[發明專利]一種用于教室清潔的自動清掃裝置

在審

• 申請號: 201811577229.6
• 申請日: 2018-12-21
• 公開（公告）號: CN109452908A
• 公開（公告）日: 2019-03-12
• 發明（設計）人: 王梓鑒;胡佳成
• 申請（專利權）人: 中國計量大學
• 主分類號: A47L11/24
• 分類號: A47L11/24;A47L11/40
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明涉及一種用于教室清潔的自動清掃裝置，包括超聲波傳感器、吸灰機構、移動機構、底板和自動清掃機構，所述的超聲波傳感器、吸灰機構、移動機構均固定在底板上，所述的吸灰機構與旋轉刷固連，吸灰機構和旋轉刷共同作用用于教室地面的清掃，所述的自動清掃機構與底板相連接，自動清掃機構用于清掃桌面上和桌兜內的廢物，所述的移動機構用于裝置的運動。本發明解決了現有清洗設備無法滿足教室清掃作業等難題，實現了教室的自動化清掃功能，具有結構簡單、清掃效率高等優點。

技術領域

本發明涉及清潔設備技術領域，特別涉及一種用于教室清潔的自動清掃裝置。

背景技術

我國擁有幾十萬所學校，而學校教室的清潔工作仍主要由值日生或者專門的保潔員清掃，教室的清掃工作消耗了大量的人力資源。現在已有的自動化清洗設備主要是用于路面或者平整無障礙的空間清掃作業，無法滿足教室這種布滿桌椅板凳的復雜環境中的清掃。

目前，也出現了一些教室用清掃設備，如中國專利號CN201520403432.7所公布的一種通用型教室清潔車，該裝置提高了教室清掃的效率，但仍然存在著需要人工操作、無法在階梯教室中行進等問題。

發明內容

為了解決上述問題，本發明提供了一種用于教室清潔的自動清掃裝置，解決了現有清洗設備無法滿足教室清掃作業等難題，實現了教室的自動化清掃功能，具有結構簡單、清掃效率高等優點。

為了實現上述目的，本發明采用以下技術方案來實現：一種用于教室清潔的自動清掃裝置，包括：超聲波傳感器、吸灰機構、料箱、掛鉤、自動清掃機構、支撐板、抱箍、電池、控制器、底板、移動機構、旋轉刷和支撐桿，所述的底板上設置有螺紋孔和方形通孔，所述的超聲波傳感器、吸灰機構通過螺釘固定在所述的底板上，所述的超聲波傳感器分別設置在底板的前面和兩邊，所述的超聲波傳感器用于探測障礙物進而指引裝置的運動，所述的旋轉刷與所述的吸灰機構固連，所述的旋轉刷用于將裝置行進中地面上的廢物聚集起來，所述的吸灰機構包括吸塵管道，濾網，灰倉，所述的吸灰機構選用常見的吸灰器，這里不做累述，所述的吸灰機構用于收集旋轉刷聚集起來的廢物，所述的旋轉刷和吸灰機構共同作用用于清掃地面上的廢物，所述的料箱通過螺釘固定在所述的吸灰機構上端，所述的料箱內側上端對稱設置有掛鉤，所述的掛鉤用于鉤掛裝清掃廢物的垃圾袋，所述的支撐桿兩端均設置有小螺紋柱，所述的支撐桿通過下端的螺紋柱與底板上的螺紋孔螺紋配合連接，所述的支撐板上兩邊對稱設置有螺紋孔、中間設置有方形通孔，所述支撐桿通過上端的螺紋柱與支撐板上的螺紋孔螺紋配合連接，所述的自動清掃機構通過螺釘與所述的支撐板固連，所述的抱箍通過螺釘與所述的底板相連接，所述的抱箍將所述的電池固定在所述的底板上，所述的控制器通過螺釘與所述的底板相連接，所述的電池用于系統供電，所述的控制器用于控制裝置的運動，所述的移動機構通過螺釘固定在所述的底板下端，所述的移動機構用于裝置運動；

所述的移動機構包括：固定座、電機座、伺服電機、驅動齒輪和鏈條，所述的固定座、電機座通過螺釘與所述的底板相連接，所述伺服電機通過螺釘與所述的電機座相連接，所述的固定座上設置有通孔，所述伺服電機的機軸與所述固定座上的通孔過隙配合使用，所述的伺服電機一共有四個，伺服電機可以實現原地旋轉，所述的伺服電機與所述的驅動齒輪相連接，所述的驅動齒輪與所述的鏈條配合連接。