[發(fā)明專(zhuān)利]一種仿生機(jī)器人便于升級(jí)維護(hù)的語(yǔ)音系統(tǒng)

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201811577342.4
• 申請(qǐng)日: 2018-12-24
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN109366506A
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-02-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 楊東岳
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 它酷科技（大連）有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B25J11/00
• 分類(lèi)號(hào): B25J11/00;B25J19/00
• 代理公司: 深圳市科吉華烽知識(shí)產(chǎn)權(quán)事務(wù)所(普通合伙) 44248
• 代理人: 吳肖敏

本發(fā)明公開(kāi)了一種仿生機(jī)器人便于升級(jí)維護(hù)的語(yǔ)音系統(tǒng)，包括機(jī)器人，所述機(jī)器人的正面鑲嵌有安裝架，所述安裝架的內(nèi)部的左側(cè)壁和內(nèi)部的右側(cè)壁上均固定連接有滑軌，兩個(gè)所述滑軌的內(nèi)部之間通過(guò)滑塊活動(dòng)連接有隔板，所述隔板正面固定連接有托板，所述托板的上表面固定連接有一組減震伸縮桿，所述減震伸縮桿的等距離排列在所述托板的上表面。本發(fā)明通過(guò)設(shè)置工作電機(jī)，當(dāng)需要升級(jí)維護(hù)語(yǔ)音系統(tǒng)模塊時(shí)，工作電機(jī)帶動(dòng)轉(zhuǎn)桿旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)桿通過(guò)第一錐形齒輪和第二錐形齒輪之間的相互配合使用，帶動(dòng)螺紋柱旋轉(zhuǎn)，螺紋柱旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)螺紋桿前后移動(dòng)，螺紋桿通過(guò)隔板和托板帶動(dòng)語(yǔ)音系統(tǒng)模塊運(yùn)動(dòng)至凸出機(jī)器人的外側(cè)，從而達(dá)到方便升級(jí)維護(hù)的目的。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及仿生機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種仿生機(jī)器人便于升級(jí)維護(hù)的語(yǔ)音系統(tǒng)。

背景技術(shù)

仿生機(jī)器人是指模仿生物、從事生物特點(diǎn)工作的機(jī)器人，目前在西方國(guó)家，機(jī)械寵物十分流行，另外，仿麻雀機(jī)器人可以擔(dān)任環(huán)境監(jiān)測(cè)的任務(wù)，具有廣闊的開(kāi)發(fā)前景，二十一世紀(jì)人類(lèi)將進(jìn)入老齡化社會(huì)，發(fā)展“仿人機(jī)器人”將彌補(bǔ)年輕勞動(dòng)力的嚴(yán)重不足，解決老齡化社會(huì)的家庭服務(wù)和醫(yī)療等社會(huì)問(wèn)題，并能開(kāi)辟新的產(chǎn)業(yè)，創(chuàng)造新的就業(yè)機(jī)會(huì)。

隨著社會(huì)的發(fā)展和科學(xué)的進(jìn)步，仿生機(jī)器人因?yàn)槠鋬?yōu)良的使用性能，廣泛的應(yīng)有到社會(huì)的各個(gè)角落，市面上現(xiàn)有的仿生機(jī)器人具有造型美觀、使用壽命長(zhǎng)、電池續(xù)航能力強(qiáng)、堅(jiān)固耐用和功能多樣等優(yōu)點(diǎn)，但是該仿生機(jī)器人，在語(yǔ)音系統(tǒng)升級(jí)維護(hù)過(guò)程中，需通過(guò)螺絲刀等工具對(duì)零部件進(jìn)行拆卸，工作流程繁瑣，十分不便，而且拆卸過(guò)程中的電線雜亂，需逐步清理，影響工作效率，且會(huì)造成安全隱患，故而提出一種仿生機(jī)器人便于升級(jí)維護(hù)的語(yǔ)音系統(tǒng)來(lái)解決上述問(wèn)題。

