[發明專利]一種多車型客車智能全自動化裝備平臺

有效

• 申請號: 201811577740.6
• 申請日: 2018-12-20
• 公開（公告）號: CN109848614B
• 公開（公告）日: 2023-05-02
• 發明（設計）人: 蘭春立;董紹斌;李持生;趙濤;李博瀚;蘇良楓;章新書;黃振;薛金山
• 申請（專利權）人: 廈門金龍汽車車身有限公司
• 主分類號: B23K37/00
• 分類號: B23K37/00;B23K37/02;B23K37/04
• 代理公司: 泉州勁翔專利事務所(普通合伙) 35216
• 代理人: 王小明

1.一種多車型客車智能全自動化裝備平臺，包括底座，其特征在于：所述底座上設有底架定位機構和兩個對稱設于底架定位機構兩端的橫向軌道，所述底架定位機構上設有底架夾緊裝置；所述橫向軌道上設有可沿著橫向軌道運動的橫向行走機構，所述橫向行走機構包括第一連桿機構和橫向移動架，所述第一連桿機構與由第一連桿機構驅動的橫向移動架相鉸接；所述橫向移動架上設有前圍定位機構和與所述橫向軌道水平垂直的縱向軌道，所述前圍定位機構上設有前圍夾緊裝置，所述縱向軌道上設有可沿著縱向軌道運動的縱向行走機構，所述縱向行走機構包括第二連桿機構和兩個對稱設于第二連桿機構兩端的縱向移動架，所述第二連桿機構與由第二連桿機構驅動的縱向移動架相鉸接；所述縱向移動架上依次設有托架定位結構和后圍定位機構，所述后圍定位機構內設有可使后圍定位機構上下移動的升降裝置，所述后圍定位機構面向縱向軌道的側面上設有后圍夾緊裝置；所述后圍定位機構頂端設有頂蓋定位機構，所述頂蓋定位機構上設有頂蓋夾緊裝置；所述后圍定位機構面向橫向軌道的側面上設有側圍定位機構，所述側圍定位機構上設有側圍夾緊裝置；還包括電機和電氣支座，所述電機連接所述第一連桿機構和第二連桿機構，所述電氣支座內設有PLC控制器，所述PLC控制器內設有控制所述電機的控制電路，還包括接入所述控制電路的以下傳感器：前圍定位傳感器、后圍定位傳感器和頂蓋定位傳感器；

所述升降裝置包括電機和液壓伸縮桿，所述電機連接所述液壓伸縮桿，所述液壓伸縮桿連接所述后圍定位傳感器。

2.根據權利要求1所述的一種多車型客車智能全自動化裝備平臺，其特征在于：所述縱向移動架上設有行走滾輪，所述縱向行走機構通過所述行走滾輪在縱向軌道上做縱向運動。

3.根據權利要求1所述的一種多車型客車智能全自動化裝備平臺，其特征在于：所述橫向移動架上設有行走滾輪，所述橫向行走機構通過所述行走滾輪在橫向軌道上做橫向運動。

4.根據權利要求1所述的一種多車型客車智能全自動化裝備平臺，其特征在于：所述第一連桿機構包括兩個平行設置的液壓桿。

5.根據權利要求1所述的一種多車型客車智能全自動化裝備平臺，其特征在于：所述第二連桿機構包括兩個液壓桿和轉向輪，所述液壓桿連接所述轉向輪的兩側。

6.根據權利要求1所述的多車型客車智能全自動化裝備平臺，其特征在于：所述底座下端設有多個固定柱。