[發(fā)明專利]一種用于輻照小車大鏈傳動(dòng)的控制方法及相關(guān)產(chǎn)品

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201811572493.0
• 申請(qǐng)日: 2018-12-21
• 公開（公告）號(hào): CN109669488B
• 公開（公告）日: 2022-01-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 許森飛;劉元林;王裕文;朱煥錚
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中廣核達(dá)勝加速器技術(shù)有限公司
• 主分類號(hào): G05D13/62
• 分類號(hào): G05D13/62;H02P29/20
• 代理公司: 北京集佳知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11227
• 代理人: 羅滿

本發(fā)明提供一種用于輻照小車大鏈傳動(dòng)的控制方法及相關(guān)產(chǎn)品，該控制方法，應(yīng)用于鏈條傳動(dòng)系統(tǒng)，所述鏈條傳動(dòng)系統(tǒng)包括：電機(jī)控制器，與所述電機(jī)控制器連接的電機(jī)，鏈輪，鏈條；所述電機(jī)通過所述鏈輪帶動(dòng)所述鏈條移動(dòng)；所述方法，包括：實(shí)時(shí)獲取鏈輪與鏈條之間的相互位置信息以及所述鏈條的實(shí)時(shí)速度；根據(jù)所述相互位置信息，確定帶動(dòng)所述鏈輪的電機(jī)轉(zhuǎn)速補(bǔ)償信息；利用所述電機(jī)轉(zhuǎn)速補(bǔ)償信息控制所述電機(jī)的轉(zhuǎn)速，以便所述鏈條的實(shí)時(shí)速度達(dá)到穩(wěn)態(tài)。本發(fā)明提供的控制方法，利用鏈條傳動(dòng)的機(jī)械特征，對(duì)帶動(dòng)鏈輪的電機(jī)速度進(jìn)行控制，能夠使得大鏈傳動(dòng)的速度更加穩(wěn)定，進(jìn)而使得輻照小車接收輻照均勻，提高輻照產(chǎn)品的質(zhì)量。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及電機(jī)控制技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種用于輻照小車大鏈傳動(dòng)的控制方法及相關(guān)產(chǎn)品。

背景技術(shù)

目前，輻照小車存在由大鏈傳動(dòng)的情況。即由大鏈輪驅(qū)動(dòng)鏈條帶動(dòng)小車進(jìn)入輻照室按給定線速度運(yùn)行進(jìn)行循環(huán)輻照。然而，現(xiàn)有的大連傳動(dòng)輻照小車卻因?yàn)檫\(yùn)行速度不夠穩(wěn)定，導(dǎo)致輻照產(chǎn)品質(zhì)量降低。

因此，如何提供一種用于輻照小車大鏈傳動(dòng)的控制方案，能夠使得大鏈傳動(dòng)的速度更加穩(wěn)定，進(jìn)而使得輻照小車接收輻照均勻，提高輻照產(chǎn)品的質(zhì)量，是本領(lǐng)域技術(shù)人員亟待解決的技術(shù)問題。

發(fā)明內(nèi)容

有鑒于此，本發(fā)明的目的在于提供一種用于輻照小車大鏈傳動(dòng)的控制方法及相關(guān)產(chǎn)品，能夠使得大鏈傳動(dòng)的速度更加穩(wěn)定，進(jìn)而使得輻照小車接收輻照均勻，提高輻照產(chǎn)品的質(zhì)量。其具體方案如下：

第一方面，本發(fā)明提供一種用于輻照小車大鏈傳動(dòng)的控制方法，應(yīng)用于鏈條傳動(dòng)系統(tǒng)，所述鏈條傳動(dòng)系統(tǒng)包括：電機(jī)控制器，與所述電機(jī)控制器連接的電機(jī)，鏈輪，鏈條；所述電機(jī)通過所述鏈輪帶動(dòng)所述鏈條移動(dòng)；所述方法，包括：

實(shí)時(shí)獲取鏈輪與鏈條之間的相互位置信息以及所述鏈條的實(shí)時(shí)速度；

根據(jù)所述相互位置信息，確定帶動(dòng)所述鏈輪的電機(jī)轉(zhuǎn)速補(bǔ)償信息；

利用所述電機(jī)轉(zhuǎn)速補(bǔ)償信息控制所述電機(jī)的轉(zhuǎn)速，以便所述鏈條的實(shí)時(shí)速度達(dá)到穩(wěn)態(tài)。

優(yōu)選地，

當(dāng)所述根據(jù)所述相互位置信息，確定帶動(dòng)所述鏈輪的電機(jī)轉(zhuǎn)速補(bǔ)償信息，包括：

當(dāng)所述鏈輪的輪齒頂正對(duì)所述鏈條時(shí)，確定所述電機(jī)轉(zhuǎn)速補(bǔ)償信息為轉(zhuǎn)速降低信息；

當(dāng)所述鏈輪的齒槽底正對(duì)所述鏈條時(shí)，確定所述電機(jī)轉(zhuǎn)速補(bǔ)償信息為轉(zhuǎn)速升高信息。

優(yōu)選地，

所述鏈條的實(shí)時(shí)速度達(dá)到穩(wěn)態(tài)，包括：

所述鏈條的實(shí)時(shí)速度與預(yù)設(shè)速度相差不超過預(yù)設(shè)比例。

優(yōu)選地，

所述利用所述電機(jī)轉(zhuǎn)速補(bǔ)償信息控制所述電機(jī)的轉(zhuǎn)速，包括：

將所述電機(jī)轉(zhuǎn)速補(bǔ)償信息與原始電機(jī)控制信息進(jìn)行疊加，得到實(shí)時(shí)修正控制信息；

利用所述實(shí)時(shí)修正控制信息通過調(diào)頻或調(diào)壓的方式控制所述電機(jī)的轉(zhuǎn)速。

第二方面，本發(fā)明提供一種用于輻照小車大鏈傳動(dòng)的控制系統(tǒng)，，包括：

位置信息獲取模塊，用于實(shí)時(shí)獲取鏈輪與鏈條之間的相互位置信息以及所述鏈條的實(shí)時(shí)速度；

補(bǔ)償信息確定模塊，用于根據(jù)所述相互位置信息，確定帶動(dòng)所述鏈輪的電機(jī)轉(zhuǎn)速補(bǔ)償信息；

電機(jī)轉(zhuǎn)速控制模塊，用于利用所述電機(jī)轉(zhuǎn)速補(bǔ)償信息控制控制所述電機(jī)的轉(zhuǎn)速，以便所述鏈條的實(shí)時(shí)速度達(dá)到穩(wěn)態(tài)。

優(yōu)選地，

所述補(bǔ)償信息確定模塊，包括：