[發明專利]一種機械手自動擰緊自攻螺絲的校正方法

在審

• 申請號: 201811573225.0
• 申請日: 2018-12-21
• 公開（公告）號: CN109434438A
• 公開（公告）日: 2019-03-08
• 發明（設計）人: 阮思茵
• 申請（專利權）人: 珠海經濟特區華凱工貿有限公司
• 主分類號: B23P19/06
• 分類號: B23P19/06
• 代理公司: 中山市高端專利代理事務所(特殊普通合伙) 44346
• 代理人: 徐世俊

本發明涉及一種機械手自動擰緊自攻螺絲的校正方法，包括下述步驟：S1：將設有若干個第一通孔的第一板材和設有若干個第二通孔的第二板材疊置，且令第一通孔的中心軸線與第二通孔的中心軸線重合；S2：機械手將自攻螺絲緊壓在第一通孔上，使自攻螺絲進入第一通孔的同時對其進行攻絲；S3：通過校正部與喇叭槽內壁接觸，使校正部沿著喇叭槽往第一通孔方向滑動，將傾斜的自攻螺絲擺正,從而使自攻螺絲的中心軸線與第一通孔的中心軸線重合；S4：機械手緊壓自攻螺絲，使自攻螺絲進入第二通孔并對其進行攻絲，將第一板材和第二板材固定連接。本發明，解決機械手自動擰緊自攻螺絲過程自攻螺絲出現傾斜固定的問題，提高板材的良品率。

技術領域

本發明涉及螺絲校正方法，特別涉及一種機械手自動擰緊自攻螺絲的校正方法。

背景技術

自攻螺絲是一種帶有鉆頭的螺絲，通過專用的電動工具施工，鉆孔、攻絲、固定、鎖緊一次完成，自攻螺絲主要用于一些較薄板件的連接與固定，如彩鋼板與彩鋼板的連接，彩鋼板與檁條、墻梁的連接等，其穿透能力一般不超過6mm，最大不超過12mm，自攻螺絲常常暴露在室外，自身有很強的耐腐蝕能力；其橡膠密封圈能保證螺絲處不滲水且具有良好的耐腐蝕性。

自攻螺絲通常用螺釘直徑級數、每英寸長度螺紋數量及螺桿長度三個參數來描述。螺釘直徑級數有10級和12級兩種，其對應螺釘直徑分別為4.87mm和5.43mm；每英寸長度螺紋數量有14、16、24三種級別，每英寸長度螺紋數量越多，其自鉆能力越強。

隨著自動化程度的提高，目前已經出現使用機械手自動擰緊螺絲代替人工擰緊螺絲的方法，通過機械手將兩塊板材利用自攻螺絲固定連接，不僅極大程度地節約生產成本，而且效率高，但是，在使用的過程中發現，在擰緊的時候，自攻螺絲與板材的通孔容易發生偏差，導致自攻螺絲傾斜鉆入板材的通孔，進而打穿板材，而且兩塊板材的其余通孔都將發生偏移，導致固定連接后的兩塊板材沒有整齊固定連接，使得板材報廢。因此，有必要設計一種機械手自動擰緊自攻螺絲的校正方法，以解決上述技術問題。

發明內容

針對現有技術的不足，本發明的目的在于提供一種機械手自動擰緊自攻螺絲的校正方法，解決機械手自動擰緊自攻螺絲過程自攻螺絲出現傾斜固定的問題，提高板材的良品率。

本發明所采用的技術方案為：

一種機械手自動擰緊自攻螺絲的校正方法，包括下述步驟：

S1：將設有若干個第一通孔的第一板材和設有若干個第二通孔的第二板材疊置，且令第一通孔的中心軸線與第二通孔的中心軸線重合；

S2：機械手抓取自攻螺絲，帶動自攻螺絲旋轉，并將自攻螺絲緊壓在第一通孔上，使自攻螺絲進入第一通孔的同時對其進行攻絲，所述自攻螺絲上設有校正部，在第一通孔的一端設有與校正部配合的喇叭槽；

S3：自攻螺絲進入第一通孔后，通過校正部與喇叭槽內壁接觸，使校正部沿著喇叭槽往第一通孔方向滑動，將傾斜的自攻螺絲擺正,從而使自攻螺絲的中心軸線與第一通孔的中心軸線重合；

S4：機械手緊壓自攻螺絲，使自攻螺絲進入第二通孔并對其進行攻絲，將第一板材和第二板材固定連接。

作為優選，所述自攻螺絲包括螺絲頭和設于螺絲頭一側的自攻螺絲柱，所述螺絲頭另一側設有十字槽，所述自攻螺絲柱表面設有螺牙，所述校正部設于螺絲頭與自攻螺絲柱之間。

作為優選，在螺絲頭與自攻螺絲柱之間還設有與校正部依次連接的連接部，所述校正部包括呈圓臺狀的校正體，所述校正體的上底面與自攻螺絲柱固定連接，所述連接部背離校正體的一側與螺絲頭固定連接。

作為優選，所述連接部包括與校正體同軸的連接柱，所述連接柱的一側與校正體的下底面固定連接。

作為優選，所述校正體的母線與自攻螺絲柱的母線所成角度為α，其中，130°≤α≤170°。