[發(fā)明專利]凸輪驅(qū)動(dòng)式脫楦入楦一體機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201811575252.1
• 申請(qǐng)日: 2018-12-21
• 公開（公告）號(hào): CN109674148B
• 公開（公告）日: 2021-05-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 齊立哲;孫云權(quán)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 季華實(shí)驗(yàn)室
• 主分類號(hào): A43D21/00
• 分類號(hào): A43D21/00;A43D23/00
• 代理公司: 天津企興智財(cái)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 12226
• 代理人: 韓敏

1.凸輪驅(qū)動(dòng)式脫楦入楦一體機(jī)，其特征在于：包括固定架，所述固定架上固設(shè)有倒置的鞋楦，所述鞋楦的上方設(shè)有壓平組件，所述鞋楦的左右兩側(cè)設(shè)有夾緊組件，所述鞋楦的后端設(shè)有脫楦組件；

所述脫楦組件包括上升凸輪、上升驅(qū)動(dòng)桿和升降架，所述上升凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)連接在所述固定架上，所述上升凸輪上設(shè)有第一驅(qū)動(dòng)槽，所述第一驅(qū)動(dòng)槽通過上升驅(qū)動(dòng)桿驅(qū)動(dòng)所述升降架上下運(yùn)動(dòng)，所述升降架的上端設(shè)有平移凸輪、平移驅(qū)動(dòng)桿和脫楦塊，所述平移凸輪水平設(shè)置且與所述升降架轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述平移凸輪上設(shè)有第二驅(qū)動(dòng)槽，所述第二驅(qū)動(dòng)槽通過平移驅(qū)動(dòng)桿驅(qū)動(dòng)所述脫楦塊左右移動(dòng)；

所述上升凸輪與所述平移凸輪的結(jié)構(gòu)相同，所述第一驅(qū)動(dòng)槽的結(jié)構(gòu)與所述第二驅(qū)動(dòng)槽的結(jié)構(gòu)相同，所述第一驅(qū)動(dòng)槽和第二驅(qū)動(dòng)槽的外表面均設(shè)有滲氮層，所述上升驅(qū)動(dòng)桿的一端設(shè)有曲線滾輪軸承，所述曲線滾輪軸承設(shè)在所述第一驅(qū)動(dòng)槽內(nèi)，所述上升驅(qū)動(dòng)桿遠(yuǎn)離所述曲線滾輪軸承的一端與所述升降架鉸接，所述固定架靠近所述升降架的一端設(shè)有導(dǎo)向槽，所述升降架靠近所述固定架的一端設(shè)有第一導(dǎo)向輪，所述第一導(dǎo)向輪設(shè)在所述導(dǎo)向槽內(nèi)且相對(duì)所述導(dǎo)向槽上下滑動(dòng)連接，所述平移驅(qū)動(dòng)桿與所述平移凸輪的配合關(guān)系和所述上升驅(qū)動(dòng)桿和所述上升凸輪的配合關(guān)系相同；

所述鞋楦包括楦體，所述楦體為空心結(jié)構(gòu)，所述楦體包括位于前端從上到下依次連接的第一弧段和第二弧段，位于下端的第一直線段和第二直線段，所述第一直線段的一端與所述第二弧段的下端連接，另一端與所述第二直線段的一端連接，所述第二直線段的另一端連接后跟段的下端，所述后跟段的上端連接斜線段的下端，所述斜線段的上端與所述楦體的上表面連接；

所述第一直線段的內(nèi)側(cè)設(shè)有第一固定座，所述第二直線段的內(nèi)側(cè)設(shè)有驅(qū)動(dòng)電機(jī)和第二固定座，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的出力軸上設(shè)有螺桿，所述螺桿穿過所述第二固定座后與所述第一固定座以絲母絲杠結(jié)構(gòu)配合，所述螺桿與所述第二固定座轉(zhuǎn)動(dòng)連接；

所述后跟段的下端與所述第二直線段鉸接，所述楦體的內(nèi)部設(shè)有豎直向下的支撐板，所述支撐板上固設(shè)有第一定位電機(jī)，所述第一定位電機(jī)通過絲母驅(qū)動(dòng)第一定位絲杠旋轉(zhuǎn)，所述第一定位絲杠的一端穿過所述支撐板后與所述后跟段的中上部連接，所述第一定位絲杠與所述支撐板的配合結(jié)構(gòu)為絲母絲杠副結(jié)構(gòu)；

所述第一直線段的下端設(shè)有向下感應(yīng)觸發(fā)的第一限位開關(guān)，所述第二直線段的下端設(shè)有向下感應(yīng)觸發(fā)的第二限位開關(guān)，所述后跟段上設(shè)有向外感應(yīng)觸發(fā)的第三限位開關(guān)，所述第二弧段的前端設(shè)有第四限位開關(guān)，所述第一限位開關(guān)的數(shù)量為兩個(gè)且兩個(gè)相對(duì)所述楦體縱向的中心線對(duì)稱設(shè)置，所述第一限位開關(guān)靠近所述楦體的側(cè)邊設(shè)置，所述第二限位開關(guān)的數(shù)量為且兩個(gè)相對(duì)所述楦體的縱向中心線對(duì)稱設(shè)置，所述第二限位開關(guān)靠近所述楦體的側(cè)邊設(shè)置，所述第一限位開關(guān)和第二限位開關(guān)相對(duì)所述楦體橫向的中心線對(duì)稱設(shè)置。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的凸輪驅(qū)動(dòng)式脫楦入楦一體機(jī)，其特征在于：所述脫楦塊的下端設(shè)有多個(gè)第二導(dǎo)向輪，所述升降架的上端設(shè)有導(dǎo)向板，所述導(dǎo)向板設(shè)在所述第二導(dǎo)向輪的兩側(cè)，所述第二導(dǎo)向輪為嵌設(shè)在所述脫楦塊底部的滾珠結(jié)構(gòu)，所述第二導(dǎo)向輪相對(duì)所述脫楦塊轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述平移驅(qū)動(dòng)桿遠(yuǎn)離所述平移凸輪的一端與所述脫楦塊鉸接設(shè)置。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的凸輪驅(qū)動(dòng)式脫楦入楦一體機(jī)，其特征在于：斜線段的上端與所述楦體的上表面鉸接，所述支撐板上固設(shè)有第二定位電機(jī)，所述第二定位電機(jī)通過絲母驅(qū)動(dòng)第二定位絲杠旋轉(zhuǎn)，所述第二定位絲杠的一端穿過所述支撐板后與所述斜線段的下端固定連接，所述第二定位絲杠與所述支撐板的配合結(jié)構(gòu)為絲母絲杠副結(jié)構(gòu)，所述斜線段的下端與所述支撐板之間設(shè)有支撐彈簧，所述支撐彈簧的內(nèi)部設(shè)有導(dǎo)向柱，所述導(dǎo)向柱的一端固設(shè)在所述支撐板上且與所述支撐彈簧同軸設(shè)置，所述支撐彈簧的一端與所述支撐板固定連接，另一端與所述斜線段固定連接，初始狀態(tài)下，所述支撐彈簧處于預(yù)壓狀態(tài)，所述支撐彈簧的外圈設(shè)有滲氮層，所述斜線段靠近所述后跟段的一端設(shè)有向下延伸的擋板，所述擋板設(shè)在所述后跟段的內(nèi)側(cè)且與所述后跟段接觸設(shè)置，所述支撐彈簧設(shè)在所述擋板的上方。