[發(fā)明專利]一種機(jī)械手自動擰緊自攻螺絲的校正方法在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201811573225.0 | 申請日： | 2018-12-21 |
| 公開（公告）號： | CN109434438A | 公開（公告）日： | 2019-03-08 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 阮思茵 | 申請（專利權(quán)）人： | 珠海經(jīng)濟(jì)特區(qū)華凱工貿(mào)有限公司 |
| 主分類號： | B23P19/06 | 分類號： | B23P19/06 |
| 代理公司： | 中山市高端專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 44346 | 代理人： | 徐世俊 |
| 地址： | 519090 廣東省珠*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 通孔 自攻螺絲 機(jī)械手 螺絲 中心軸線重合 中心軸線 喇叭槽 校正部 攻絲 校正 手緊 內(nèi)壁接觸 傾斜固定 滑動 良品率 疊置 緊壓 | ||
1.一種機(jī)械手自動擰緊自攻螺絲的校正方法，其特征在于，包括下述步驟：
S1：將設(shè)有若干個第一通孔的第一板材和設(shè)有若干個第二通孔的第二板材疊置，且令第一通孔的中心軸線與第二通孔的中心軸線重合；
S2：機(jī)械手抓取自攻螺絲，帶動自攻螺絲旋轉(zhuǎn)，并將自攻螺絲緊壓在第一通孔上，使自攻螺絲進(jìn)入第一通孔的同時對其進(jìn)行攻絲，所述自攻螺絲上設(shè)有校正部，在第一通孔的一端設(shè)有與校正部配合的喇叭槽；
S3：自攻螺絲進(jìn)入第一通孔后，通過校正部與喇叭槽內(nèi)壁接觸，使校正部沿著喇叭槽往第一通孔方向滑動，將傾斜的自攻螺絲擺正,從而使自攻螺絲的中心軸線與第一通孔的中心軸線重合；
S4：機(jī)械手緊壓自攻螺絲，使自攻螺絲進(jìn)入第二通孔并對其進(jìn)行攻絲，將第一板材和第二板材固定連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)械手自動擰緊自攻螺絲的校正方法，其特征在于：所述自攻螺絲包括螺絲頭和設(shè)于螺絲頭一側(cè)的自攻螺絲柱，所述螺絲頭另一側(cè)設(shè)有十字槽，所述自攻螺絲柱表面設(shè)有螺牙，所述校正部設(shè)于螺絲頭與自攻螺絲柱之間。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種機(jī)械手自動擰緊自攻螺絲的校正方法，其特征在于：在螺絲頭與自攻螺絲柱之間還設(shè)有與校正部依次連接的連接部，所述校正部包括呈圓臺狀的校正體，所述校正體的上底面與自攻螺絲柱固定連接，所述連接部背離校正體的一側(cè)與螺絲頭固定連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種機(jī)械手自動擰緊自攻螺絲的校正方法，其特征在于：所述連接部包括與校正體同軸的連接柱，所述連接柱的一側(cè)與校正體的下底面固定連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的一種機(jī)械手自動擰緊自攻螺絲的校正方法，其特征在于：所述校正體的母線與自攻螺絲柱的母線所成角度為α，其中，130°≤α≤170°。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種機(jī)械手自動擰緊自攻螺絲的校正方法，其特征在于：所述校正體的上底面直徑與自攻螺絲柱的直徑相等。
7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種機(jī)械手自動擰緊自攻螺絲的校正方法，其特征在于：所述連接柱的直徑與校正體的下底面直徑相等。
該專利技術(shù)資料僅供研究查看技術(shù)是否侵權(quán)等信息，商用須獲得專利權(quán)人授權(quán)。該專利全部權(quán)利屬于珠海經(jīng)濟(jì)特區(qū)華凱工貿(mào)有限公司，未經(jīng)珠海經(jīng)濟(jì)特區(qū)華凱工貿(mào)有限公司許可，擅自商用是侵權(quán)行為。如果您想購買此專利、獲得商業(yè)授權(quán)和技術(shù)合作，請聯(lián)系【客服】
本文鏈接：http://www.szxzyx.cn/pat/books/201811573225.0/1.html，轉(zhuǎn)載請聲明來源鉆瓜專利網(wǎng)。
- 上一篇：一種用于車架組裝的螺釘上料機(jī)構(gòu)
- 下一篇：閥門螺釘擰緊裝置
