[發明專利]一種用于輻照小車大鏈傳動的控制方法及相關產品

有效

• 申請號: 201811572493.0
• 申請日: 2018-12-21
• 公開（公告）號: CN109669488B
• 公開（公告）日: 2022-01-28
• 發明（設計）人: 許森飛;劉元林;王裕文;朱煥錚
• 申請（專利權）人: 中廣核達勝加速器技術有限公司
• 主分類號: G05D13/62
• 分類號: G05D13/62;H02P29/20
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 羅滿

1.一種用于輻照小車大鏈傳動的控制方法，應用于鏈條傳動系統，所述鏈條傳動系統包括：電機控制器，與所述電機控制器連接的電機，鏈輪，鏈條；所述電機通過所述鏈輪帶動所述鏈條移動；其特征在于，所述方法，包括：

實時獲取鏈輪與鏈條之間的相互位置信息以及所述鏈條的實時速度；

根據所述相互位置信息，確定帶動所述鏈輪的電機轉速補償信息；

利用所述電機轉速補償信息控制所述電機的轉速，以便所述鏈條的實時速度達到穩態；

當所述根據所述相互位置信息，確定帶動所述鏈輪的電機轉速補償信息，包括：

當所述鏈輪的輪齒頂正對所述鏈條時，確定所述電機轉速補償信息為轉速降低信息；

當所述鏈輪的齒槽底正對所述鏈條時，確定所述電機轉速補償信息為轉速升高信息；

所述利用所述電機轉速補償信息控制所述電機的轉速，包括：

將所述電機轉速補償信息與原始電機控制信息進行疊加，得到實時修正控制信息；

利用所述實時修正控制信息通過調頻或調壓的方式控制所述電機的轉速。

2.根據權利要求1所述的用于輻照小車大鏈傳動的控制方法，其特征在于，

所述鏈條的實時速度達到穩態，包括：

所述鏈條的實時速度與預設速度相差不超過預設比例。

3.一種用于輻照小車大鏈傳動的控制系統，其特征在于，包括：

位置信息獲取模塊，用于實時獲取鏈輪與鏈條之間的相互位置信息以及所述鏈條的實時速度；

補償信息確定模塊，用于根據所述相互位置信息，確定帶動所述鏈輪的電機轉速補償信息；

電機轉速控制模塊，用于利用所述電機轉速補償信息控制控制所述電機的轉速，以便所述鏈條的實時速度達到穩態；

所述補償信息確定模塊，包括：

轉速降低單元：用于當所述鏈輪的輪齒頂正對所述鏈條時，確定所述電機轉速補償信息為轉速降低信息；

轉速升高單元，用于當所述鏈輪的齒槽底正對所述鏈條時，確定所述電機轉速補償信息為轉速升高信息；

所述電機轉速控制模塊，包括：

控制信息疊加單元，用于將所述電機轉速補償信息與原始電機控制信息進行疊加，得到實時修正控制信息；

修正信息控制單元，用于利用所述實時修正控制信息通過調頻或調壓的方式控制所述電機的轉速。

4.一種輻照小車大鏈傳動設備，其特征在于，包括：電機控制器，與所述電機控制器連接的電機，鏈輪，鏈條；所述電機通過所述鏈輪帶動所述鏈條移動；

所述電機控制器，用于：

獲取鏈輪與鏈條之間的相互位置信息；

根據所述相互位置信息，確定帶動所述鏈輪的電機控制補償信息；

利用所述控制所述電機的轉速；

所述電機控制器具體用于當所述鏈輪的輪齒頂正對所述鏈條時，確定所述電機轉速補償信息為轉速降低信息；當所述鏈輪的齒槽底正對所述鏈條時，確定所述電機轉速補償信息為轉速升高信息；

所述電機控制器還具體用于將所述電機轉速補償信息與原始電機控制信息進行疊加，得到實時修正控制信息；利用所述實時修正控制信息通過調頻或調壓的方式控制所述電機的轉速。

5.根據權利要求4所述的輻照小車大鏈傳動設備，其特征在于，還包括：

與所述電機控制器連接的位置傳感器；

所述位置傳感器設置于所述鏈輪，用于監測所述鏈輪與鏈條之間的相互位置信息。

6.根據權利要求4所述的輻照小車大鏈傳動設備，其特征在于，還包括：

與所述電機控制器連接的速度傳感器；

所述速度傳感器用于監測所述鏈條的實時速度。