[發明專利]一種采用高壓蓄能器的線控液壓制動系統及其制動控制方法

有效

• 申請號: 201811575865.5
• 申請日: 2018-12-22
• 公開（公告）號: CN109455174B
• 公開（公告）日: 2023-10-13
• 發明（設計）人: 李靜;張振兆;孟令帥
• 申請（專利權）人: 吉林大學
• 主分類號: B60T13/12
• 分類號: B60T13/12;B60T13/68;B60T7/06;B60T8/40
• 代理公司: 長春吉大專利代理有限責任公司 22201
• 代理人: 劉程程

本發明提供了一種采用高壓蓄能器的線控液壓制動系統及其制動控制方法，系統中高壓蓄能器通過常閉單向開關電磁閥連接至踏板腔，制動主缸的壓力腔通過常開雙向開關電磁閥、常閉單向線性電磁閥分別與踏板腔和高壓蓄能器相連，制動壓力控制單元的常開雙向線性電磁閥連接在制動主缸兩個內腔與制動輪缸之間，制動輪缸的入口處安裝壓力傳感器；電磁閥和傳感器分別與電子控制單元信號連接；所述制動控制方法通過電子控制單元控制高壓蓄能器和制動主缸壓力腔的通斷，并控制常開雙向線性電磁閥，進而控制對應連接的制動輪缸進行制動增壓、制動保壓或制動減壓。本發明通過高壓蓄能器實現制動系統快速精確控壓并給駕駛員提供良好的踏板反饋。

技術領域

本發明屬于智能電動汽車或智能網聯汽車的線控制動系統技術領域，具體涉及一種采用高壓蓄能器的線控液壓制動系統及其制動控制方法。

背景技術

現有的電動車用線控液壓制動系統中，均以電機、傳動機構取代了傳統真空助力液壓制動系統的真空助力器，推動制動主缸中的活塞運動產生高壓制動液體，實現制動；在制動時，采用踏板感覺模擬機構實現制動時的踏板感覺模擬。但是，減速機構的選取對電機的性能及控制方法有較大的影響，不利于制動系統的通用性；機械液壓復合系統在主動制動時不能實現與制動踏板的全解耦，在制動時不僅會使踏板抖動，且會帶來不良的駕駛員主觀感覺。

發明內容

針對上述現有技術中存在的缺陷，本發明提供了一種采用高壓蓄能器的線控液壓制動系統及其制動控制方法，在實現制動系統快速精確控壓的同時，還能較好地模擬踏板感覺，且實現了踏板力和制動輪缸制動力的全解耦，給駕駛員提供良好的踏板反饋。結合說明書附圖，本發明的技術方案如下：

一種采用高壓蓄能器的線控液壓制動系統，所述線控液壓制動系統由制動踏板機構、高壓蓄能單元、電子控制單元23、制動主缸、制動壓力控制單元、制動輪缸和儲油杯7組成；

所述制動踏板機構的踏板腔Ⅰ通過常閉單向開關電磁閥單向連接至儲油杯7，所述高壓蓄能單元的高壓蓄能器14通過常閉單向開關電磁閥單向連接至踏板腔Ⅰ；

所述制動主缸通過兩個主缸活塞分隔依次形成壓力腔Ⅱ、主缸第一內腔Ⅲ和主缸第二內腔Ⅳ，壓力腔Ⅱ通過常開雙向開關電磁閥40與踏板腔Ⅰ相連，壓力腔Ⅱ通過常閉單向線性電磁閥10與高壓蓄能器14相連，儲油杯7分別通過單向閥連接至主缸第一內腔Ⅲ和主缸第二內腔Ⅳ；

所述制動壓力控制單元由四組一一對應連接的常開雙向線性電磁閥、常閉單向開關電磁閥和壓力傳感器組成；所述常開雙向線性電磁閥下游與制動輪缸對應連接，其中兩個常開雙向線性電磁閥上游與主缸第一內腔Ⅲ相連，另兩個常開雙向線性電磁閥上游與主缸第二內腔Ⅳ相連，所述制動輪缸通過常閉單向開關電磁閥直接連接儲油杯7，壓力傳感器安裝在制動輪缸的制動液入口處；

所述常閉單向開關電磁閥、常開雙向開關電磁閥40、常閉單向線性電磁閥10、常開雙向線性電磁閥和壓力傳感器分別與電子控制單元23信號連接。

進一步地，所述高壓蓄能單元由泵電機12、液壓泵11、第一壓力傳感器13和高壓蓄能器14組成；

所述泵電機12與液壓泵11的驅動端機械連接，液壓泵11的進油口與儲油杯7相連，液壓泵11的排油口通過一個單向閥與高壓蓄能器14相連，所述第一壓力傳感器13安裝在高壓蓄能器14出口處；

所述泵電機12和第一壓力傳感器13分別與電子控制單元23信號連接。

進一步地，所述制動踏板機構由制動踏板21、位移傳感器20、踏板推桿19、踏板活塞18、踏板回位彈簧17及踏板缸殼體22組成；

所述制動踏板21連接在踏板推桿19的一端，踏板推桿19的另一端與踏板缸殼體22中的踏板活塞18一端相連，踏板活塞18另一端與踏板缸殼體22內壁之間形成踏板腔Ⅰ，踏板回位彈簧17兩端分別安裝在踏板活塞18與踏板缸殼體22內壁上，所述位移傳感器20安裝在踏板推桿19上；