[發(fā)明專利]一種高溫氣冷堆傳熱管檢查裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201811574902.0
• 申請(qǐng)日: 2018-12-21
• 公開（公告）號(hào): CN109659048A
• 公開（公告）日: 2019-04-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 高厚秀;汪兆軍;陳磊;聶煒超;楊帆;韓捷;吳東棟
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 核動(dòng)力運(yùn)行研究所;中核武漢核電運(yùn)行技術(shù)股份有限公司
• 主分類號(hào): G21C17/017
• 分類號(hào): G21C17/017
• 代理公司: 核工業(yè)專利中心 11007
• 代理人: 程然

本發(fā)明屬于蒸汽發(fā)生器傳熱管及類似換熱設(shè)備的無損檢測(cè)與維修技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種高溫氣冷堆傳熱管檢查裝置，目的是為了解決高溫氣冷堆蒸汽發(fā)生器傳熱管實(shí)施無損檢測(cè)難度大的問題。其特征在于：它包括吸槍裝置、導(dǎo)軌組件、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和支腿機(jī)構(gòu)；吸槍裝置和導(dǎo)軌組件之間采用快換結(jié)構(gòu)進(jìn)行連接，吸槍組件快換結(jié)構(gòu)，通過撥動(dòng)快換結(jié)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)卡盤可實(shí)現(xiàn)吸槍裝置與導(dǎo)軌組件的快速鎖緊，實(shí)現(xiàn)兩者之間的快速連接，支腿安裝機(jī)構(gòu)采用可折疊的形式，便于工作人員搬運(yùn)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于蒸汽發(fā)生器傳熱管及類似換熱設(shè)備的無損檢測(cè)與維修技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種高溫氣冷堆傳熱管檢查裝置。

背景技術(shù)

高溫氣冷堆是新一代核電堆型，與已運(yùn)行堆型相比，高溫氣冷堆蒸汽發(fā)生器換熱管的結(jié)構(gòu)形式存在較大差異，運(yùn)行環(huán)境迥然不同，傳統(tǒng)的換熱管檢查方式已不能滿足檢查的要求。高溫氣冷堆蒸汽發(fā)生器換熱管的結(jié)構(gòu)為螺旋盤管，且彎曲半徑小，主給水入口有節(jié)流組件，其與換熱管管口的連接和固定形式，會(huì)影響檢查裝置與蒸汽發(fā)生器水室管板的密封。高溫氣冷堆蒸汽發(fā)生器環(huán)境空間尺寸遠(yuǎn)遠(yuǎn)小于壓水堆核電站的水室，對(duì)傳熱管檢查設(shè)備的尺寸限制比較大。目前國(guó)內(nèi)外核電廠還沒有對(duì)高溫氣冷堆蒸汽發(fā)生器的螺旋盤管式換熱管進(jìn)行在役檢查的先例，國(guó)外的一些研究機(jī)構(gòu)雖然開展了螺旋盤管式換熱管無損檢驗(yàn)的研究，但是還未用于工程實(shí)踐。

發(fā)明內(nèi)容

為了解決高溫氣冷堆蒸汽發(fā)生器傳熱管實(shí)施無損檢測(cè)難度大的問題，發(fā)明一種可應(yīng)用于高溫氣冷堆蒸汽發(fā)生器換熱管的氦質(zhì)譜檢查裝置，該檢查裝置能夠覆蓋蒸汽發(fā)生器所有管板孔，實(shí)現(xiàn)傳熱管的自動(dòng)化檢測(cè)。從而填補(bǔ)此項(xiàng)技術(shù)上的空白，同時(shí)，也可將該檢查裝置的核心技術(shù)推廣到壓水堆蒸汽發(fā)生器傳熱管檢驗(yàn)設(shè)備中進(jìn)行應(yīng)用。

