[發明專利]一種仿真機器人行走機構

在審

• 申請號: 201811577338.8
• 申請日: 2018-12-24
• 公開（公告）號: CN109436124A
• 公開（公告）日: 2019-03-08
• 發明（設計）人: 楊東岳
• 申請（專利權）人: 它酷科技（大連）有限公司
• 主分類號: B62D57/032
• 分類號: B62D57/032
• 代理公司: 深圳市科吉華烽知識產權事務所(普通合伙) 44248
• 代理人: 吳肖敏

1.一種仿真機器人行走機構，包括臀部(1)、圓柱(2)、大腿桿(3)、第一凸輪旋轉軸(4)、第一凸輪(5)、第一鉸鏈(6)、第二凸輪(7)、橫桿(8)、第二滑塊(9)、第二凸輪旋轉軸(10)、第二鉸鏈(11)、小腿桿(12)、腿部板(13)、第一滑塊(14)、第一電機(15)、第一傳動齒輪(16)、第一軸承(17)、第二傳動齒輪(18)、第二電機(19)和第二軸承(20)；其特征在于：所述臀部(1)采用亞克力材質開模制作而成的內空箱體；所述第一軸承(17)設置有兩個固定設置在臀部(1)左右側壁中；所述第一凸輪旋轉軸(4)通過第一軸承(17)設置在臀部(1)內部空腔中；所述第二傳動齒輪(18)固定設置在第一凸輪旋轉軸(4)一端，且設置在臀部(1)內部空腔中；所述第一電機(15)設置有兩個固定設置在臀部(1)側壁；所述第一傳動齒輪(16)固定設置在第一電機(15)上的電機軸端；所述圓柱(2)固定設置在臀部(1)外側壁；所述第一滑塊(14)設置在圓柱(2)上；所述橫桿(8)焊接在大腿桿(3)上；所述第二滑塊(9)設置在橫桿(8)上，且第二滑塊(9)設置在第二凸輪(7)左側；所述第二電機(19)固定設置在大腿桿(3)內側；所述第二軸承(20)固定設置在大腿桿(3)中；所述第二凸輪旋轉軸(10)一端通過第二軸承(20)固定設置在第二電機(19)上。

2.如權利要求1所述的仿真機器人行走機構，其特征在于：所述第一傳動齒輪(16)與第二傳動齒輪(18)相互嚙合。

3.如權利要求1所述的仿真機器人行走機構，其特征在于：所述第一凸輪(5)固定設置在第一凸輪旋轉軸(4)外端，采用第一凸輪(5) 是利用凸輪的推程、遠休止過程和回程三個過程。

4.如權利要求1所述的仿真機器人行走機構，其特征在于：所述圓柱(2)與第一凸輪(5)相切。

5.如權利要求1所述的仿真機器人行走機構，其特征在于：所述大腿桿(3)設置為上端為方形桿，下端為方形面的桿件。

6.如權利要求1所述的仿真機器人行走機構，其特征在于：所述大腿桿(3)上端插入第一滑塊(14)中，且通過第一鉸鏈(6)實現大腿桿(3)與臀部(1)的連接。

7.如權利要求1所述的仿真機器人行走機構，其特征在于：所述小腿桿(12)上端插入第二滑塊(9)中，中端通過第二鉸鏈(11)固定設置在大腿桿(3)上。

8.如權利要求1所述的仿真機器人行走機構，其特征在于：所述第二凸輪(7)固定設置在第二凸輪旋轉軸(10)上。

9.如權利要求1所述的仿真機器人行走機構，其特征在于：所述腿部板(13(19))通過鉸鏈與小腿桿(12)下端連接。