[發明專利]一種用于機殼加工的自動化系統

有效

• 申請號: 201811575059.8
• 申請日: 2018-12-21
• 公開（公告）號: CN109605132B
• 公開（公告）日: 2020-08-21
• 發明（設計）人: 王青方
• 申請（專利權）人: 浙江歐凌機床股份有限公司
• 主分類號: B23Q41/02
• 分類號: B23Q41/02
• 代理公司: 杭州橙知果專利代理事務所(特殊普通合伙) 33261
• 代理人: 程志軍

本發明公開了一種用于機殼加工的自動化系統，包括用于加工機殼的多個機床、用于固定機殼的夾具、用于將夾具固定在機床內的固定裝置、用于將機殼放入機床和取出的進出料裝置及用于將機殼運輸到下一個進出料裝置的運輸裝置，所述運輸裝置包括用于運輸機殼的運輸機構、用于改變運輸方向的導向機構及用于調整夾具角度的調整機構；通過運輸機構可以自動將機殼在不同機床運輸、從而實現自動化生產，提高了生產效率，通過導向機構可以改變機殼的運輸方向，便于將機殼運輸到不同機床，通過調整機構可以對夾具的方向進行調整，以便滿足不同工件的加工要求。

技術領域

本發明屬于電機生產技術領域，尤其是涉及一種用于機殼加工的自動化系統。

背景技術

電機機殼是電機重要的支撐部分，電機機殼在加工過程中，需要對其銑平面、鍵槽、鉆孔、攻絲等工序。這些工序需要在不同機床內進行加工，在一個機床內加工完成后需要移動到另一個機床進行加工，現有多采用將人工搬運到另一個機床，但對于較大的機殼，搬動十分困難，會花費大量人力，嚴重影響的機殼加工效率。

發明內容

本發明為了克服現有技術的不足，提供一種可自動運輸、高效率的用于機殼加工的自動化系統。

為了實現上述目的，本發明采用以下技術方案：為了實現上述目的，本發明采用以下技術方案：一種用于機殼加工的自動化系統，包括用于加工機殼的多個機床、用于固定機殼的夾具、用于將夾具固定在機床內的固定裝置、用于將機殼放入機床和取出的進出料裝置及用于將機殼運輸到下一個進出料裝置的運輸裝置，所述運輸裝置包括用于運輸機殼的運輸機構、用于改變運輸方向的導向機構及用于調整夾具角度的調整機構，所述運輸機構包括對稱設置的運輸架、對稱設于所述運輸架上的運輸軌道、均勻設于所述運輸軌道上的多個第一運輸輪、用于限制夾具移動的限位組件及用于驅動第一運輸輪轉動的第一運輸輪驅動部件；過轉動第一運輸輪可以帶動固定有機殼的夾具在運輸軌道上勻速移動，使得機殼可快速移動到下一加工車床，從而實現自動化生產，提高了生產效率，通過導向機構可以改變機殼的運輸方向，便于將機殼運輸到不同機床，通過調整機構可以對夾具的方向進行調整，以便滿足不同工件的加工要求。

進一步，所述導向機構包括與輸送機構相配合第一導向組件和用于將夾具在相鄰運輸架傳遞的第二導向組件；通過第一導向組件可以將機殼從輸送機構導向運輸軌上，便于后續運輸。

進一步，所述第一導向組件包括設于所述運輸架上的固定架、均勻設于所述固定架上的多個第二運輸輪、用于驅動第二運輸輪轉動的第二運輸輪驅動部件、用于支撐所述固定架的支撐部件及用于驅動所述固定架上下移動的固定架驅動部件；當接引輸送機構運輸的夾具時，通過固定架驅動部件驅動固定架上移，使得第二運輸輪和第二滾輪處于同一高度，進而可以通過轉動的第二運輸輪將夾具移動固定架上，然后下移固定架使夾具底部接觸第一運輸輪，使得夾具可以在運輸軌道上運輸，通過這種方式進行導向，可以保證在導向過程中夾具方向不會發生改變，便于后續固定夾具。

進一步，所述支撐部件包括對稱設于所述固定架底部的第一鉸鏈板固定座、對稱設于所述運輸架上的第二鉸鏈板固定座、兩端設于所述第一鉸鏈板固定座上的第一連接軸、兩端設于所述第二鉸鏈板固定座上的第二連接軸、活動連接于所述第一連接軸的第一鉸鏈板、及活動連接于所述第二連接軸的第二鉸鏈板，所述第一鉸鏈板與第二鉸鏈板活動連接；固定架在上移的過程中，第一鉸鏈板和第二鉸鏈板將隨固定架移動，可以對固定架起到支撐作用，減小固定架驅動部件受到的壓力，增加了裝置的使用壽命。

進一步，所述調整機構包括設于所述運輸架上可上下移動的調整架、設于所述調整架上的轉動軸、設于轉動軸上端的平臺板、驅動轉動軸轉動在轉動軸驅動部件及用于固定夾具的固定組件；通過上移調整架，可以使得平臺板將夾具頂起，在通過轉動轉動軸可以帶動夾具進行轉動，對夾具的方向進行調整，以便滿足不同工件的加工要求。