[發明專利]一種多車型客車智能全自動化裝備平臺

有效

• 申請號: 201811577740.6
• 申請日: 2018-12-20
• 公開（公告）號: CN109848614B
• 公開（公告）日: 2023-05-02
• 發明（設計）人: 蘭春立;董紹斌;李持生;趙濤;李博瀚;蘇良楓;章新書;黃振;薛金山
• 申請（專利權）人: 廈門金龍汽車車身有限公司
• 主分類號: B23K37/00
• 分類號: B23K37/00;B23K37/02;B23K37/04
• 代理公司: 泉州勁翔專利事務所(普通合伙) 35216
• 代理人: 王小明

一種多車型客車智能全自動化裝備平臺，底座上設有底架定位機構和兩個對稱設于底架定位機構兩端的橫向軌道，橫向軌道上設有可沿著橫向軌道運動的橫向行走機構，橫向移動架上設有前圍定位機構和與橫向軌道水平垂直的縱向軌道，縱向軌道上設有可沿著縱向軌道運動的縱向行走機構，縱向行走機構包括第二連桿機構和兩個對稱設于第二連桿機構兩端的縱向移動架，還包括電機和電氣支座，所述電氣支座內設有PLC控制器。本發明的多車型客車智能全自動化裝配平臺，結構簡單，成本低，在客車白車身焊接時，能夠方便快捷地對車身各部位與白車身骨架實現定位焊接，降低了搬運定位時的勞動強度，提高了焊接效率和焊接質量，適用于白車身不同車型共線焊裝生產。

技術領域

本產品發明涉及汽車智能裝備領域，尤其涉及一種多車型客車智能全自動化裝備平臺。

背景技術

隨著全球汽車業的快速發展，客車制造廠為了滿足市場車型多樣化的需求，在技術研發方面不斷加大投入，開發了多種新車型。為了降低多車型資金投入帶來的風險，采取了新車型汽車零部件與老車型共用、節約模具開發成本，以及研制柔性汽車生產線的措施，以能夠滿足低成本的投入、生產多種車型的要求。汽車焊接生產線上的焊接設備主要分三類：手工焊接設備、自動焊專機及焊接機器人。手工焊接是通過工人操作點焊鉗完成焊接工作，因其獨立性較強，便于安裝、調整及維修，并且價格低廉，所以有著比較廣泛的應用。自動焊專機結構復雜、動作簡單、程序基本固定、制造成本及維修費用高，所以只有在單一品種、產量極高的汽車焊接生產線上采用。焊接機器人是一種機體獨立、動作自由度較多、程序可靈活變更、自動化程度高的操作機械，是全柔性的焊接設備。現有的焊接機器人具有功能多用、重復定位精度高、抓取重量大、運動速度快、動作穩定可靠等優勢，決定其是柔性設備的最佳選擇。但是現有的車身焊裝夾具只能適用于一種車型車身的焊接，并且焊接時的定位機構復雜，制造、使用以及維修維護成本高。如果同一條白車身組合焊接線上需要組裝大型客車和小型客車兩種車型，這兩種車型的車身尺寸差異大，則需要不同尺寸的定位夾緊才能實現機器人的自動焊接，現有的定位夾緊總拼裝置不能實現上述功能。

發明內容

為了解決上述問題，本發明提供一種多車型客車智能全自動化裝配平臺，不僅可實現智能裝配、高精度連接，而且可適應柔性化多車型生產。

為了實現上述目的，本發明提供一種技術方案：

一種多車型客車智能全自動化裝備平臺，包括底座，所述底座上設有底架定位機構和兩個對稱設于底架定位機構兩端的橫向軌道，所述底架定位機構上設有底架夾緊裝置；所述橫向軌道上設有可沿著橫向軌道運動的橫向行走機構，所述橫向行走機構包括連桿結構和橫向移動架，所述連桿結構與由連桿結構驅動的橫向移動架相鉸接；所述橫向移動架上設有前圍定位機構和與所述橫向軌道水平垂直的縱向軌道，所述前圍定位機構上設有前圍夾緊裝置，所述縱向軌道上設有可沿著縱向軌道運動的縱向行走機構，所述縱向行走機構包括第二連桿機構和兩個對稱設于第二連桿機構兩端的縱向移動架，所述第二連桿機構與由第二連桿機構驅動的縱向移動架相鉸接；所述縱向移動架上依次設有托架定位結構和后圍定位機構，所述后圍定位機構內設有可使后圍定位機構上下移動的升降裝置，所述后圍定位機構面向縱向軌道的側面上設有后圍夾緊裝置；所述后圍定位機構頂端設有頂蓋定位機構，所述頂蓋定位機構上設有頂蓋夾緊裝置；所述后圍定位機構面向橫向軌道的側面上設有側圍定位機構，所述側圍定位機構上設有側圍夾緊裝置；還包括電機和電氣支座，所述電機連接所述第一連桿機構和第二連桿機構，所述電氣支座內設有PLC控制器，所述PLC控制器內設有控制所述電機的控制電路，還包括接入所述控制電路的以下傳感器：前圍定位傳感器、后圍定位傳感器和頂蓋定位傳感器。

優選地，所述升降裝置包括電機和液壓伸縮桿，所述電機連接所述液壓伸縮桿，所述液壓伸縮桿連接所述后圍定位傳感器。

優選地，所述縱向移動架上設有行走滾輪，所述縱向行走機構通過所述行走滾輪在縱向軌道上做縱向運動。

優選地，所述橫向移動架上設有行走滾輪，所述橫向行走機構通過所述行走滾輪在橫向軌道上做橫向運動。