[發(fā)明專(zhuān)利]一種物體識(shí)別分揀的實(shí)驗(yàn)教學(xué)平臺(tái)

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201811570689.6
• 申請(qǐng)日: 2018-12-21
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN109410733A
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-03-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳錦儒;鄭春龍;楊學(xué)俊;賴杰鑫;王得偉
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 韶關(guān)學(xué)院
• 主分類(lèi)號(hào): G09B25/02
• 分類(lèi)號(hào): G09B25/02
• 代理公司: 廣州駿思知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44425
• 代理人: 潘桂生

1.一種物體識(shí)別分揀的實(shí)驗(yàn)教學(xué)平臺(tái)，其特征在于：包括控制器、傳送機(jī)構(gòu)、分揀裝置、攝像頭和特征識(shí)別裝置；所述傳送機(jī)構(gòu)、分揀裝置、攝像頭和特征識(shí)別裝置分別與所述控制器電連接；所述傳送機(jī)構(gòu)包括輸送組件、轉(zhuǎn)盤(pán)組件和機(jī)械臂組件；所述輸送組件連接至所述轉(zhuǎn)盤(pán)組件；所述機(jī)械臂組件安裝在所述轉(zhuǎn)盤(pán)組件的側(cè)面，將所述轉(zhuǎn)盤(pán)組件上的貨物抓取至所述分揀裝置上；所述攝像頭安裝在所述轉(zhuǎn)盤(pán)組件的上方，采集貨物的圖像信息并將圖像信息傳送至控制器；所述特征識(shí)別裝置架設(shè)于所述分揀裝置的上方，獲取貨物的特征信息并將特征信息傳送至控制器；所述控制器接收所述圖像信息和特征信息，輸出控制信號(hào)至所述分揀裝置；所述分揀裝置接收所述控制信號(hào)，對(duì)貨物進(jìn)行分揀。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的物體識(shí)別分揀的實(shí)驗(yàn)教學(xué)平臺(tái)，其特征在于：所述控制器包括樹(shù)莓派和主控芯片；所述樹(shù)莓派和主控芯片串口連接；所述樹(shù)莓派接收和處理所述圖像信息和特征信息，并向所述主控芯片發(fā)送串口通信信號(hào)；所述主控芯片接收所述串口通信信號(hào)生成并輸出控制信號(hào)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的物體識(shí)別分揀的實(shí)驗(yàn)教學(xué)平臺(tái)，其特征在于：所述轉(zhuǎn)盤(pán)組件包括轉(zhuǎn)盤(pán)；所述輸送組件包括豎直設(shè)置于所述轉(zhuǎn)盤(pán)上方的送貨槽、設(shè)置于所述送貨槽底部的滑槽、安裝于所述送貨槽上的推送舵機(jī)和第一動(dòng)力桿；所述推送舵機(jī)推動(dòng)所述第一動(dòng)力桿將所述滑槽上的貨物推送至所述轉(zhuǎn)盤(pán)上。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的物體識(shí)別分揀的實(shí)驗(yàn)教學(xué)平臺(tái)，其特征在于：所述滑槽包括底板、豎直設(shè)置于所述底板兩側(cè)的第一擋板和第二擋板、以及第三擋板；所述第三擋板豎直設(shè)置于所述底板上靠近所述轉(zhuǎn)盤(pán)的一端，并垂直于所述第一擋板和第二擋板之間；所述底板、第一擋板、第二擋板和第三擋板形成供貨物移動(dòng)的槽體。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的物體識(shí)別分揀的實(shí)驗(yàn)教學(xué)平臺(tái)，其特征在于：所述機(jī)械臂組件包括云臺(tái)、設(shè)置于所述云臺(tái)上的支撐架、安裝于所述支撐架上的抓取舵機(jī)和安裝于所述抓取舵機(jī)上的機(jī)械手；所述抓取舵機(jī)帶動(dòng)所述機(jī)械手抓取貨物。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的物體識(shí)別分揀的實(shí)驗(yàn)教學(xué)平臺(tái)，其特征在于：所述機(jī)械手包括第二動(dòng)力桿、收縮桿、彈簧和機(jī)械手指；所述第二動(dòng)力桿的中部固定于所述抓取舵機(jī)上；所述收縮桿包括連接于所述第二動(dòng)力桿端部的固定件和活動(dòng)套接于所述固定件上的活動(dòng)件；所述彈簧的一端固定于所述固定件上，另一端固定于所述活動(dòng)件上；所述機(jī)械手指安裝于所述活動(dòng)件上遠(yuǎn)離所述固定件的一端。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的物體識(shí)別分揀的實(shí)驗(yàn)教學(xué)平臺(tái)，其特征在于：所述分揀裝置包括滑動(dòng)桿、設(shè)置于所述滑動(dòng)桿上的第二步進(jìn)電機(jī)和推送組件、以及位于所述推送組件后端的裝貨組件；所述第二步進(jìn)電機(jī)推動(dòng)所述推送組件滑動(dòng)于所述滑動(dòng)桿上，并將貨物推送至所述裝貨組件上。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的物體識(shí)別分揀的實(shí)驗(yàn)教學(xué)平臺(tái)，其特征在于：所述推送組件包括推送支架、設(shè)置于所述推送支架上方的推送蓋板和推板、安裝于所述推送支架上的推送舵機(jī)、安裝于所述推送舵機(jī)上的連桿和曲柄；所述推送蓋板上設(shè)置有供所述推板移動(dòng)的槽孔；所述推送舵機(jī)驅(qū)動(dòng)所述連桿和曲柄轉(zhuǎn)動(dòng)，并推動(dòng)所述推板移動(dòng)于所述槽孔內(nèi)將貨物推送至所述裝貨組件上。

9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的物體識(shí)別分揀的實(shí)驗(yàn)教學(xué)平臺(tái)，其特征在于：所述裝貨組件包括位于所述推送組件后端的裝貨滑梯、設(shè)置于所述裝貨滑梯下方的裝貨架和放置于所述裝貨架上的多個(gè)裝貨盒。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的物體識(shí)別分揀的實(shí)驗(yàn)教學(xué)平臺(tái)，其特征在于：還包括通過(guò)串口與所述主控芯片相連接的人機(jī)交互裝置。