[發明專利]一種用于機殼加工的自動化系統

有效

• 申請號: 201811575059.8
• 申請日: 2018-12-21
• 公開（公告）號: CN109605132B
• 公開（公告）日: 2020-08-21
• 發明（設計）人: 王青方
• 申請（專利權）人: 浙江歐凌機床股份有限公司
• 主分類號: B23Q41/02
• 分類號: B23Q41/02
• 代理公司: 杭州橙知果專利代理事務所(特殊普通合伙) 33261
• 代理人: 程志軍

1.一種用于機殼加工的自動化系統，包括用于加工機殼的多個機床(1)、用于固定機殼的夾具(11)、用于將夾具固定在機床內的固定裝置、用于將機殼放入機床和取出的進出料裝置及用于將機殼運輸到下一個進出料裝置的運輸裝置，所述運輸裝置包括用于運輸機殼的運輸機構、用于改變運輸方向的導向機構及用于調整夾具角度的調整機構(7)，其特征在于：所述運輸機構包括對稱設置的運輸架(5)、對稱設于所述運輸架(5)上的運輸軌道(51)、均勻設于所述運輸軌道(51)上的多個第一運輸輪(52)、用于限制夾具移動的限位組件及用于驅動第一運輸輪轉動的第一運輸輪驅動部件；所述進出料裝置包括脫離組件、引導組件及輸送機構；

所述導向機構包括與輸送機構相配合第一導向組件(69)和用于將夾具在相鄰運輸架傳遞的第二導向組件；

所述第一導向組件包括設于所述運輸架(5)上的固定架(6)、均勻設于所述固定架(6)上的多個第二運輸輪(61)、用于驅動第二運輸輪轉動的第二運輸輪驅動部件、用于支撐所述固定架的支撐部件及用于驅動所述固定架上下移動的固定架驅動部件。

2.根據權利要求1所述的一種用于機殼加工的自動化系統，其特征在于：所述支撐部件包括對稱設于所述固定架(6)底部的第一鉸鏈板固定座(63)、對稱設于所述運輸架(5)上的第二鉸鏈板固定座(64)、兩端設于所述第一鉸鏈板固定座(63)上的第一連接軸(65)、兩端設于所述第二鉸鏈板固定座(64)上的第二連接軸(66)、活動連接于所述第一連接軸(65)的第一鉸鏈板(67)及活動連接于所述第二連接軸(66)的第二鉸鏈板（68），所述第一鉸鏈板（67）與第二鉸鏈板(68)活動連接。

3.根據權利要求1所述的一種用于機殼加工的自動化系統，其特征在于：所述調整機構(7)包括設于所述運輸架(5)上可上下移動的調整架(71)、設于所述調整架(71)上的轉動軸(72)、設于轉動軸(72)上端的平臺板(73)、驅動轉動軸(72)轉動的轉動軸驅動部件及用于固定夾具的固定組件。

4.根據權利要求3所述的一種用于機殼加工的自動化系統，其特征在于：所述固定組件包括設于所述平臺板(73)頂部的凸臺(74)和均勻設于所述夾具(11)上和凸臺(74)相配合的固定槽(75)。

5.根據權利要求3所述的一種用于機殼加工的自動化系統，其特征在于：所述轉動軸驅動部件包括設于所述轉動軸(72)上的驅動齒輪(8)、對稱設于驅動齒輪(8)兩側的齒條(81)、與齒條相配合的導向塊(82)、設于所述齒條端部的齒條支架(83)、輸出端固連于所述齒條支架上的齒條驅動件(84)及設于所述調整架上的緩沖件(85)，所述驅動齒輪和齒條相嚙合，所述緩沖件端部可與齒條支架相接觸。

6.根據權利要求5所述的一種用于機殼加工的自動化系統，其特征在于：所述調整架(71)和固定架(6)兩側均設有阻擋器。