[發明專利]一種柔性框架的繃弦恒張力加載裝置

有效

• 申請號: 201811575820.8
• 申請日: 2018-12-22
• 公開（公告）號: CN109850700B
• 公開（公告）日: 2020-11-03
• 發明（設計）人: 馬建峰;李強;劉子陽;王嘉明
• 申請（專利權）人: 北京工業大學
• 主分類號: B65H77/00
• 分類號: B65H77/00;B25B25/00
• 代理公司: 北京思海天達知識產權代理有限公司 11203
• 代理人: 沈波

1.一種柔性框架的繃弦恒張力加載裝置，其特征在于：包括拉力施加裝置(4)和反力施加裝置(5)；

所述的拉力施加裝置(4)由高精度線性模組(13)、三滑輪式張力傳感器(12)、電磁制動器、電磁離合器和同步輪(15)組成；所述的反力施加裝置(5)由支撐架(6)、導軌(7)、滑塊(10)、定滑輪(9)、動滑輪(8)和角度桿(11)組成；

三滑輪式張力傳感器(12)安裝在高精度線性模組(13)上，每個高精度線性模組(13)末端為一個同步輪(15)，通過同步帶(16)帶動同步輪(15)轉動，從而使高精度線性模組(13)工作，進而帶動三滑輪式張力傳感器(12)加載拉力，并及時反饋出拉力數值；三滑輪式拉力傳感器(12)的三個滑輪呈三角形布置；高精度線性模組(13)與同步輪(15)中間有一個電磁制動器和一個電磁離合器，當一組弦上的張力達到要求值時，通過電磁制動器斷電來保持弦(3)的張力，而不影響同側其他組弦繼續進行調節；

反力施加裝置(5)由支撐架(6)、導軌(7)、滑塊(10)、定滑輪(9)、動滑輪(8)、角度桿(11)組成；導軌(7)通過末端的兩個安裝孔固定在支撐架(6)頂端，定滑輪(9)通過導軌前端的安裝孔被固定；動滑輪(8)固定在滑塊上，滑塊(10)在導軌(7)上的移動，進而使動滑輪(8)也能夠前后移動；角度桿(11)安裝在支撐架上端部分，通過內部的滑槽進行上下移動，進而改變弦拉至拉力施加裝置(4)時的角度。

2.根據權利要求1所述的一種柔性框架的繃弦恒張力加載裝置，其特征在于：整體繃弦過程如下：首先，將弦(3)的一端固定在柔性框架(2)的一邊上，另一端繞到三滑輪式拉力傳感器(12)上，從三個滑輪繞出后，繼續拉動定滑輪(9)，接著拉到后面的動滑輪(8)的槽內，再拉回到定滑輪(9)的槽內，最后再次經過三滑輪式拉力傳感器(12)，從三個滑輪繞出后，將弦(3)的末端固定在柔性框架(2)的初始邊上；另再取一小段弦(3)，弦(3)的一端固定在柔性框架(2)的對邊上，另一端繞過動滑輪(8)回到該對邊上并固定；至此，完成了一組弦的安裝。