[發(fā)明專利]車輛、電機驅(qū)動裝置、控制方法及可讀存儲介質(zhì)在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201811574145.7 | 申請日： | 2018-12-21 |
| 公開（公告）號： | CN111355414A | 公開（公告）日： | 2020-06-30 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 潘華;謝飛躍;汪美婷;袁紹奎;其他發(fā)明人請求不公開姓名 | 申請（專利權(quán)）人： | 比亞迪股份有限公司 |
| 主分類號： | H02P25/16 | 分類號： | H02P25/16;H02P23/00 |
| 代理公司： | 深圳眾鼎專利商標代理事務(wù)所(普通合伙) 44325 | 代理人： | 譚果林 |
| 地址： | 518118 廣東省*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 車輛 電機 驅(qū)動 裝置 控制 方法 可讀 存儲 介質(zhì) | ||
本申請技術(shù)方案提供一種車輛、電機驅(qū)動裝置、控制方法及可讀存儲介質(zhì)，電機驅(qū)動裝置包括三相交流電機、三相逆變器以及母線電容，三相交流電機的三線線圈的連接點連接至供電模塊的正極端，三相交流電機的三相線圈分別連接三相逆變器的三相橋臂的中點，三相逆變器的第一端連接母線電容的第一端，三相逆變器的第二端連接母線電容的第二端和供電模塊的負極，控制方法包括：獲取母線電容的目標電壓；根據(jù)母線電容的目標電壓以及供電模塊的電壓控制三相橋臂的通斷狀態(tài)，以調(diào)節(jié)母線電容的電壓。本申請技術(shù)方案在不增加額外升壓DC的基礎(chǔ)上，實現(xiàn)了母線電壓的提升，同時實現(xiàn)了三相電機扭矩輸出的控制，提高了三相橋臂的三相電壓的輸出能力。
技術(shù)領(lǐng)域
本申請涉及車輛技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種車輛、電機驅(qū)動裝置、控制方法及可讀存儲介質(zhì)。
背景技術(shù)
目前能源危機和環(huán)境污染問題日趨嚴重，電動汽車做為新型的交通工具，可以實現(xiàn)“零排放”，并且電動汽車具有結(jié)構(gòu)簡單、能量利用率高以及噪聲小等優(yōu)點，在今后的汽車發(fā)展中將占據(jù)主導(dǎo)地位。電池、電機和電控作為電動汽車的核心三電系統(tǒng)，對功能和性能的要求不斷提高。目前驅(qū)動電機多以永磁同步電機為主，在低母線電壓平臺時，電機高轉(zhuǎn)速控制困難，弱磁壓力大，效率低等問題日益突出，而在高電壓平臺時，電機在低速工況下會出現(xiàn)效率低，電流諧波大等問題，而且整個高壓系統(tǒng)耐壓等級提高，增加成本和體積?，F(xiàn)有技術(shù)是通過在電機驅(qū)動電路中增加升壓DC完成電池低電壓到電機控制器高電壓的轉(zhuǎn)換，滿足電機控制器變母線電壓的需求，但是增加升壓DC會增加電機驅(qū)動裝置的成本和體積。
發(fā)明內(nèi)容
本申請的目的在于提供一種車輛、電機驅(qū)動裝置、控制方法及可讀存儲介質(zhì)，可以實現(xiàn)在不增加升壓DC的前提下提升電機控制器母線的電壓。
本申請是這樣實現(xiàn)的，本申請第一方面提供一種電機驅(qū)動裝置，所述電機驅(qū)動裝置包括三相交流電機、三相逆變器以及母線電容，所述三相交流電機的三線線圈的連接點連接至供電模塊的正極端，所述三相交流電機的三相線圈分別連接所述三相逆變器的三相橋臂的中點，所述三相逆變器的第一端連接所述母線電容的第一端，所述三相逆變器的第二端連接所述母線電容的第二端和所述供電模塊的負極。
本申請第二方面提供一種電機驅(qū)動裝置的控制方法，基于第一方面所述的電機驅(qū)動裝置，所述電機驅(qū)動裝置的控制方法包括：
獲取母線電容的目標電壓；
根據(jù)所述母線電容的目標電壓以及所述供電模塊的電壓控制所述三相橋臂的通斷狀態(tài)，以調(diào)節(jié)所述母線電容的電壓。
本申請第三方面提供一種電機驅(qū)動裝置的控制方法，基于第一方面提供的電機驅(qū)動裝置，所述電機驅(qū)動裝置的控制方法包括：
獲取母線電容的目標電壓和電機扭矩輸出值；
根據(jù)所述母線電容的目標電壓、所述供電模塊的電壓以及所述電機扭矩輸出值控制所述三相橋臂的通斷狀態(tài)，以調(diào)節(jié)所述母線電容的電壓和控制所述三相電機的輸出扭矩。
本申請第四方面提供一種電機驅(qū)動裝置，基于第一方面所述的電機驅(qū)動裝置，所述電機驅(qū)動裝置還包括：
數(shù)據(jù)獲取模塊，用于獲取母線電容的目標電壓；
控制模塊，用于根據(jù)根據(jù)所述母線電容的目標電壓以及所述供電模塊的電壓控制所述三相橋臂的通斷狀態(tài)，以調(diào)節(jié)所述母線電容的電壓。
本申請第五方面提供一種電機驅(qū)動裝置，基于第一方面所述的電機驅(qū)動裝置，所述電機驅(qū)動裝置還包括：
數(shù)據(jù)獲取模塊，用于獲取母線電容的目標電壓和電機扭矩輸出值；
控制模塊，用于根據(jù)所述母線電容的目標電壓、所述供電模塊的電壓以及所述電機扭矩輸出值控制所述三相橋臂的通斷狀態(tài)以及所述供電模塊的輸出電流，以調(diào)節(jié)所述母線電容的電壓和控制所述三相電機的輸出扭矩。
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