[發(fā)明專利]一種柔性框架的繃弦恒張力加載裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201811575820.8
• 申請日: 2018-12-22
• 公開（公告）號: CN109850700B
• 公開（公告）日: 2020-11-03
• 發(fā)明（設計）人: 馬建峰;李強;劉子陽;王嘉明
• 申請（專利權(quán)）人: 北京工業(yè)大學
• 主分類號: B65H77/00
• 分類號: B65H77/00;B25B25/00
• 代理公司: 北京思海天達知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11203
• 代理人: 沈波

本發(fā)明公開了一種柔性框架的繃弦恒張力加載裝置，通過利用預先施加變形的原理解決了柔性框架變形以致弦張力不穩(wěn)定的問題，柔性框架的繃弦恒張力加載裝置主要由兩部分組成，包括拉力施加裝置和反力施加裝置；所述的拉力施加裝置由高精度線性模組、三滑輪式張力傳感器、電磁制動器、電磁離合器、同步輪組成；所述的反力施加裝置由支撐架、導軌、滑塊、定滑輪、動滑輪、角度桿組成；首先按照繃弦原理圖，在拉力施加裝置和反力施加裝置上進行弦的安裝工作，主要解決柔性框架變形而帶來的弦張力不穩(wěn)定問題，接著進行拉力的加載工作，利用模組和三滑輪式張力傳感器實現(xiàn)張力的穩(wěn)定加載和及時控制，最后利用電磁制動器和離合器維持弦的最終張力。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及柔性框架的繃弦恒張力加載，通過采用一種張力施加裝置，可以對柔性框架對邊上的每根弦施加張力使其繃緊，當達到指定張力且將繃弦固定后，弦上的張力值維持不變，能夠做到控制精度高，穩(wěn)定性好，屬于機械技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

為了滿足柔性框架在后續(xù)的裝配及動作狀態(tài)的要求，柔性框架的外形尺寸精度及形位精度指標要求較高，同時為了保證正常的工作狀態(tài)，柔性框架上各弦的張力值要保持一致。因此，需要一種張力施加裝置，可以實現(xiàn)對柔性框架上的繃弦恒張力加載。由于該框架是一種柔性框架，框架本身剛度較低，在對邊繃緊多根弦，點膠固定并撤去外加力的情況下，柔性框架必然會產(chǎn)生很大變形，從而使框架上的弦張力減小甚至消失。為了避免這種情況的發(fā)生，需要這種恒張力加載裝置采用預先施加變形的原理。

因此，研發(fā)一種能對柔性框架的繃弦恒張力加載的裝置是非常有意義的。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明旨在實現(xiàn)柔性框架的繃弦恒張力加載，通過利用預先施加變形的原理解決了柔性框架變形以致弦張力不穩(wěn)定的問題，該裝置滿足了繃弦恒張力的要求，同時也能做到較高的控制精度和較好的穩(wěn)定性。

本發(fā)明采用的技術(shù)方案為一種柔性框架的繃弦恒張力加載裝置，包括拉力施加裝置(4)和反力施加裝置(5)；所述的拉力施加裝置(4)由高精度線性模組(13)、三滑輪式張力傳感器(12)、電磁制動器、電磁離合器和同步輪(15)組成；所述的反力施加裝置(5)由支撐架(6)、導軌(7)、滑塊(10)、定滑輪(9)、動滑輪(8)和角度桿(11)組成。

三滑輪式張力傳感器(12)安裝在高精度線性模組(13)上，每個高精度線性模組(13)末端為一個同步輪(15)，通過同步帶(16)帶動同步輪(15)轉(zhuǎn)動，從而使高精度線性模組(13)工作，進而帶動三滑輪式張力傳感器(12)加載拉力，并及時反饋出拉力數(shù)值；三滑輪式拉力傳感器(12)的三個滑輪呈三角形布置。高精度線性模組(13)與同步輪(15)中間有一個電磁制動器和一個電磁離合器，當一組弦上的張力達到要求值時，通過制動器斷電來保持弦(3)的張力，而不影響同側(cè)其他組弦繼續(xù)進行調(diào)節(jié)。

反力施加裝置(5)由支撐架(6)、導軌(7)、滑塊(10)、定滑輪(9)、動滑輪(8)、角度桿(11)組成。導軌(7)通過末端的兩個安裝孔固定在支撐架(6)頂端，定滑輪(9)通過導軌前端的安裝孔被固定；動滑輪(8)固定在滑塊上，滑塊(10)在導軌(7)上的移動，進而使動滑輪(8)也能夠前后移動；角度桿(11)安裝在支撐架上端部分，通過內(nèi)部的滑槽進行上下移動，進而改變弦拉至拉力施加裝置(4)時的角度。

整體繃弦過程如下：首先，將弦(3)的一端固定在柔性框架(2)的一邊上，另一端繞到三滑輪式拉力傳感器(12)上，從三個滑輪繞出后，繼續(xù)拉動定滑輪(9)，接著拉到后面的動滑輪(8)的槽內(nèi)，再拉回到定滑輪(9)的槽內(nèi)，最后再次經(jīng)過三滑輪式拉力傳感器(12)，從三個滑輪繞出后，將弦(3)的末端固定在柔性框架(2)的初始邊上；另再取一小段弦(3)，弦(3)的一端固定在柔性框架(2)的對邊上，另一端繞過動滑輪(8)回到該對邊上并固定；至此，完成了一組(2根)弦的安裝。

本裝置技術(shù)內(nèi)容如下：

鑒于本發(fā)明的上述結(jié)構(gòu)，本發(fā)明具有如下優(yōu)點：