發(fā)明內(nèi)容

基于背景技術(shù)存在的技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提出了一種仿生機(jī)器人便于升級(jí)維護(hù)的語(yǔ)音系統(tǒng)。

本發(fā)明提出的一種仿生機(jī)器人便于升級(jí)維護(hù)的語(yǔ)音系統(tǒng)，包括機(jī)器人，所述機(jī)器人的正面鑲嵌有安裝架，所述安裝架的內(nèi)部的左側(cè)壁和內(nèi)部的右側(cè)壁上均固定連接有滑軌，兩個(gè)所述滑軌的內(nèi)部之間通過(guò)滑塊活動(dòng)連接有隔板，所述隔板正面固定連接有托板，所述托板的上表面固定連接有一組減震伸縮桿，所述減震伸縮桿的等距離排列在所述托板的上表面，所述減震伸縮桿的外表面套設(shè)有減震彈簧，所述減震伸縮桿的頂端固定連接有語(yǔ)音系統(tǒng)模塊，所述安裝架內(nèi)部的底壁上固定連接有驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出端固定連接有轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸的外表面固定連接有一組主動(dòng)錐形齒輪，所述安裝架內(nèi)部的底壁上通過(guò)軸承轉(zhuǎn)動(dòng)連接有一組豎桿，所述豎桿位于所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的右方，所述豎桿等距離排列在所述安裝架內(nèi)部的底壁上，所述豎桿的外表面固定連接有從動(dòng)錐形齒輪，所述主動(dòng)錐形齒輪與所述從動(dòng)錐形齒輪相嚙合，所述豎桿的頂端固定連接有扇葉，所述安裝架內(nèi)部的底壁上鉸接有兩個(gè)支撐伸縮桿，兩個(gè)所述支撐伸縮桿的頂端與所述托板的下表面鉸接，所述支撐伸縮桿的背面與所述安裝架內(nèi)部的底壁之間固定連接有拉簧，所述安裝架的正面固定連接有推拉伸縮桿，所述安裝架的正面固定連接有工作電機(jī)，所述工作電機(jī)位于所述推拉伸縮桿的右方，所述工作電機(jī)的輸出端固定連接有轉(zhuǎn)桿，所述轉(zhuǎn)桿的外表面固定連接有線匝，所述語(yǔ)音系統(tǒng)模塊的背面固定連接有電纜，所述電纜遠(yuǎn)離所述語(yǔ)音系統(tǒng)模塊的一端纏繞在所述線匝的外表面，所述轉(zhuǎn)桿的右端固定連接有第一錐形齒輪，所述安裝架的正面通過(guò)軸承轉(zhuǎn)動(dòng)連接有內(nèi)部中空的螺紋柱，所述螺紋柱位于所述工作電機(jī)的右方，所述螺紋柱的外表面固定連接有第二錐形齒輪，所述第二錐形齒輪與所述第一錐形齒輪相嚙合，所述螺紋柱的內(nèi)部螺紋連接有螺紋桿，所述螺紋桿與所述伸推拉伸縮桿遠(yuǎn)離所述安裝架正面的一端均與所述隔板固定連接。

優(yōu)選的，所述安裝架的左側(cè)壁通過(guò)合頁(yè)活動(dòng)連接有擋板，所述擋板的面積大于所述安裝架的面積，所述擋板的外表面設(shè)置有觀察窗。

優(yōu)選的，所述減震伸縮桿的數(shù)量不小于四個(gè)，所述減震彈簧的頂端與所述減震伸縮桿的頂端固定連接，所述減震彈簧的底端與所述托板的上表面固定連接。

優(yōu)選的，所述安裝架內(nèi)部的底壁上固定連接有電機(jī)底座，所述電機(jī)底座的上表面與所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)固定連接，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的內(nèi)部設(shè)置有減速器。