[發明專利]主輔路確定方法、裝置、存儲介質及電子設備

有效

• 申請號: 201811574237.5
• 申請日: 2018-12-21
• 公開（公告）號: CN109631925B
• 公開（公告）日: 2020-11-10
• 發明（設計）人: 戚新毅
• 申請（專利權）人: 斑馬網絡技術有限公司
• 主分類號: G01C21/34
• 分類號: G01C21/34
• 代理公司: 北京同立鈞成知識產權代理有限公司 11205
• 代理人: 朱穎;劉芳

1.一種主輔路確定方法，其特征在于，包括：

確定車輛行駛方向與主路的第一貼合度，以及確定所述車輛行駛方向與輔路的第二貼合度，其中，貼合度用于表征所述車輛行駛方向與道路方位角的貼合程度；

根據所述第一貼合度以及所述第二貼合度確定所述車輛的當前所處的道路信息，其中，所述道路信息為所述車輛進入主路或所述車輛進入輔路；

所述確定車輛行駛方向與主路的第一貼合度，以及確定所述車輛行駛方向與輔路的第二貼合度，包括：

根據所述車輛行駛方向以及預設主路方位角確定第一絕對角度差，并根據所述車輛行駛方向以及預設輔路方位角確定第二絕對角度差；

根據所述第一絕對角度差確定所述第一貼合度，根據所述第二絕對角度差確定所述第二貼合度，其中，絕對角度差與貼合度之間的關系為負相關。

2.根據權利要求1所述的主輔路確定方法，其特征在于，在所述確定車輛行駛方向與主路的第一貼合度，以及確定所述車輛行駛方向與輔路的第二貼合度之前，還包括：

獲取所述車輛的當前位置，并根據所述當前位置確定所述車輛位于主輔路分叉口。

3.根據權利要求2所述的主輔路確定方法，其特征在于，在所述確定車輛行駛方向與主路的第一貼合度，以及確定所述車輛行駛方向與輔路的第二貼合度之前，還包括：

根據所述當前位置確定所述車輛原先行駛在所述主路或所述輔路。

4.根據權利要求3所述的主輔路確定方法，其特征在于，所述根據所述第一絕對角度差確定所述第一貼合度，根據所述第二絕對角度差確定所述第二貼合度，包括：

根據所述車輛在第一時刻的第一行駛角度以及所述車輛在第二時刻的第二行駛角度確定相對角度差；

根據所述第一絕對角度差、預設第一絕對角度權重值、所述相對角度差以及預設第一相對角度權重值確定所述第一貼合度；

根據所述第二絕對角度差、預設第二絕對角度權重值、所述相對角度差以及預設第二相對角度權重值確定所述第二貼合度。

5.根據權利要求3所述的主輔路確定方法，其特征在于，所述根據所述第一絕對角度差確定所述第一貼合度，根據所述第二絕對角度差確定所述第二貼合度，包括：

根據所述車輛在第一時刻的第一行駛角度以及所述車輛在第二時刻的第二行駛角度確定相對角度差；

根據所述車輛在所述第一時刻的第一方向盤角度以及所述車輛在所述第二時刻的第二方向盤角度確定駕駛角度差；

根據所述第一絕對角度差、預設第一絕對角度權重值、所述相對角度差、預設第一相對角度權重值、所述駕駛角度差以及預設第一駕駛角度權重值確定所述第一貼合度；

根據所述第二絕對角度差、預設第二絕對角度權重值、所述相對角度差、預設第二相對角度權重值、所述駕駛角度差以及預設第二駕駛角度權重值確定所述第二貼合度。

6.一種主輔路確定裝置，其特征在于，包括：

確定模塊，用于確定車輛行駛方向與主路的第一貼合度，以及確定所述車輛行駛方向與輔路的第二貼合度，其中，貼合度用于表征所述車輛行駛方向與道路方位角的貼合程度；

處理模塊，用于根據所述第一貼合度以及所述第二貼合度確定所述車輛的當前所處的道路信息，其中，所述道路信息為所述車輛進入主路或所述車輛進入輔路；

所述確定模塊，具體用于：

根據所述車輛行駛方向以及預設主路方位角確定第一絕對角度差，并根據所述車輛行駛方向以及預設輔路方位角確定第二絕對角度差；

根據所述第一絕對角度差確定所述第一貼合度，根據所述第二絕對角度差確定所述第二貼合度，其中，絕對角度差與貼合度之間的關系為負相關。

7.一種車輛，其特征在于，包括：如權利要求6中所述的主輔路確定裝置。

8.一種計算機可讀存儲介質，其上存儲有計算機程序，其特征在于，該程序被處理器執行時實現權利要求1-5任一項所述的主輔路確定方法。

9.一種電子設備，其特征在于，包括：

處理器；以及，

存儲器，用于存儲所述處理器的可執行指令；

其中，所述處理器配置為經由執行所述可執行指令來執行權利要求1-5任一項所述的主輔路確定方法。