[發明專利]一種搬送裝置和切割系統

有效

• 申請號: 201811579701.X
• 申請日: 2018-12-24
• 公開（公告）號: CN109592413B
• 公開（公告）日: 2021-08-06
• 發明（設計）人: 張恒
• 申請（專利權）人: 惠科股份有限公司
• 主分類號: B65G49/06
• 分類號: B65G49/06;C03B33/02
• 代理公司: 深圳市百瑞專利商標事務所(普通合伙) 44240
• 代理人: 邢濤

本發明公開了一種搬送裝置和切割系統，搬送裝置包括機臺和搬送機，搬送機位于機臺的端部，被配置為搬送待搬送物；傳感器，位于搬送機上，被配置為感應待搬送物；每個待搬送物對應至少兩個傳感器。本發明使每塊待搬送物對應至少兩個傳感器，且傳感器分布在待搬送物的兩端，這樣待搬送物稍有偏放，就會被傳感器感應到，避免了接下來的搬送機的抓取動作對待搬送物的損壞，從而節省了待搬送物的成本，同時也避免待搬送物損壞時停工時間，進而提高待搬送物切割的工作效率。

技術領域

本發明涉及顯示技術領域，尤其涉及一種搬送裝置和切割系統。

背景技術

在機械加工過程中，板材切割常用方式有手工切割、半自動切割機切割及數控切割機切割。手工切割靈活方便，但手工切割質量差、尺寸誤差大、材料浪費大、后續加工工作量大，同時勞動條件惡劣，生產效率低。半自動切割機中仿形切割機，切割工件的質量較好，由于其使用切割模具，不適合于單件、小批量和大工件切割。其它類型半自動切割機雖然降低了工人勞動強度，但其功能簡單，只適合一些較規則形狀的零件切割。數控切割相對手動和半自動切割方式來說，可有效地提高板材切割地效率、切割質量，減輕操作者地勞動強度。尤其是顯示面板領域，玻璃基板是構成液晶顯示器件的基本部件，近年來，由于平板顯示產業的發展，對于玻璃基板的生產需求越來越大。在玻璃基板的生產過程中，為了獲得滿足要求的玻璃基板，常常需要在較大的玻璃基板上按照相應的尺寸對玻璃基板進行切割。切割前需要將玻璃基板搬送至待切割位置。

現有搬送裝置不能識別玻璃基板放偏的情況，導致玻璃基板被損壞。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是提供一種避免玻璃基板被損壞的一種搬送裝置和切割系統。

本發明公開了一種搬送裝置，包括：機臺；搬送機，位于所述機臺的端部，被配置為搬送待搬送物；傳感器，位于所述搬送機上，被配置為感應待搬送物；每個待搬送物對應至少兩個傳感器。

可選的，所述搬送機包括抓取模塊，所述傳感器設置在所述抓取模塊上，所述抓取模塊被配置為抓取所述待搬送物；每個所述待搬送物對應的所述傳感器包括第一傳感器和第二傳感器，所述第一傳感器與所述第二傳感器分別對應所述待搬送物的兩端設置。

可選的，所述抓取模塊包括吸附結構，被配置為通過吸附的方式抓取待搬送物。

可選的，所述吸附結構包括吸嘴和吸管，所述吸嘴和所述吸管連接，所述吸嘴與所述吸管的內部相通。

可選的，每個所述抓取模塊上均設置所述傳感器。

可選的，所述抓取模塊包括夾具，被配置為通過夾取的方式抓取所述待搬送物。

可選的，所述夾具包括上顎、下顎和緩沖墊，所述緩沖墊設置在所述上顎與下顎相對的面上，所述上顎與所述下顎相配合來夾取所述待搬送物。

可選的，所述緩沖墊采用橡膠材質制成。

本發明還公開了一種搬送裝置，應用于玻璃基板，包括：機臺；搬送機，位于所述機臺的端部，被配置為搬送玻璃基板；傳感器，位于所述搬送機上，被配置為感應玻璃基板；每個玻璃基板對應兩個所述傳感器；所述搬送機包括抓取模塊，所述傳感器設置在所述抓取模塊上，所述抓取模塊被配置為抓取玻璃基板；每個所述玻璃基板對應的所述傳感器包括第一傳感器和第二傳感器，所述第一傳感器與所述第二傳感器分別對應所述玻璃基板的兩端設置；所述抓取模塊包括吸附結構，所述吸附結構包括吸嘴和吸管，所述吸嘴和所述吸管連接，所述吸嘴與所述吸管的內部相通；所述吸附結構被配置為通過吸附的方式抓取玻璃基板。

本發明還公開了一種切割系統，包括切割裝置和如上任意所述的搬送裝置，所述切割裝置與所述搬送裝置并列，且所述切割裝置與所述搬送裝置的搬送機相對放置，所述搬送裝置通過搬送機將所述待搬送物運送到所述切割裝置進行切割作業。