[發明專利]主輔路確定方法、裝置、存儲介質及電子設備

有效

• 申請號: 201811574237.5
• 申請日: 2018-12-21
• 公開（公告）號: CN109631925B
• 公開（公告）日: 2020-11-10
• 發明（設計）人: 戚新毅
• 申請（專利權）人: 斑馬網絡技術有限公司
• 主分類號: G01C21/34
• 分類號: G01C21/34
• 代理公司: 北京同立鈞成知識產權代理有限公司 11205
• 代理人: 朱穎;劉芳

本發明提供一種主輔路確定方法、裝置、存儲介質及電子設備。本發明提供的主輔路確定方法，包括：先確定車輛行駛方向與主路的第一貼合度，以及確定車輛行駛方向與輔路的第二貼合度，其中，貼合度用于表征車輛行駛方向與道路方位角的貼合程度，再根據第一貼合度以及第二貼合度確定車輛的當前所處的道路信息，其中，道路信息為車輛進入主路或車輛進入輔路。本發明提供的主輔路確定方法，可以使得車輛導航系統準確區分當前行駛狀態是進入主路還是輔路，進而使得車輛后續的能夠進行準確的導航，從而提高車輛導航系統的智能性。

技術領域

本發明涉及車輛導航技術領域，尤其涉及一種主輔路確定方法、裝置、存儲介質及電子設備。

背景技術

隨著汽車工業的發展以及人們生活水平的提高，汽車已經逐步成為人們外出的日常代步工具，在人們日常的車輛使用過程中，經常需要通過導航系統來將車輛引導至目的地。

而為了能夠適應城市的交通要求，很多大型城市都在開始建設城市快速路，而這些快速路往往分為主路和輔路。而由于車輛需要在主輔路分叉口處進行分流，因此，主輔路分叉口處經常會發生擁堵。

由于主輔路之間的間距通常較小，很容易造成車輛導航系統的誤判，以使得車輛導航系統難以區分當前行駛在主路還是輔路，進而導致車輛后續的導航出錯。

發明內容

本發明提供一種主輔路確定方法、裝置、存儲介質及電子設備，以使得車輛導航系統能夠準確判斷當前車輛處于主路還是輔路，以便后續進行精確導航。

第一方面，本發明還提供一種主輔路確定方法，包括：

確定車輛行駛方向與主路的第一貼合度，以及確定所述車輛行駛方向與輔路的第二貼合度，其中，貼合度用于表征所述車輛行駛方向與道路方位角的貼合程度；

根據所述第一貼合度以及所述第二貼合度確定所述車輛的當前所處的道路信息，其中，所述道路信息為所述車輛進入主路或所述車輛進入輔路。

在一種可能的設計中，在所述確定車輛行駛方向與主路的第一貼合度，以及確定所述車輛行駛方向與輔路的第二貼合度之前，還包括：

獲取所述車輛的當前位置，并根據所述當前位置確定所述車輛位于主輔路分叉口。

在一種可能的設計中，在所述確定車輛行駛方向與主路的第一貼合度，以及確定所述車輛行駛方向與輔路的第二貼合度之前，還包括：

根據所述當前位置確定所述車輛原先行駛在所述主路或所述輔路。

在一種可能的設計中，所述確定車輛行駛方向與主路的第一貼合度，以及確定所述車輛行駛方向與輔路的第二貼合度，包括：

根據所述車輛行駛方向以及預設主路方位角確定第一絕對角度差，并根據所述車輛行駛方向以及預設輔路方位角確定第二絕對角度差；

根據所述第一絕對角度差確定所述第一貼合度，根據所述第二絕對角度差確定所述第二貼合度，其中，絕對角度差與貼合度之間的關系為負相關。

在一種可能的設計中，所述確定車輛行駛方向與主路的第一貼合度，以及確定所述車輛行駛方向與輔路的第二貼合度，包括：

根據所述車輛行駛方向以及預設主路方位角確定第一絕對角度差，并根據所述車輛行駛方向以及預設輔路方位角確定第二絕對角度差；

根據所述車輛在第一時刻的第一行駛角度以及所述車輛在第二時刻的第二行駛角度確定相對角度差；

根據所述第一絕對角度差、預設第一絕對角度權重值、所述相對角度差以及預設第一相對角度權重值確定所述第一貼合度；

根據所述第二絕對角度差、預設第二絕對角度權重值、所述相對角度差以及預設第二相對角度權重值確定所述第二貼合度。