[發明專利]一種釩電池用石墨氈智能裁切方法及裝置

在審

• 申請號: 201811574349.0
• 申請日: 2018-12-21
• 公開（公告）號: CN109821760A
• 公開（公告）日: 2019-05-31
• 發明（設計）人: 李愛魁;張鑫;杜濤;張愛芳;馬軍;王偉;張科杰
• 申請（專利權）人: 國網新源張家口風光儲示范電站有限公司;國網電力科學研究院武漢南瑞有限責任公司;國網電力科學研究院有限公司
• 主分類號: B07C5/04
• 分類號: B07C5/04;B07C5/02;B07C5/38;B26D5/00;B65H20/06;B65H23/038
• 代理公司: 湖北武漢永嘉專利代理有限公司 42102
• 代理人: 莫青;李丹

本發明公開了一種釩電池用石墨氈智能裁切方法及裝置，該裝置包括石墨氈轉動動力支架、原料缺陷檢測工位、石墨氈裁切工位、成品尺寸檢測工位、智能控制單元、變速傳送帶、碎料收集器、次品收集器和合格品收集器。石墨氈原料在轉動動力支架、限位送料器和變速傳送帶的多重帶動下依次通過原料缺陷檢測、裁切、成品檢測，最終進入合格品收集器，完成石墨氈的智能裁剪。本發明裁切過程采用智能原料檢測、裁切及成品檢測工藝，規避了原材料缺陷部位并減少產生次品，提高了石墨氈成品部件合格率，減少了由于人手工裁剪尺寸誤差較大產生的原材料浪費，提高了釩電池電堆生產效率并有效控制成本。同時，生產過程無污染，無排放，環保友好。

技術領域

本發明涉及石墨氈裁切技術，尤其涉及一種釩電池用石墨氈智能裁切方法及裝置。

背景技術

全釩液流電池由于具有功率容量獨立設計、運行安全、使用壽命長、環境友好以及電解液可循環利用等優點，在新能源接入、智能電網建設等領域具有廣闊的應用前景。全釩液流電池功率與容量相互獨立，可根據使用狀態優化組合設計；充放電過程只涉及釩離子價態變化，并無實質資源消耗，節能環保；正負極不參與電化學反應，循環壽命長；響應速度快且長期運行安全。全釩液流電池性能受電堆內各部件原材料質量影響較大，精確尺寸的原材料是全釩液流電池電堆高性能的基本保證。

石墨氈是釩電池電堆的核心部件，不同型號電堆內部石墨氈厚度不盡相同，尺寸也存在差異。石墨氈平鋪在電堆空腔內部，使得電解液能夠均勻的流過電極表面?，F階段受設備技術條件限制，全釩液流電池石墨氈通常采用人工裁剪。人工裁剪生產效率極低，并且容易引起尺寸誤差，導致原材料的極大浪費。

中國專利文獻CN 106624380A公開了一種自動送料激光裁床，其機架的左、右側支撐架之間裝設自動送料組件，自動送料組件包括主動送料輥、從動送料輥，主動送料輥由送料驅動電機驅動；機架上端側于送料拖鏈上方裝設激光裁切組件，激光頭安裝橫桿裝設由激光頭驅動機構驅動的活動激光頭；左或者右側安裝座裝設有將激光發生器所發出的激光束引導至活動激光頭的激光束引導機構。該專利所描述的送料過程并沒有來料檢驗部件，缺陷檢驗部件，裁切完后的成品沒有成品檢驗機構，無法保證成品合格率。

中國專利文獻CN207205578U公開了一種智能激光裁切機，該專利通過裁切機構位于上料機構和下料機構之間；裁切機構包括機座、及與機座滑動聯接的滑動臺；滑動臺上設有移動式聯接的裁切頭，機座還設有用于放置待切原料的支撐板，裁切頭用于裁切待切原料；使得采用六軸機械臂操作，在一定程度上提高了效率且降低勞動強度；伺服電機自動移位，提高了裁切工作范圍；運用激光裁切，提高了裁切效率且降低噪音。該專利只涉及到材料的裁剪工序，無法對被裁剪材料進行缺陷識別和規避，智能化程度不夠高。

發明內容

本發明要解決的技術問題在于針對現有技術中的缺陷，提供一種釩電池用石墨氈智能裁切方法及裝置。

本發明解決其技術問題所采用的技術方案是：一種釩電池用石墨氈智能裁切裝置，包括：

石墨氈轉動動力支架(2)、伺服電機(3)、轉動軸(4)、石墨氈裁切工位(8)、變速傳送帶(13)、碎料收集器(10)、次品收集器(11)和合格品收集器(12)，其特征在于：還包括原料缺陷檢測工位(7)、智能控制單元(6)、成品尺寸檢測工位(9)；石墨氈原料卷通過轉動軸(4)固定安裝在轉動動力支架(2)上，限位送料器(5)設在變速傳送帶(13)前方，變速傳送帶(13)從左向右依次設有原料缺陷檢測工位(7)、石墨氈裁切工位(8)、成品尺寸檢測工位(9)；

石墨氈原料卷在轉動動力支架(2)和傳送帶(13)作用下通過限位送料器(5)送入原料缺陷檢測工位(7)；

經過石墨氈裁切工位(8)裁切后的碎料進入碎料收集器(10)，石墨氈成品(14)隨變速傳送帶(13)進入成品尺寸檢測工位(9)檢測；若尺寸不合格則該石墨氈成品(14)進入次品收集器(11)，若尺寸合格則傳送至合格品收集器(12)；