[發明專利]一種用于教室清潔的自動清掃裝置

在審

• 申請號: 201811577229.6
• 申請日: 2018-12-21
• 公開（公告）號: CN109452908A
• 公開（公告）日: 2019-03-12
• 發明（設計）人: 王梓鑒;胡佳成
• 申請（專利權）人: 中國計量大學
• 主分類號: A47L11/24
• 分類號: A47L11/24;A47L11/40
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種用于教室清潔的自動清掃裝置，其特征在于：包括超聲波傳感器（1）、吸灰機構（2）、料箱（3）、掛鉤（4）、自動清掃機構（5）、支撐板（6）、抱箍（7）、電池（8）、控制器（9）、底板（10）、移動機構（11）、旋轉刷（12）和支撐桿（13），所述的底板（10）上設置有螺紋孔，所述的超聲波傳感器（1）、吸灰機構（2）通過螺釘固定在所述的底板（10）上，所述的旋轉刷（12）與所述的吸灰機構（2）固連，所述的料箱（3）通過螺釘固定在所述的吸灰機構（2）上端，所述的料箱（3）內側上端對稱設置有掛鉤（4），所述的支撐桿（13）兩端均設置有小螺紋柱，所述的支撐桿（13）通過下端的螺紋柱與底板（10）上的螺紋孔螺紋配合連接，所述的支撐板（6）上兩邊對稱設置有螺紋孔、中間設置有方形通孔，所述支撐桿（13）通過上端的螺紋柱與支撐板（6）上的螺紋孔螺紋配合連接，所述的自動清掃機構（5）通過螺釘與所述的支撐板（6）固連，所述的抱箍（7）通過螺釘與所述的底板（10）相連接，所述的抱箍（7）將所述的電池（8）固定在所述的底板（10）上，所述的控制器（9）通過螺釘與所述的底板（10）相連接，所述的移動機構（11）通過螺釘固定在所述的底板（10）下端。

2.根據權利要求1所述的一種用于教室清潔的自動清掃裝置，其特征在于：所述的自動清掃機構（5）包括：燕尾（501）、T型毛刷（502）、連接桿（503）、方形板（504）、舵機（505）、支撐柱（506）、方形桿（507）、齒輪（508）、底座（509）、電機座（510）、電機（511）和壓力傳感器（512），所述的T型毛刷（502）與所述的連接桿（503）固連，所述的T型毛刷（502）上設置有壓力傳感器（512），所述的連接桿（503）一端設置有連軸槽，所述舵機（505）通過機軸、機軸槽配合與所述的連接桿（503）連接，所述的舵機（505）通過螺釘固定在所述的方形板（504）上，所述的方形板（504）與所述的支撐柱（506）通過螺紋配合連接，所述的支撐柱（506）通過螺紋固定在所述的方形桿（507）上端面上，所述的方形桿（507）通過螺釘固定在所述的支撐板（6）上，所述的燕尾（501）端面上設置有齒，所述的電機座（510）通過螺釘固定在所述的支撐板（6）上，所述的電機座（510）與所述的電機（511）通過螺釘固連，所述的底座（509）側面設置有通孔、端面設置有通槽，所述底座（509）上的通槽為燕尾槽，所述電機（511）的機軸與所述底座（509）側面的通孔過隙配合，所述的電機（511）與齒輪（508）通過聯軸器連接，所述的齒輪（508）位于所述底座（509）的通槽內，所述的齒輪（508）與所述燕尾（501）上設置的齒齒輪齒條配合連接。

3.根據權利要求1所述的一種用于教室清潔的自動清掃裝置，其特征在于：所述的移動機構（11）包括：固定座（111）、電機座（112）、伺服電機（113）、驅動齒輪（114）和鏈條（115），所述的固定座（111）、電機座（112）通過螺釘與所述的底板（10）相連接，所述伺服電機（113）通過螺釘與所述的電機座（112）相連接，所述的固定座（111）上設置有通孔，所述伺服電機（113）的機軸與所述固定座（111）上的通孔過隙配合使用，所述的伺服電機（113）與所述的驅動齒輪（114）相連接，所述的驅動齒輪（114）與所述的鏈條（115）配合連接。