[發明專利]車輛、電機驅動裝置、控制方法及可讀存儲介質

在審

• 申請號: 201811574145.7
• 申請日: 2018-12-21
• 公開（公告）號: CN111355414A
• 公開（公告）日: 2020-06-30
• 發明（設計）人: 潘華;謝飛躍;汪美婷;袁紹奎;其他發明人請求不公開姓名
• 申請（專利權）人: 比亞迪股份有限公司
• 主分類號: H02P25/16
• 分類號: H02P25/16;H02P23/00
• 代理公司: 深圳眾鼎專利商標代理事務所(普通合伙) 44325
• 代理人: 譚果林

1.一種電機驅動裝置，其特征在于，所述電機驅動裝置包括三相交流電機、三相逆變器以及母線電容，所述三相交流電機的三線線圈的連接點連接至供電模塊的正極端，所述三相交流電機的三相線圈分別連接所述三相逆變器的三相橋臂的中點，所述三相逆變器的第一端連接所述母線電容的第一端，所述三相逆變器的第二端連接所述母線電容的第二端和所述供電模塊的負極。

2.如權利要求1所述的電機驅動裝置，其特征在于，所述電機驅動裝置還包括電感，所述電感連接于所述三相電機的三相線圈的連接點和所述供電模塊的正極端之間。

3.一種電機驅動裝置的控制方法，基于權利要求1所述的電機驅動裝置，其特征在于，所述電機驅動裝置的控制方法包括：

獲取母線電容的目標電壓；

根據所述母線電容的目標電壓以及所述供電模塊的電壓控制所述三相橋臂的通斷狀態，以調節所述母線電容的電壓。

4.如權利要求3所述的控制方法，其特征在于，所述根據所述母線電容的目標電壓以及所述供電模塊的電壓控制所述三相橋臂的通斷狀態，以調節所述母線電容的電壓，包括：

根據所述母線電容的目標電壓和所述供電模塊的電壓獲取三相電控制脈沖的第一平均占空比；

根據所述第一平均占空對所述三相橋臂進行控制，以調節所述母線電容的電壓。

5.如權利要求4所述的控制方法，其特征在于，所述根據所述母線電容的目標電壓和所述供電模塊的電壓獲取三相電控制脈沖的第一平均占空比，包括：

根據所述母線電容的目標電壓和所述供電模塊的電壓通過以下公式獲取三相電控制脈沖的第一平均占空比：

U₁＝U₂×D₀，其中，U₂為母線電容的目標電壓，U₁為供電模塊的電壓，D₀為三相電控制脈沖的第一平均占空比。

6.如權利要求4所述的控制方法，其特征在于，所述根據所述母線電容的目標電壓和所述供電模塊的電壓獲取三相電控制脈沖的第一平均占空比，包括：

根據所述母線電容的目標電壓和所述供電模塊的電壓通過以下公式獲取三相電控制脈沖的第一平均占空比：

U₁＝U₂×D₀-IR，其中，U₂為母線電容的目標電壓，U₁為供電模塊的電壓，D₀為三相電控制脈沖的第一平均占空比，I為所述三相電機的輸入電流，R為三相電機的等效阻抗。

7.如權利要求4所述的控制方法，其特征在于，所述根據所述母線電容的目標電壓和所述供電模塊的電參數獲取三相電控制脈沖的第一平均占空比，之后還包括：

獲取所述母線電容的實際電壓，根據所述母線電容的實際電壓與目標電壓通過PID調節器進行PID控制運算得到三相電控制脈沖的平均占空比變化量；

根據所述第一平均占空比和所述平均占空比變化量得到第二平均占空比；

根據所述第二平均占空對所述三相橋臂進行控制，以調節所述母線電容的電壓。

8.一種電機驅動裝置的控制方法，基于權利要求1所述的電機驅動裝置，其特征在于，所述電機驅動裝置的控制方法包括：

獲取母線電容的目標電壓和電機扭矩輸出值；

根據所述母線電容的目標電壓、所述供電模塊的電壓以及所述電機扭矩輸出值控制所述三相橋臂的通斷狀態，以調節所述母線電容的電壓和控制所述三相電機的輸出扭矩。