[發明專利]人物搜索系統

在審

• 申請號: 201811577396.0
• 申請日: 2018-12-19
• 公開（公告）號: CN109960735A
• 公開（公告）日: 2019-07-02
• 發明（設計）人: 包原功;梅田和宏;長谷川英男;岡田強志;永崎信次郎
• 申請（專利權）人: 豐田自動車株式會社
• 主分類號: G06F16/50
• 分類號: G06F16/50;G06F16/53;G06K9/00
• 代理公司: 中國國際貿易促進委員會專利商標事務所 11038
• 代理人: 程晨

本公開涉及人物搜索系統。提供用于使用包括移動體的系統迅速地檢測搜索對象者的技術。使用人物搜索系統，該人物搜索系統具有：自主移動體，具備對圖像進行攝像的攝像單元、和取得位置信息的位置信息取得單元，依照預定的運行指令移動；運行指令生成單元，生成發送給自主移動體的運行指令；人物檢測單元，從圖像檢測人物像；以及人物判定單元，判定從圖像檢測出的人物像是否為與預定的搜索條件相應的搜索對象者的人物像。

技術領域

本發明涉及人物搜索系統。

背景技術

以往，已知用于使用利用監視照相機攝像的圖像來檢測徘徊者(例如癡呆癥患者)、走失的孩子等的技術。例如，專利文獻1公開通過從設置于游樂場等的監視照相機的圖像檢測人物并與登記的走失的孩子的信息進行比較，來進行走失的孩子的判定的技術。

現有技術文獻

專利文獻1：日本特開2015-102960號公報

專利文獻2：日本特開2015-092320號公報

發明內容

但是，在專利文獻1的技術中，使用設置于游樂場等的監視照相機進行人物檢測，所以在作為搜索對象者的徘徊者、走失的孩子未處于監視照相機的攝像區段的情況下無法檢測人物。

另外，以往，如專利文獻2所示，已知通過自動駕駛的移動體經由網絡互相通訊而形成的自動駕駛交通系統。但是，上述交通系統未利用于搜索對象者的檢測。

本發明是鑒于上述課題而完成的，其目的在于提供一種用于使用包括移動體的系統來迅速地檢測搜索對象者的技術。

本發明提供一種人物搜索系統，其特征在于，具有：

自主移動體，具備對圖像進行攝像的攝像單元、和取得位置信息的位置信息取得單元，所述自主移動體依照預定的運行指令移動；

運行指令生成單元，生成發送給所述自主移動體的所述運行指令；

人物檢測單元，從所述圖像檢測人物像；以及

人物判定單元，判定從所述圖像檢測出的所述人物像是否為與預定的搜索條件相應的搜索對象者的人物像。

自主移動體是根據預定的運行指令進行自主移動的移動體。自主移動體也可以是自動駕駛車輛。運行指令是指，例如包括與目的地、移動路徑有關的信息、與在路徑上提供的服務有關的信息等的信息。例如，在自主移動體是以進行客貨的輸送為目的的自主移動體的情況下，能夠設為根據預定的路徑進行客貨的輸送的指令。另外，在自主移動體是以使店鋪、設施、設備移動為目的的自主移動體的情況下，能夠設為在行駛至預定的場所之后展開設施等來進行服務的提供的指令。

本發明具有為了檢測搜索對象者而利用上述自主移動體這樣的特征。為此，本發明的自主移動體具備照相機等攝像單元和GPS等位置信息取得單元。

人物搜索系統具備：運行指令生成單元，生成上述運行指令；人物檢測單元，從攝像圖像檢測人物像；以及人物判定單元，判定檢測到的人物像是否為搜索對象者的人物像。這些單元例如既可以由能夠與自主移動體進行通信的服務器裝置具備，也可以由自主移動體具備。

根據上述結構，能夠使用運行中的自主移動體取得的圖像迅速且高精度地檢測徘徊者。

所述人物搜索系統為了從圖像檢測人物，能夠采用各種手法。

例如，人物搜索系統還具有存儲部，人物判定單元也可以根據預先保存于所述存儲部的與所述搜索對象者有關的信息和所述人物像來進行判定。

另外，例如，也可以人物檢測單元從多個所述圖像的各個圖像檢測所述人物像，所述人物判定單元根據對同一人物進行攝像而得到的多個所述人物像進行所述判定。