[發(fā)明專利]一種搬送裝置和切割系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201811579701.X
• 申請日: 2018-12-24
• 公開（公告）號: CN109592413B
• 公開（公告）日: 2021-08-06
• 發(fā)明（設計）人: 張恒
• 申請（專利權）人: 惠科股份有限公司
• 主分類號: B65G49/06
• 分類號: B65G49/06;C03B33/02
• 代理公司: 深圳市百瑞專利商標事務所(普通合伙) 44240
• 代理人: 邢濤

1.一種搬送裝置，其特征在于，包括：

機臺；

搬送機，位于所述機臺的端部，被配置為搬送待搬送物；

傳感器，位于所述搬送機上，被配置為感應待搬送物；

每個待搬送物對應至少兩個所述傳感器；

所述搬送機包括抓取模塊，所述傳感器設置在所述抓取模塊上，所述抓取模塊被配置為抓取所述待搬送物；

所述抓取模塊包括吸附結構，被配置為通過吸附的方式抓取待搬送物，所述吸附結構包括吸嘴和吸管，所述吸嘴和所述吸管連接，所述吸嘴與所述吸管的內(nèi)部相通；

每個所述待搬送物對應的所述傳感器包括第一傳感器和第二傳感器，所述第一傳感器與所述第二傳感器分別對應所述待搬送物的兩端設置；

每個所述待搬送物對應設置有3個所述抓取模塊，其中兩個所述抓取模塊對應所述待搬送物的兩端設置，第三個所述抓取模塊設置在另外兩個所述抓取模塊之間，對應設置在所述待搬送物兩端設置的兩個所述抓取模塊分別對應設置有傳感器，而設置在所述待搬送物的兩端的兩個所述抓取模塊之間的第三個所述抓取模塊則不設傳感器。

2.如權利要求1所述的一種搬送裝置，其特征在于，所述抓取模塊包括吸附結構，被配置為通過吸附的方式抓取待搬送物。

3.如權利要求2所述的一種搬送裝置，其特征在于，所述吸附結構包括吸嘴和吸管，所述吸嘴和所述吸管連接，所述吸嘴與所述吸管的內(nèi)部相通。

4.一種搬送裝置，應用于玻璃基板，其特征在于，包括：

機臺；

搬送機，位于所述機臺的端部，被配置為搬送玻璃基板；

傳感器，位于所述搬送機上，被配置為感應玻璃基板；

每個玻璃基板對應兩個所述傳感器；

所述搬送機包括抓取模塊，所述傳感器設置在所述抓取模塊上，所述抓取模塊被配置為抓取玻璃基板；

每個所述玻璃基板對應的所述傳感器包括第一傳感器和第二傳感器，所述第一傳感器與所述第二傳感器分別對應所述玻璃基板的兩端設置；

所述抓取模塊包括吸附結構，所述吸附結構包括吸嘴和吸管，所述吸嘴和所述吸管連接，所述吸嘴與所述吸管的內(nèi)部相通；所述吸附結構被配置為通過吸附的方式抓取玻璃基板；

每個待搬送物對應設置有3個所述抓取模塊，其中兩個所述抓取模塊對應所述待搬送物的兩端設置，第三個所述抓取模塊設置在另外兩個所述抓取模塊之間，對應設置在所述待搬送物兩端設置的兩個所述抓取模塊分別對應設置有傳感器，而設置在所述待搬送物的兩端的兩個所述抓取模塊之間的第三個所述抓取模塊則不設傳感器。

5.一種切割系統(tǒng)，其特征在于，包括切割裝置和如權利要求1至4任意一項所述的搬送裝置，所述切割裝置與所述搬送裝置并列，且所述切割裝置與所述搬送裝置的搬送機相對放置，所述搬送裝置通過搬送機將所述待搬送物運送到所述切割裝置進行切割作業(yè)。