[發明專利]影像處理方法、電子裝置及非暫態電腦可讀取存儲媒體

有效

• 申請號: 201811571551.8
• 申請日: 2018-12-21
• 公開（公告）號: CN110121023B
• 公開（公告）日: 2021-01-22
• 發明（設計）人: 俞文翔
• 申請（專利權）人: 宏達國際電子股份有限公司
• 主分類號: H04N5/232
• 分類號: H04N5/232;H04N5/225;H04N13/239;H04N13/271
• 代理公司: 隆天知識產權代理有限公司 72003
• 代理人: 黃艷

1.一種影像處理方法，其特征在于，包含：

于一第一時間戳通過一相機獲得一第一影像，并通過一位置感測器獲得垂直于一透鏡的一光軸的水平方向上的一第一透鏡位置；

通過一慣性測量單元感測器獲得一慣性測量單元信號，該慣性測量單元信號指示該相機于該第一時間戳與一第二時間戳之間的移動；

于該第二時間戳通過該相機獲得一第二影像，并通過該位置感測器獲得垂直于該透鏡的該光軸的水平方向上的一第二透鏡位置；

通過一處理電路依據該第一透鏡位置、該第二透鏡位置以及該慣性測量單元信號計算一第一補償距離、一第二補償距離以及該第一時間戳與該第二時間戳間的一移動距離，以及該第一補償距離、該第二補償距離以及該移動距離的一距離總和；以及

于該距離總和達到一幾何臨界值的條件下，通過該處理電路基于該距離總和對該第一影像與該第二影像執行一深度計算。

2.如權利要求1所述的影像處理方法，其特征在于，其中計算該距離總和包含：

計算該第一時間戳以及該第二時間戳的該相機之間的一基線距離，其中于該基線距離大于一預定值的條件下，該幾何臨界值被達到。

3.如權利要求1所述的影像處理方法，其特征在于，還包含：

通過連接到該相機的該透鏡的一致動器，于該慣性測量單元信號低于一預定臨界值的條件下，移動該透鏡以獲得具有差異的該第一影像與該第二影像；

其中該致動器的一速度低于該相機的一快門速度；

其中該透鏡用以在垂直于該透鏡的該光軸的水平方向上移動。

4.如權利要求1所述的影像處理方法，其特征在于，還包含：

于該第一時間戳與該第二時間戳之間，啟用該相機的光學防手震；

于該第二時間戳通過一第二相機獲得一第三影像，并通過該位置感測器獲得一第三透鏡位置；以及

通過該處理電路基于該相機與該第二相機之間的一固定基線，對該第二影像與該第三影像執行該深度計算。

5.一種電子裝置，其特征在于，包含：

一處理電路；

一相機，電連接至該處理電路；

一位置感測器，電連接至該處理電路；

一慣性測量單元感測器，電連接至該處理電路；

一或多個程序，其中該一或多個程序被存儲于一存儲器中，并且用以被該處理電路執行，該一或多個程序包含指令用來：

于一第一時間戳控制該相機以獲得一第一影像，并控制該位置感測器獲得垂直于一透鏡的一光軸的水平方向上的一第一透鏡位置；

控制該慣性測量單元感測器以獲得一慣性測量單元信號，該慣性測量單元信號指示該相機于該第一時間戳與一第二時間戳之間的移動；

于該第二時間戳控制該相機以獲得一第二影像，并控制該位置感測器獲得垂直于該透鏡的該光軸的水平方向上的一第二透鏡位置；

依據該第一透鏡位置、該第二透鏡位置以及該慣性測量單元信號計算一第一補償距離、一第二補償距離以及該第一時間戳與該第二時間戳間的一移動距離，以及該第一補償距離、該第二補償距離以及該移動距離的一距離總和；以及

于該距離總和達到一幾何臨界值的條件下，基于該距離總和對該第一影像與該第二影像執行一深度計算。

6.如權利要求5所述的電子裝置，其特征在于，其中該一或多個程序還包含指令用來：

計算該第一時間戳以及該第二時間戳的該相機之間的一基線距離，其中于該基線距離大于一預定值的條件下，該幾何臨界值被達到。

7.如權利要求5所述的電子裝置，其特征在于，還包含：

一致動器，連接到該相機的該透鏡；以及

其中該一或多個程序還包含指令用來：

于該慣性測量單元信號低于一預定臨界值的條件下，控制該致動器移動該透鏡以獲得具有差異的該第一影像與該第二影像；

其中該致動器的一速度低于該相機的一快門速度；以及

其中該透鏡用以在垂直于該透鏡的該光軸的水平方向上移動。