[發明專利]影像處理方法、電子裝置及非暫態電腦可讀取存儲媒體

有效

• 申請號: 201811571551.8
• 申請日: 2018-12-21
• 公開（公告）號: CN110121023B
• 公開（公告）日: 2021-01-22
• 發明（設計）人: 俞文翔
• 申請（專利權）人: 宏達國際電子股份有限公司
• 主分類號: H04N5/232
• 分類號: H04N5/232;H04N5/225;H04N13/239;H04N13/271
• 代理公司: 隆天知識產權代理有限公司 72003
• 代理人: 黃艷

一種影像處理方法、電子裝置及非暫態電腦可讀取存儲媒體，該影像處理方法包含：于第一時間戳相機獲得第一影像，并通過一位置感測器獲得第一透鏡位置；通過慣性測量單元感測器獲得IMU信號，IMU信號指示該相機于第一時間戳與第二時間戳之間的移動；于第二時間戳通過該相機獲得第二影像，并通過該位置感測器獲得第二透鏡位置；處理電路依據第一透鏡位置、第二透鏡位置以及IMU信號計算第一影像與第二影像的相對幾何值；于該相對幾何值達到幾何臨界值的條件下，該處理電路基于該相對幾何值對第一影像與第二影像執行深度計算。本公開的影像處理方法通過考慮相機的透鏡位置以及IMU信號，以計算影像的準確基線。如此，改善影像的品質以及3D深度信息的準確度。

技術領域

本公開涉及一種電子裝置以及一種影像處理方法，特別涉及一種與電腦視覺相關的電子裝置以及影像處理方法。

背景技術

現今，電腦視覺方法廣泛使用于各種應用中。例如，可以應用深度計算來檢測影像中物件的距離。

發明內容

本公開的一目的是提供一種影像處理方法。依據本公開一些實施例，該影像處理方法包含：于一第一時間戳通過一相機獲得一第一影像，并通過一位置感測器獲得一第一透鏡位置；通過一慣性測量單元(inertial measurement unit sensor,IMU)感測器獲得一IMU信號，該IMU信號指示該相機于該第一時間戳與一第二時間戳之間的移動；于該第二時間戳通過該相機獲得一第二影像，并通過該位置感測器獲得一第二透鏡位置；通過一處理電路依據該第一透鏡位置、該第二透鏡位置以及該IMU信號計算該第一影像與該第二影像的一相對幾何值；以及于該相對幾何值達到一幾何臨界值的條件下，通過該處理電路基于該相對幾何值對該第一影像與該第二影像執行一深度計算。

于一些實施例中，該影像處理方法計算該相對幾何值包含計算該第一時間戳以及該第二時間戳的該相機之間的一基線距離，其中于該基線距離大于一預定值的條件下，該幾何臨界值被達到。

于一些實施例中，該影像處理方法還包含通過連接到該相機的一透鏡的一致動器，于該慣性測量單元信號低于一預定臨界值的條件下，移動該透鏡以獲得具有差異的該第一影像與該第二影像；其中該致動器的一速度低于該相機的一快門速度；其中該透鏡用以在垂直于該透鏡的一光軸的一水平方向上移動。

于一些實施例中，該影像處理方法還包含于該第一時間戳與該第二時間戳之間，啟用該相機的光學防手震；于該第二時間戳通過一第二相機獲得一第三影像，并通過該位置感測器獲得一第三透鏡位置；以及通過該處理電路基于該相機與該第二相機之間的一固定基線，對該第二影像與該第三影像執行該深度計算。

本公開的另一目的提供一種電子裝置。依據本公開一些實施例，該電子裝置包含一處理電路、一電連接至該處理電路的相機、一電連接至該處理電路的位置感測器、一慣性測量單元感測器電連接至該處理電路、一存儲器電連接至該處理電路，以及一或多個程序。該一或多個程序被存儲于該存儲器中，并且用以被該處理電路執行。該一或多個程序包含指令用來于一第一時間戳控制該相機獲得一第一影像，并控制該位置感測器獲得一第一透鏡位置；控制該慣性測量單元感測器以獲得一IMU信號，該IMU信號指示該相機于該第一時間戳與一第二時間戳之間的移動；于該第二時間戳控制該相機獲得一第二影像，并控制該位置感測器獲得一第二透鏡位置；依據該第一透鏡位置、該第二透鏡位置以及該IMU信號計算該第一影像與該第二影像的一相對幾何值；以及于該相對幾何值達到一幾何臨界值的條件下，基于該相對幾何值對該第一影像與該第二影像執行一深度計算。

于一些實施例中，該電子裝置該一或多個程序還包含指令用來計算該第一時間戳以及該第二時間戳的該相機之間的一基線距離，其中于該基線距離大于一預定值的條件下，該幾何臨界值被達到。