[發明專利]人物搜索系統

在審

• 申請號: 201811577396.0
• 申請日: 2018-12-19
• 公開（公告）號: CN109960735A
• 公開（公告）日: 2019-07-02
• 發明（設計）人: 包原功;梅田和宏;長谷川英男;岡田強志;永崎信次郎
• 申請（專利權）人: 豐田自動車株式會社
• 主分類號: G06F16/50
• 分類號: G06F16/50;G06F16/53;G06K9/00
• 代理公司: 中國國際貿易促進委員會專利商標事務所 11038
• 代理人: 程晨

1.一種人物搜索系統，其特征在于，具有：

自主移動體，具備對圖像進行攝像的攝像單元、和取得位置信息的位置信息取得單元，所述自主移動體依照預定的運行指令移動；

運行指令生成單元，生成發送給所述自主移動體的所述運行指令；

人物檢測單元，從所述圖像檢測人物像；以及

人物判定單元，判定從所述圖像檢測出的所述人物像是否為與預定的搜索條件相應的搜索對象者的人物像。

2.根據權利要求1所述的人物搜索系統，其中，

還具有存儲部，

所述人物判定單元根據預先保存于所述存儲部的與所述搜索對象者有關的信息和所述人物像來進行判定。

3.根據權利要求1或者2所述的人物搜索系統，其中，

所述人物檢測單元從多個所述圖像的各個圖像檢測所述人物像，

所述人物判定單元根據對同一人物進行攝像而得到的多個所述人物像進行所述判定。

4.根據權利要求1至3中的任意一項所述的人物搜索系統，其中，

還具有用戶輸入信息的輸入單元，

所述人物判定單元根據來自所述輸入單元的輸入進行所述判定。

5.根據權利要求1至4中的任意一項所述的人物搜索系統，其中，

還具有尋找指令生成單元，該尋找指令生成單元指令所述自主移動體尋找與由所述人物判定單元判定為是所述搜索對象者的人物像的所述人物像對應的人物。

6.根據權利要求5所述的人物搜索系統，其中，

還具有保護指令生成單元，該保護指令生成單元指令所述自主移動體保護與由所述人物判定單元判定為是所述搜索對象者的人物像的所述人物像對應的人物。

7.根據權利要求6所述的人物搜索系統，其中，

所述自主移動體通過使所述搜索對象者搭乘而進行保護。

8.根據權利要求5至7中的任意一項所述的人物搜索系統，其中，

具有多個所述自主移動體，

所述尋找指令生成單元根據所述多個自主移動體各自的位置信息，決定所述自主移動體尋找所述人物時的移動范圍或者移動路徑。

9.根據權利要求1至8中的任意一項所述的人物搜索系統，其中，

所述搜索對象者是徘徊者或者走失的孩子。