[發明專利]一種高溫氣冷堆傳熱管檢查裝置

在審

• 申請號: 201811574902.0
• 申請日: 2018-12-21
• 公開（公告）號: CN109659048A
• 公開（公告）日: 2019-04-19
• 發明（設計）人: 高厚秀;汪兆軍;陳磊;聶煒超;楊帆;韓捷;吳東棟
• 申請（專利權）人: 核動力運行研究所;中核武漢核電運行技術股份有限公司
• 主分類號: G21C17/017
• 分類號: G21C17/017
• 代理公司: 核工業專利中心 11007
• 代理人: 程然

1.一種高溫氣冷堆傳熱管檢查裝置，采用模塊化設計，其特征在于：它包括吸槍裝置(2)、導軌組件(3)、回轉機構(4)和支腿機構(5)；吸槍裝置(2)和導軌組件(3)之間采用快換結構進行連接，吸槍組件快換結構，通過撥動快換結構的旋轉卡盤可實現吸槍裝置(2)與導軌組件(3)的快速鎖緊，實現兩者之間的快速連接，支腿安裝機構(5)采用可折疊的形式，便于工作人員搬運。

2.根據權利要求1所述的高溫氣冷堆傳熱管檢查裝置，其特征在于：所述的導軌組件(3)包括導軌(6)、驅動電機(7)及減速器(8)、原點傳感器(9)、超程傳感器(10)和加長滑塊(11)；導軌組件(3)用于實現吸槍組件(2)在蒸汽發生器內水室半徑方向的位置改變，導軌組件(3)除具有良好的重復定位精度，能夠進入蒸汽發生器給水管嘴內，且導軌組件(3)的伸縮行程能夠覆蓋到蒸汽發生器的所有管板孔；導軌(6)的驅動電機(7)驅動導軌上的加長滑塊(11)運動，從而實現在蒸發器水室半徑方向的直線運動；通過導軌(6)上的加長滑塊(11)的作用，導軌組件(3)可帶動吸槍裝置(2)運動，運動范圍可全面覆蓋所有位置的管板孔。

3.根據權利要求2所述的高溫氣冷堆傳熱管檢查裝置，其特征在于：所述的導軌組件(3)還可通過原點傳感器(9)實現零點校正，從而實現對定位精度的控制，并利用超程傳感器(10)的限位，使得檢查裝置(1)以任何軌跡運動都不會對蒸汽發生器水室產生碰撞。

4.根據權利要求2所述的高溫氣冷堆傳熱管檢查裝置，其特征在于：所述的回轉機構(4)主要由導軌連接件(12)、旋轉機構殼體(13)、諧波減速器(14)、安裝底座(15)、旋轉電機(16)、底座殼體(17)、微動開關固定座(18)、微動開關(19)、活動擋塊(20)、固定擋塊(29)等組成；用于為檢查裝置(1)實現圓周運動，控制檢查裝置(1)的旋轉角度，諧波減速器(14)搭載高剛性軸承，法蘭盤輸出，能直接與導軌組件(3)進行連接；回轉機構(4)機械限位由一個可在一定角度內擺動的活動擋塊實現，通過微動開關(19)實現回轉機構(4)的傳感器限位；安裝底座(15)分別與諧波減速器(14)和旋轉電機(16)連接；并且在安裝底座(15)上留有法蘭安裝定位面，用于與支腿機構(5)連接；微動開關固定座(18)安裝在導軌連接件(12)上，微動開關(19)和活動擋塊(20)安裝在微動開關固定座(18)上，且跟隨電機轉動，固定擋塊(29)安裝在旋轉機構殼體(13)保持不動，旋轉機構機械限位由可在一定角度內擺動的活動擋塊(20)實現。

5.根據權利要求4所述的高溫氣冷堆傳熱管檢查裝置，其特征在于：定義活動擋塊(20)常態下旋轉角度為0°，當回轉機構(4)轉動，活動擋塊(20)旋轉360°之后會繼續旋轉到大于360°的一個角度，從而觸發微動開關(19)給出限位信號，電機停止轉動；這個α角度大小為活動擋塊(20)擺動角度范圍的一半大?。环D時，活動擋塊(20)轉動到0°以下的α角度后觸發微動開關(19)，從而電機停止轉動。

6.根據權利要求4所述的高溫氣冷堆傳熱管檢查裝置，其特征在于：所述的支腿機構(5)包括支腿(21)、快速卡扣(22)、定位螺栓(23)、緊固套筒(24)、固定半卡扣(25)、活動半卡扣(26)、蝶形螺母(27)、彈簧柱塞(28)等部分組成；支腿機構(5)與安裝底座(15)間采用鉸鏈銷的形式，可實現支腿(21)的折疊，并通過帶“L”型槽的支腿緊固套筒(24)實現支腿(21)的固定，彈簧柱塞(28)可實現緊固套筒(24)的軸向定位和鎖緊，其前端快速卡扣用于將支腿機構(5)快速鎖緊在安裝在蒸發器水室法蘭端面定位螺栓(23)上，實現整個檢查裝置(1)的固定。

7.根據權利要求6所述的高溫氣冷堆傳熱管檢查裝置，其特征在于：所述的支腿機構(5)的快速卡扣由固定半卡扣(25)和活動半卡扣(26)組成，兩者通過鉸鏈銷連接，固定半卡扣(25)上安裝有防脫落蝶形螺母。

8.根據權利要求6所述的高溫氣冷堆傳熱管檢查裝置，其特征在于：所述的支腿(21)相互之間呈120°夾角分布，結構緊湊輕便，可保證檢查裝置(1)的旋轉中心與蒸發器水室的中心軸線重合。