[發明專利]一種基于K60和STM32平臺自動跟隨行李箱

在審

• 申請號: 201811570987.5
• 申請日: 2018-12-21
• 公開（公告）號: CN109588831A
• 公開（公告）日: 2019-04-09
• 發明（設計）人: 彭一準;楊洲;張世乾;李迪;葛澤凡;陳鎮江;王嘉冕
• 申請（專利權）人: 天津科技大學
• 主分類號: A45C5/04
• 分類號: A45C5/04;A45C5/14;A45C13/26;A45C13/24;A45C13/00;A45C15/00
• 代理公司: 天津盛理知識產權代理有限公司 12209
• 代理人: 王來佳

1.一種基于K60和STM32平臺自動跟隨行李箱，所述行李箱包括箱體、箱蓋、拉桿、滾輪，箱體前部設置有箱蓋，在箱體上部設置有拉桿，四個滾輪分別設置在底部四角，其特征在于：在行李箱的內部上層設置有容納腔，內部底層設置有核心控制腔，在行李箱內的容納腔與核心控制腔之間通過一個橫向安裝的隔板分隔；所述四個滾輪均使用麥克納姆輪，四個麥克納姆輪含兩個左輪和兩個右輪，每兩個相同的麥克納姆輪分別安裝在行李箱底部的對角，在每個滾輪上均對應安裝有一驅動電機，驅動電機由設置在驅動電機之間的控制器控制，該控制器由K60控制器和STM32控制器組成。

2.根據權利要求1所述的基于K60和STM32平臺自動跟隨行李箱，其特征在于：在箱體內核心控制腔底層的四個角上分別固裝WIFI模塊、藍牙模塊、GPS模塊和六軸運動傳感器模塊，WIFI模塊與GPS模塊為對角設置，以將GPS模塊與WIFI模塊的物理距離拉開；在底層的兩側面各固裝有一收發一體的超聲波測距傳感器，在箱體背面的底部兩邊各固裝有一超聲波接收機傳感器。

3.根據權利要求1所述的基于K60和STM32平臺自動跟隨行李箱，其特征在于：在箱體兩外側面均固裝有太陽能電池板，在箱體背面與核心控制腔內設有一電池倉用于電池的存取，在箱體背面設有兩個USB插口。

4.根據權利要求1所述的基于K60和STM32平臺自動跟隨行李箱，其特征在于：在拉桿手柄處內部固裝有發熱片及其溫控器，并填充保溫棉，拉桿設有開關按鍵用于控制暖手功能的開啟或關閉。