[發明專利]一種基于FPGA的停車場路徑引導系統

在審

• 申請號: 201811577252.5
• 申請日: 2018-12-11
• 公開（公告）號: CN109750885A
• 公開（公告）日: 2019-05-14
• 發明（設計）人: 王飛宇;胡靖
• 申請（專利權）人: 黑龍江大學
• 主分類號: E04H6/42
• 分類號: E04H6/42;G08G1/14
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種基于FPGA的停車場路徑引導系統，包括車輛側檔桿、漫反射光電組件和載車板，所述載車板的左端上側設有漫反射光電組件，所述漫反射光電組件主要包括紅外激光三極管、紅外光電傳感器、漫反射光電開關和紅外光電探測器，本裝置用于對進出設備的停泊車輛進行有效引導，實現泊車者方便快捷泊車。該檢測裝置主要部件包括車輛側檔桿、車輛后輪檔桿、漫反射光電等組成，車輛擋桿引導一層車輛停車到位。

技術領域：本發明涉及一種停車場技術領域，特別是涉及一種基于FPGA的停車場路徑引導系統。

背景技術：經過對各種智能停車場的的考察調研，國內外停車場的發展在向無人化發展，國外應用Ray機器人，以及國內怡豐的AGV的智能化停車場都是應用單獨機器人每一臺設別都是近乎獨立通過在行進過程實時的通過車身周圍傳感器進行路徑行進，這樣所雖然擁有較高的準確度但是成本較高，而且目前應用較廣泛的停車場系統結構中引導系統是較為重要主要針對停車場路徑引導，以及車輛的實時性數據采集進行設計，傳感器采集車輛信息，通過Zigbee經串口傳輸到FPGA上，進行路徑計算，以FPGA最為主控芯片將生成的路徑通過傳輸到指定車上，同時通過顯示屏顯示出來行進信息已經無法滿足用戶的需求，因此針對這個現狀，我們需要對現有技術進行革新。

發明內容：本發明的目的在于提供一種基于FPGA的停車場路徑引導系統，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：包括車輛后輪檔桿、車輛側檔桿、漫反射光電組件和載車板，所述載車板的左端上側設有漫反射光電組件，所述漫反射光電組件主要包括紅外激光三極管、紅外光電傳感器、漫反射光電開關和紅外光電探測器，漫反射光電開關的發射回路由兩只55時基電路分別產生1.5KHz調制脈沖和35KHz載頻脈沖，由IC1、R1、R2和VD.組成1.5kHz的調制脈沖振蕩器，在C1充電時VD1正向偏置，充電電流由電源流經R1再流經VD1最后流經C1，在C1放電時VD1反向偏置，且放電時間常數t2＝R2C1，由于R2＝3R1，所述車輛后輪檔桿安裝在載車板的正下側，且車輛后輪檔桿的右側設有車輛側檔桿，且車輛后輪檔桿下側設有超聲波測距儀，且超聲波測距儀與超聲波感應模塊通過杜邦線電連接，超聲波感應模塊通過串口通信與FPGA電路板的控制器電連接，且FPGA電路板上集成有數據處理模塊，且數據處理模塊內設有可編程數據庫，且FPGA上集成有可編程I/O單元、基本可編程邏輯單元、底層嵌入功能單元、內嵌硬核和存儲器模塊，且可編程數據庫內設有多個控制器和存儲器的獲取、采集和處理功能路徑，且FPGA電路板上外接有RAM存儲器。

較佳地，所述漫反射光電開關通過無接觸測量傳感器制作而成。

較佳地，所述漫反射光電開關內集成了發射器和接收器為一體。

較佳地，所述漫反射光電組件最終得到輸出脈沖的占空比約為1∶3。

與現有技術相比，本發明的有益效果是：本裝置用于對進出設備的停泊車輛進行有效引導，實現泊車者方便快捷泊車。該檢測裝置主要部件包括車輛側檔桿、車輛后輪檔桿、漫反射光電等組成，大大提高了空間利用率和停車效率通過漫反射光電探測一層是否有車輛，若有車輛則正上方對應的二層載車板不會動作，若無車輛則二層載車板可以存取車輛，這樣提高了設備的安全性、可靠性和實用性，結構簡單、安裝方便、操作簡便、造價低廉、調整效果好等優點，針對多種簡易升降類立體車庫設備適應性強。

附圖說明：

圖1為本發明正立面圖；

圖2為本發明側立面圖；

圖3本發明設備俯視圖；

圖4本發明車輛后輪檔桿圖；

圖5本發明車輛側檔桿圖俯視圖；

圖6為本發明漫反射光電開關內部電路圖。

圖中：1、車輛后輪檔桿，2、車輛側檔桿，3、漫反射光電組件，4、載車板。

具體實施方式：