[發明專利]一種采用高壓蓄能器的線控液壓制動系統及其制動控制方法

有效

• 申請號: 201811575865.5
• 申請日: 2018-12-22
• 公開（公告）號: CN109455174B
• 公開（公告）日: 2023-10-13
• 發明（設計）人: 李靜;張振兆;孟令帥
• 申請（專利權）人: 吉林大學
• 主分類號: B60T13/12
• 分類號: B60T13/12;B60T13/68;B60T7/06;B60T8/40
• 代理公司: 長春吉大專利代理有限責任公司 22201
• 代理人: 劉程程

1.一種采用高壓蓄能器的線控液壓制動系統，其特征在于：

所述線控液壓制動系統由制動踏板機構、高壓蓄能單元、電子控制單元(23)、制動主缸、制動壓力控制單元、制動輪缸和儲油杯(7)組成；

所述制動踏板機構的踏板腔(Ⅰ)通過常閉單向開關電磁閥單向連接至儲油杯(7)，所述高壓蓄能單元的高壓蓄能器(14)通過常閉單向開關電磁閥單向連接至踏板腔(Ⅰ)；

所述制動主缸通過兩個主缸活塞分隔依次形成壓力腔(Ⅱ)、主缸第一內腔(Ⅲ)和主缸第二內腔(Ⅳ)，壓力腔(Ⅱ)通過常開雙向開關電磁閥(40)與踏板腔(Ⅰ)相連，壓力腔(Ⅱ)通過常閉單向線性電磁閥(10)與高壓蓄能器(14)相連，儲油杯(7)分別通過單向閥連接至主缸第一內腔(Ⅲ)和主缸第二內腔(Ⅳ)；

所述制動壓力控制單元由四組一一對應連接的常開雙向線性電磁閥、常閉單向開關電磁閥和壓力傳感器組成；所述常開雙向線性電磁閥下游與制動輪缸對應連接，其中兩個常開雙向線性電磁閥上游與主缸第一內腔(Ⅲ)相連，另兩個常開雙向線性電磁閥上游與主缸第二內腔(Ⅳ)相連，所述制動輪缸通過常閉單向開關電磁閥直接連接儲油杯(7)，壓力傳感器安裝在制動輪缸的制動液入口處；

所述常閉單向開關電磁閥、常開雙向開關電磁閥(40)、常閉單向線性電磁閥(10)、常開雙向線性電磁閥和壓力傳感器分別與電子控制單元(23)信號連接。

2.如權利要求1所述一種采用高壓蓄能器的線控液壓制動系統，其特征在于：

所述高壓蓄能單元由泵電機(12)、液壓泵(11)、第一壓力傳感器(13)和高壓蓄能器(14)組成；

所述泵電機(12)與液壓泵(11)的驅動端機械連接，液壓泵(11)的進油口與儲油杯(7)相連，液壓泵(11)的排油口通過一個單向閥與高壓蓄能器(14)相連，所述第一壓力傳感器(13)安裝在高壓蓄能器(14)出口處；

所述泵電機(12)和第一壓力傳感器(13)分別與電子控制單元(23)信號連接。

3.如權利要求1所述一種采用高壓蓄能器的線控液壓制動系統，其特征在于：

所述制動踏板機構由制動踏板(21)、位移傳感器(20)、踏板推桿(19)、踏板活塞(18)、踏板回位彈簧(17)及踏板缸殼體(22)組成；

所述制動踏板(21)連接在踏板推桿(19)的一端，踏板推桿(19)的另一端與踏板缸殼體(22)中的踏板活塞(18)一端相連，踏板活塞(18)另一端與踏板缸殼體(22)內壁之間形成踏板腔(Ⅰ)，踏板回位彈簧(17)兩端分別安裝在踏板活塞(18)與踏板缸殼體(22)內壁上，所述位移傳感器(20)安裝在踏板推桿(19)上；

在所述踏板腔(Ⅰ)對應的踏板缸殼體(22)上開有三個踏板腔油口，第一個踏板腔油口通過第二常閉單向開關電磁閥(16)連接至儲油杯(7)，第二個踏板腔油口通過第一常閉單向開關電磁閥(15)連接至高壓蓄能器(14)，第三個踏板腔油口通過常開雙向開關電磁閥(40)連接至主缸的壓力腔(Ⅱ)；其中，所述第一常閉單向開關電磁閥(15)為高壓蓄能器(14)向踏板腔(Ⅰ)單向連接，所述第二常閉單向開關電磁閥(16)為踏板腔(Ⅰ)向儲油杯(7)單向連接。

4.如權利要求1所述一種采用高壓蓄能器的線控液壓制動系統，其特征在于：

所述制動主缸由主缸殼體(1)、壓力腔彈簧(6)、主缸第一活塞(5)、主缸第一彈簧(4)、主缸第二活塞(3)和主缸第二彈簧(2)組成；

所述主缸第一活塞(5)和主缸第二活塞(3)在主缸殼體(1)內將主缸殼體(1)分隔依次形成壓力腔(Ⅱ)、主缸第一內腔(Ⅲ)和主缸第二內腔(Ⅳ)，所述壓力腔彈簧(6)兩端分別與主缸第一活塞(5)和主缸殼體(1)端面連接，所述主缸第一彈簧(4)兩端分別與主缸第一活塞(5)和主缸第二活塞(3)連接，所述主缸第二彈簧(2)兩端分別與主缸第二活塞(3)和主缸殼體(1)端面連接。

5.如權利要求1所述一種采用高壓蓄能器的線控液壓制動系統，其特征在于：

所述制動輪缸采用盤式制動器或鼓式制動器。