[發明專利]凸輪驅動式脫楦入楦一體機

有效

• 申請號: 201811575252.1
• 申請日: 2018-12-21
• 公開（公告）號: CN109674148B
• 公開（公告）日: 2021-05-04
• 發明（設計）人: 齊立哲;孫云權
• 申請（專利權）人: 季華實驗室
• 主分類號: A43D21/00
• 分類號: A43D21/00;A43D23/00
• 代理公司: 天津企興智財知識產權代理有限公司 12226
• 代理人: 韓敏

本發明提供了凸輪驅動式脫楦入楦一體機，屬于制鞋設備領域，包括固定架，固定架上固設有倒置的鞋楦，鞋楦的上方設有壓平組件，鞋楦的左右兩側設有夾緊組件，鞋楦的后端設有脫楦組件，脫楦組件包括上升凸輪、上升驅動桿和升降架，上升凸輪轉動連接在固定架上，上升凸輪上設有第一驅動槽，第一驅動槽通過上升驅動桿驅動升降架上下運動，升降架的上端設有平移凸輪、平移驅動桿和脫楦塊，平移凸輪水平設置且與升降架轉動連接，平移凸輪上設有第二驅動槽，第二驅動槽通過平移驅動桿驅動脫楦塊左右移動。本發明電源驅動使得整個結構運行更加穩定可靠，故障率大大降低，而且降低了能耗，節約能源，更加環保。

技術領域

本發明屬于制鞋設備領域，涉及凸輪驅動式脫楦入楦一體機。

背景技術

鞋楦，中國傳統的制鞋用具，又稱楦頭，流行于全國大多數地區。把木制品削成足形，填在鞋中以便適合入腳，鞋楦是鞋的母體，是鞋的成型模具。鞋楦不僅決定鞋造型和式樣，更決定著鞋是否合腳，能否起到保護腳的作用。因此，鞋楦設計必須以腳型為基礎，但又不能與腳型一樣，因為腳在靜止和運動狀態下，其形狀、尺寸、應力等都有變化，加上鞋的品種、式樣、加工工藝，原輔材料性能，穿著環境和條件也不同，鞋楦的造型和各部位尺寸不可能與腳型完全一樣。

目前鞋楦的制作通過機械加工而成，強度穩定可重復使用，但是目前針對一個鞋碼和鞋型指定特定的鞋楦，鞋楦的精度要求高，對鞋型要求越高的產品，對鞋楦的精度和外形要求越高，加工的精度和難道越高，成本越高，但是人們審美的趨勢變化很塊，鞋楦更新換代也很快，這就造成了大量鞋楦的更新換代，成本增加。

鞋子制作的過程中涉及到入楦和脫楦動作，入楦完成鞋體的加工，鞋體制作完成后涉及到脫楦，目前市場上的機械，一般只涉及入楦或者只涉及脫楦，很少有將脫楦和入楦整合為一體的結構，而且目前市場上，無論是脫楦機還是入楦機，所有的驅動都是采用氣缸完成，氣缸動作需要配置氣泵，而且要保證穩定的氣源，氣泵的設置需要耗費大量的能源，而且氣源不穩定的話，很容易導致動作不到位，影響整個結構云頂的穩定性。

發明內容

本發明要解決的問題是在于提供凸輪驅動式脫楦入楦一體機，可實現楦體的調節，入楦和脫楦動作采用電機和凸輪機構實現，電源驅動使得整個結構運行更加穩定可靠，故障率大大降低，而且降低了能耗，節約能源，更加環保。

為解決上述技術問題，本發明采用的技術方案是：凸輪驅動式脫楦入楦一體機，包括固定架，所述固定架上固設有倒置的鞋楦，所述鞋楦的上方設有壓平組件，所述鞋楦的左右兩側設有夾緊組件，所述鞋楦的后端設有脫楦組件；

所述脫楦組件包括上升凸輪、上升驅動桿和升降架，所述上升凸輪轉動連接在所述固定架上，所述上升凸輪上設有第一驅動槽，所述第一驅動槽通過上升驅動桿驅動所述升降架上下運動，所述升降架的上端設有平移凸輪、平移驅動桿和脫楦塊，所述平移凸輪水平設置且與所述升降架轉動連接，所述平移凸輪上設有第二驅動槽，所述第二驅動槽通過平移驅動桿驅動所述脫楦塊左右移動。

進一步的，所述上升凸輪與所述平移凸輪的結構相同，所述第一驅動槽的結構與所述第二驅動槽的結構相同，所述第一驅動槽和第二驅動槽的外表面均設有滲氮層，所述上升驅動桿的一端設有曲線滾輪軸承，所述曲線滾輪軸承設在所述第一驅動槽內，所述上升驅動桿遠離所述曲線滾輪軸承的一端與所述升降架鉸接，所述固定架靠近所述升降架的一端設有導向槽，所述升降架靠近所述固定架的一端設有第一導向輪，所述第一導向輪設在所述導向槽內且相對所述導向槽上下滑動連接，所述平移驅動桿與所述平移凸輪的配合關系和所述上升驅動桿和所述上升凸輪的配合關系相同。

進一步的，所述脫楦塊的下端設有多個第二導向輪，所述升降架的上端設有導向板，所述導向板設在所述第二導向輪的兩側，所述第二導向輪為嵌設在所述脫楦塊底部的滾珠結構，所述第二導向輪相對所述脫楦塊轉動連接，所述平移驅動桿遠離所述平移凸輪的一端與所述脫楦塊鉸接設置。