第一電流進行坐標系變換，得到第二電流包括：

對所述第一電流進行Clark變換，得到第三電流，所述第三電流為在兩相靜止坐標系下的電流；

根據所述磁極角度對所述第三電流進行Park變換，得到所述第二電流。

進一步地，所述根據所述調整后的磁極角度對第一電壓進行坐標系變換，得到第二電壓包括：

根據所述調整后的磁極角度對所述第一電壓進行Park逆變換，得到第三電壓，所述第三電壓為在兩相靜止坐標系下的電壓；

對所述第三電壓進行Clark逆變換，得到所述第二電壓。

進一步地，所述根據所述電流差值對所述磁極角度進行調整，得到調整后的磁極角度包括：

根據所述電流差值計算對所述磁極角度的補償量；