[發明專利]一種物體識別分揀的實驗教學平臺

在審

• 申請號: 201811570689.6
• 申請日: 2018-12-21
• 公開（公告）號: CN109410733A
• 公開（公告）日: 2019-03-01
• 發明（設計）人: 陳錦儒;鄭春龍;楊學俊;賴杰鑫;王得偉
• 申請（專利權）人: 韶關學院
• 主分類號: G09B25/02
• 分類號: G09B25/02
• 代理公司: 廣州駿思知識產權代理有限公司 44425
• 代理人: 潘桂生

本發明涉及一種物體識別分揀的實驗教學平臺，包括控制器、傳送機構、分揀裝置、攝像頭和特征識別裝置；所述傳送機構、分揀裝置、攝像頭和特征識別裝置分別與所述控制器電連接；所述傳送機構包括輸送組件、轉盤組件和機械臂組件；所述輸送組件連接至所述轉盤組件，所述機械臂組件將所述轉盤組件上的貨物抓取至所述分揀裝置上；所述攝像頭采集貨物的圖像信息并將圖像信息傳送至控制器；所述特征識別裝置架設于所述分揀裝置的上方，獲取貨物的特征信息并將特征信息傳送至控制器；所述控制器接收所述圖像信息和特征信息，輸出控制信號至所述分揀裝置；所述分揀裝置接收所述控制信號，對貨物進行分揀，提高了整個分揀平臺的分揀效率。

技術領域

本發明涉及實驗教學領域，特別是涉及一種物體識別分揀的實驗教學平臺。

背景技術

隨著社會工業的發展，人工分揀存在著耗時長，效率低等缺點，已經不能滿足快速發展的工業需求。自動化的物體識別分揀技術成為人們關注的焦點，各個高校的實驗教學中也逐步開展了各種關于物體識別分揀技術的課題，因此，關于物體識別分揀的實驗教學平臺是不可或缺的實驗教學設備。

在傳統的物體識別分揀的實驗教學平臺中，一般都是采用傳送帶將貨物進行傳送，通過單個攝像頭對傳送帶上運輸的貨物進行多角度多次拍攝以便對貨物特征進行識別，最后根據特征識別結果對貨物進行分揀。顯然，傳統的物體識別分揀的實驗教學平臺中的傳送帶運輸方式存在著拍攝不方便的問題，需要人工多次調整攝像頭的角度對傳送帶上的貨物進行分類特征識別，特征識別效率低，影響整個分揀系統的工作效率。

發明內容

基于此，本發明的目的在于，提供一種物體識別分揀的實驗教學平臺，其具有結構簡單、貨物分類特征識別效率高的優點。

一種物體識別分揀的實驗教學平臺，包括控制器、傳送機構、分揀裝置、攝像頭和特征識別裝置；所述傳送機構、分揀裝置、攝像頭和特征識別裝置分別與所述控制器電連接；所述傳送機構包括輸送組件、轉盤組件和機械臂組件；所述輸送組件連接至所述轉盤組件，所述機械臂組件安裝在所述轉盤組件的側面，將所述轉盤組件上的貨物抓取至所述分揀裝置上；所述攝像頭安裝在所述轉盤組件的上方，采集貨物的圖像信息并將圖像信息傳送至控制器；所述特征識別裝置架設于所述分揀裝置的上方，獲取貨物的特征信息并將特征信息傳送至控制器；所述控制器接收所述圖像信息和特征信息，輸出控制信號至所述分揀裝置；所述分揀裝置接收所述控制信號，對貨物進行分揀。

本發明所述的物體識別分揀的實驗教學平臺，在傳送機構上設置了可旋轉的轉盤，以配合攝像頭對貨物進行圖像采集，并通過特征識別裝置識別貨物特征信息，具有較高的貨物特征識別效率，提高了整個分揀平臺的貨物分揀效率。

進一步地，所述控制器包括樹莓派和主控芯片；所述樹莓派和主控芯片串口連接；所述樹莓派接收和處理所述圖像信息和特征信息，并向所述主控芯片發送串口通信信號；所述主控芯片接收所述串口通信信號生成并輸出控制信號。所述樹莓派專門用于處理圖像信息和特征信息，主控芯片專門用于控制各個機械部件的運轉，以加快整個系統的處理速度。

進一步地，所述轉盤組件包括轉盤；所述輸送組件包括豎直設置于所述轉盤上方的送貨槽、設置于所述送貨槽底部的滑槽、安裝于所述送貨槽上的推送舵機和第一動力桿；所述推送舵機推動所述第一動力桿將所述滑槽上的貨物推送至所述轉盤上，以完成貨物的輸送。

進一步地，所述滑槽包括底板、豎直設置于所述底板兩側的第一擋板和第二擋板、以及第三擋板；所述第三擋板豎直設置于所述底板上靠近所述轉盤的一端，并垂直于所述第一擋板和第二擋板之間；所述底板、第一擋板、第二擋板和第三擋板形成供貨物移動的槽體。

進一步地，所述機械臂組件包括云臺、設置于所述云臺上的支撐架、安裝于所述支撐架上的抓取舵機和安裝于所述抓取舵機上的機械手；所述抓取舵機帶動所述機械手抓取貨物。