[發明專利]一種基于K60和STM32平臺自動跟隨行李箱

在審

• 申請號: 201811570987.5
• 申請日: 2018-12-21
• 公開（公告）號: CN109588831A
• 公開（公告）日: 2019-04-09
• 發明（設計）人: 彭一準;楊洲;張世乾;李迪;葛澤凡;陳鎮江;王嘉冕
• 申請（專利權）人: 天津科技大學
• 主分類號: A45C5/04
• 分類號: A45C5/04;A45C5/14;A45C13/26;A45C13/24;A45C13/00;A45C15/00
• 代理公司: 天津盛理知識產權代理有限公司 12209
• 代理人: 王來佳

本發明涉及一種基于K60和STM32平臺自動跟隨行李箱，在箱體底層的四個滾輪使用麥克納姆輪，均與驅動電機連接，在四個驅動電機之間的底層上安裝有控制器模塊，在箱體內底部四個角上方分別固裝WIFI模塊、藍牙模塊、GPS模塊和六軸運動傳感器模塊，在箱體的兩外側面分別固裝有太陽能電池板，在箱體底部的側面中心和反面分別固裝有超聲波模塊，在箱體背面底部設有USB插口和電池倉，在拉桿內安裝有發熱片。本行李箱可實現全向移動，STM32控制器處理驅動電機模塊的數據處理，計算車速，K60控制器控制其他各模塊數據接收與處理，整個專利設計精巧科學，極大地提高了行李箱的智能控制水平。

技術領域

本發明屬于智能控制技術領域，涉及行李箱的智能控制，尤其是一種基于K60和STM32平臺自動跟隨行李箱。

背景技術

隨著科技不斷發展，人工智能不斷滲透至各行各業，人們在生活方面急需更為先進的設備。在旅游出行時，拖動才能夠行進的行李箱不但使人疲憊不堪，需要占用一只手更是給繁忙的人們帶來諸多的不便。因此，急需一種解放雙手的自動跟隨行李箱。

通過公開專利文獻的檢索，發現多篇相關專利，其中最為接近的公開專利文獻有如下四篇：

1、自動跟隨式行李箱(106527494A)，該自動跟隨式行李箱包括：箱體(1)、萬向輪機構、自動導航系統和驅動機構；其中，所述萬向輪機構設置于所述箱體(1)的底部，所述自動導航系統對跟隨路線導航出最優路線，并傳遞信號至所述驅動機構，所述驅動機構驅動所述萬向輪機構沿最優路線進行運動。

2、一種自動跟隨行李箱(207285488U)，包括箱體和主動輪，所述箱體的頂部安裝有藍牙收發器和電源鍵和GPS定位器，所述箱體的側面安裝有超聲波傳感器，所述箱體的底部安裝有主動輪和從動輪，所述箱體的內底部固定有隔板，所述隔板下方的空腔內安裝有蓄電池和電機，所述電機與主動輪傳動連接，所述蓄電池通過智能控制電路電性連接于電機。

3、一種自動跟隨行李箱(206675153U)，包括移動主體和跟蹤主體，跟蹤主體包括底座，底座上安裝有箱體，底座包括底板，底板底部安裝有多個箱輪，底板上安裝有第一無線收發模塊、超聲波接收模塊、第一單片機、第一電源、驅動電機、電機驅動模塊和電源管理模塊，電機驅動模塊與驅動電機電連接，驅動電機驅動多個箱輪；第一單片機分別與第一無線收發模塊、超聲波接收模塊、電機驅動模塊、電源管理模塊和第一電源相連接，箱體安裝于底板上；移動主體包括超聲波發射模塊、第二無線收發模塊、第二單片機和第二電源，第二單片機分別與超聲波發射模塊、第二無線收發模塊和第二電源相連接。該行李箱實現自動跟隨主人行走，極大地方便了人們的出行。

4、一種自動跟隨防丟失行李箱(206057978U)，包括箱體，其特征在于：行李箱上設置車輪和轉向輪，所述的車輪通過驅動電機驅動，所述的轉向輪通過轉向電機驅動，主控制器分別控制轉向電機和驅動電機，所述的主控制器與方位信號追蹤模塊連接，所述的方位信號追蹤模塊用于檢測人體所在的方位信息并傳送至主控制器，所述的主控制器根據人體所在的方位信息控制轉向電機工作。

通過技術特征的對比，申請人認為，上述公開專利文獻中，在具體技術方案方面采用的跟隨方法與本發明相比，均有較大差異，不會影響本發明申請的創造性。

發明內容

本發明的目的在于克服現有技術的不足之處，采用低成本芯片，提供一種基于K60和STM32平臺自動跟隨行李箱，該行李箱能夠解放人們雙手，方便人們出行。

本發明解決其技術問題是采用以下技術方案實現的：