[發(fā)明專利]一種仿生機器人便于升級維護的語音系統(tǒng)

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• 申請?zhí)枺?/td>: 201811577342.4
• 申請日: 2018-12-24
• 公開（公告）號: CN109366506A
• 公開（公告）日: 2019-02-22
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 楊東岳
• 申請（專利權(quán)）人: 它酷科技（大連）有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J19/00
• 代理公司: 深圳市科吉華烽知識產(chǎn)權(quán)事務(wù)所(普通合伙) 44248
• 代理人: 吳肖敏

1.一種仿生機器人便于升級維護的語音系統(tǒng)，包括機器人(1)，其特征在于，所述機器人(1)的正面鑲嵌有安裝架(2)，所述安裝架(2)的內(nèi)部的左側(cè)壁和內(nèi)部的右側(cè)壁上均固定連接有滑軌(3)，兩個所述滑軌(3)的內(nèi)部之間通過滑塊活動連接有隔板(4)，所述隔板(4)正面固定連接有托板(5)，所述托板(5)的上表面固定連接有一組減震伸縮桿(6)，所述減震伸縮桿(6)的等距離排列在所述托板(5)的上表面，所述減震伸縮桿(6)的外表面套設(shè)有減震彈簧(7)，所述減震伸縮桿(6)的頂端固定連接有語音系統(tǒng)模塊(8)，所述安裝架(2)內(nèi)部的底壁上固定連接有驅(qū)動電機(9)，所述驅(qū)動電機(9)的輸出端固定連接有轉(zhuǎn)軸(10)，所述轉(zhuǎn)軸(10)的外表面固定連接有一組主動錐形齒輪(11)，所述安裝架(2)內(nèi)部的底壁上通過軸承轉(zhuǎn)動連接有一組豎桿(12)，所述豎桿(12)位于所述驅(qū)動電機(9)的右方，所述豎桿(12)等距離排列在所述安裝架(2)內(nèi)部的底壁上，所述豎桿(12)的外表面固定連接有從動錐形齒輪(13)，所述主動錐形齒輪(11)與所述從動錐形齒輪(13)相嚙合，所述豎桿(12)的頂端固定連接有扇葉(14)，所述安裝架(2)內(nèi)部的底壁上鉸接有兩個支撐伸縮桿(15)，兩個所述支撐伸縮桿(15)的頂端與所述托板(5)的下表面鉸接，所述支撐伸縮桿(15)的背面與所述安裝架(2)內(nèi)部的底壁之間固定連接有拉簧(16)，所述安裝架(2)的正面固定連接有推拉伸縮桿(17)，所述安裝架(2)的正面固定連接有工作電機(18)，所述工作電機(18)位于所述推拉伸縮桿(17)的右方，所述工作電機(18)的輸出端固定連接有轉(zhuǎn)桿(19)，所述轉(zhuǎn)桿(19)的外表面固定連接有線匝(20)，所述語音系統(tǒng)模塊(8)的背面固定連接有電纜(21)，所述電纜(21)遠離所述語音系統(tǒng)模塊(8)的一端纏繞在所述線匝(20)的外表面，所述轉(zhuǎn)桿(19)的右端固定連接有第一錐形齒輪(22)，所述安裝架(2)的正面通過軸承轉(zhuǎn)動連接有內(nèi)部中空的螺紋柱(23)，所述螺紋柱(23)位于所述工作電機(18)的右方，所述螺紋柱(23)的外表面固定連接有第二錐形齒輪(24)，所述第二錐形齒輪(24)與所述第一錐形齒輪(22)相嚙合，所述螺紋柱(23)的內(nèi)部螺紋連接有螺紋桿(25)，所述螺紋桿(25)與所述伸推拉伸縮桿(17)遠離所述安裝架(2)正面的一端均與所述隔板(4)固定連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種仿生機器人便于升級維護的語音系統(tǒng)，其特征在于，所述安裝架(2)的左側(cè)壁通過合頁活動連接有擋板，所述擋板的面積大于所述安裝架(2)的面積，所述擋板的外表面設(shè)置有觀察窗。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種仿生機器人便于升級維護的語音系統(tǒng)，其特征在于，所述減震伸縮桿(6)的數(shù)量不小于四個，所述減震彈簧(7)的頂端與所述減震伸縮桿(6)的頂端固定連接，所述減震彈簧(7)的底端與所述托板(5)的上表面固定連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種仿生機器人便于升級維護的語音系統(tǒng)，其特征在于，所述安裝架(2)內(nèi)部的底壁上固定連接有電機底座，所述電機底座的上表面與所述驅(qū)動電機(9)固定連接，所述驅(qū)動電機(9)的內(nèi)部設(shè)置有減速器。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種仿生機器人便于升級維護的語音系統(tǒng)，其特征在于，所述主動錐形齒輪(11)等距離排列在所述轉(zhuǎn)軸(10)的外表面，所述主動錐形齒輪(11)的數(shù)量與所述豎桿(12)的數(shù)量相同，所述豎桿(12)的數(shù)量為四到六個，所述豎桿(12)與所述扇葉(14)焊接。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種仿生機器人便于升級維護的語音系統(tǒng)，其特征在于，所述支撐伸縮桿(15)與所述安裝架(2)內(nèi)部的底壁上均固定連接有拉簧底座，所述拉簧(16)的兩端分別與兩個所述拉簧底座固定連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種仿生機器人便于升級維護的語音系統(tǒng)，其特征在于，所述滑軌(3)的長度大于所述螺紋柱(23)與所述螺紋桿(25)的長度之和。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種仿生機器人便于升級維護的語音系統(tǒng)，其特征在于，所述安裝架(2)的正面固定連接有固定板，所述固定板通過轉(zhuǎn)軸與所述轉(zhuǎn)桿(19)轉(zhuǎn)動連接，所述轉(zhuǎn)桿(19)的右端貫穿并延伸至所述固定板的右方，且與所述第一錐形齒輪(22)固定連接。