本發(fā)明是這樣實(shí)現(xiàn)的：

一種高溫氣冷堆傳熱管檢查裝置，采用模塊化設(shè)計(jì)，包括吸槍裝置、導(dǎo)軌組件、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和支腿機(jī)構(gòu)；吸槍裝置和導(dǎo)軌組件之間采用快換結(jié)構(gòu)進(jìn)行連接，吸槍組件快換結(jié)構(gòu)，通過撥動(dòng)快換結(jié)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)卡盤可實(shí)現(xiàn)吸槍裝置與導(dǎo)軌組件的快速鎖緊，實(shí)現(xiàn)兩者之間的快速連接，支腿安裝機(jī)構(gòu)采用可折疊的形式，便于工作人員搬運(yùn)。

如上所述的導(dǎo)軌組件包括導(dǎo)軌、驅(qū)動(dòng)電機(jī)及減速器、原點(diǎn)傳感器、超程傳感器和加長(zhǎng)滑塊；導(dǎo)軌組件用于實(shí)現(xiàn)吸槍組件在蒸汽發(fā)生器內(nèi)水室半徑方向的位置改變，導(dǎo)軌組件除具有良好的重復(fù)定位精度，能夠進(jìn)入蒸汽發(fā)生器給水管嘴內(nèi)，且導(dǎo)軌組件的伸縮行程能夠覆蓋到蒸汽發(fā)生器的所有管板孔；導(dǎo)軌的驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)導(dǎo)軌上的加長(zhǎng)滑塊運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)在蒸發(fā)器水室半徑方向的直線運(yùn)動(dòng)；通過導(dǎo)軌上的加長(zhǎng)滑塊的作用，導(dǎo)軌組件可帶動(dòng)吸槍裝置運(yùn)動(dòng)，運(yùn)動(dòng)范圍可全面覆蓋所有位置的管板孔。

如上所述的導(dǎo)軌組件還可通過原點(diǎn)傳感器實(shí)現(xiàn)零點(diǎn)校正，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)定位精度的控制，并利用超程傳感器的限位，使得檢查裝置以任何軌跡運(yùn)動(dòng)都不會(huì)對(duì)蒸汽發(fā)生器水室產(chǎn)生碰撞。

如上所述的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)主要由導(dǎo)軌連接件、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)殼體、諧波減速器、安裝底座、旋轉(zhuǎn)電機(jī)、底座殼體、微動(dòng)開關(guān)固定座、微動(dòng)開關(guān)、活動(dòng)擋塊、固定擋塊等組成；用于為檢查裝置實(shí)現(xiàn)圓周運(yùn)動(dòng)，控制檢查裝置的旋轉(zhuǎn)角度，諧波減速器搭載高剛性軸承，法蘭盤輸出，能直接與導(dǎo)軌組件進(jìn)行連接；回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)機(jī)械限位由一個(gè)可在一定角度內(nèi)擺動(dòng)的活動(dòng)擋塊實(shí)現(xiàn)，通過微動(dòng)開關(guān)實(shí)現(xiàn)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的傳感器限位；安裝底座分別與諧波減速器和旋轉(zhuǎn)電機(jī)連接；并且在安裝底座上留有法蘭安裝定位面，用于與支腿機(jī)構(gòu)連接；微動(dòng)開關(guān)固定座安裝在導(dǎo)軌連接件上，微動(dòng)開關(guān)和活動(dòng)擋塊安裝在微動(dòng)開關(guān)固定座上，且跟隨電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，固定擋塊安裝在旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)殼體保持不動(dòng)，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)機(jī)械限位由可在一定角度內(nèi)擺動(dòng)的活動(dòng)擋塊實(shí)現(xiàn)。

定義活動(dòng)擋塊常態(tài)下旋轉(zhuǎn)角度為0°，當(dāng)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)，活動(dòng)擋塊旋轉(zhuǎn)360°之后會(huì)繼續(xù)旋轉(zhuǎn)到大于360°的一個(gè)角度，從而觸發(fā)微動(dòng)開關(guān)給出限位信號(hào)，電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)；這個(gè)α角度大小為活動(dòng)擋塊擺動(dòng)角度范圍的一半大小；翻轉(zhuǎn)時(shí)，活動(dòng)擋塊轉(zhuǎn)動(dòng)到0°以下的α角度后觸發(fā)微動(dòng)開關(guān)，從而電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)。